公开(公告)号：CN118083871A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410471475.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院

Inventor： 蔡荣秋 ,  黄国兴 ,  谢教忠

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12

Abstract: 本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及一种AGV小车垂直升降装置，包括车架、控制系统、车轮、支撑台、支撑架、叉架、横向导向机构、竖向导向机构、行走驱动机构、直线驱动机构、升降驱动机构以及自锁机构，所述自锁机构包括第二驱动电机、转轴、固定套、两个滑动套、上导轮、两个缠绕轮、两条拉绳以及两个复位弹簧，所述转轴可转动地设于支撑架的下部，所述第二驱动电机与转轴连接，所述固定套固设于车架上，且分布于转轴的轴向中部，所述固定套的轴向两端均凸设有第一棘齿，所述转轴上且位于固定套的轴向两侧均设有凸条，两所述滑动套可滑动地套设于转轴上，且分布于固定套的轴向两侧，该AGV小车垂直升降装置具有自锁功能且装卸货便利。

公开(公告)号：CN118083871B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410471475.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 福建省特种设备检验研究院泉州分院

Inventor： 蔡荣秋 ,  黄国兴 ,  谢教忠

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12

Abstract: 本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及一种AGV小车垂直升降装置，包括车架、控制系统、车轮、支撑台、支撑架、叉架、横向导向机构、竖向导向机构、行走驱动机构、直线驱动机构、升降驱动机构以及自锁机构，所述自锁机构包括第二驱动电机、转轴、固定套、两个滑动套、上导轮、两个缠绕轮、两条拉绳以及两个复位弹簧，所述转轴可转动地设于支撑架的下部，所述第二驱动电机与转轴连接，所述固定套固设于车架上，且分布于转轴的轴向中部，所述固定套的轴向两端均凸设有第一棘齿，所述转轴上且位于固定套的轴向两侧均设有凸条，两所述滑动套可滑动地套设于转轴上，且分布于固定套的轴向两侧，该AGV小车垂直升降装置具有自锁功能且装卸货便利。