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公开(公告)号：CN118642885A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410607056.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于纠错码的动态调整方法及芯片，所述动态调整方法包括：内存控制器分别根据数据重要级、运行负载和/或数据错误标志信息，对当前纠错策略等级进行调整，以通过调用与调整后的当前纠错策略等级相对应的纠错码进行校验；其中，数据重要级、运行负载以及数据错误标志信息分别支持对所述当前纠错策略等级进行调整，以依次选择不同纠错策略等级作为调整后的当前纠错策略等级，并实现当前纠错策略等级对应的纠错码在不同纠错策略等级对应的纠错码之间进行转换；内存控制器根据预先写入内存模块的数据所采用的纠错策略等级进行多次检错的过程中，配置得到所述数据错误标志信息。
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公开(公告)号：CN114211487B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111524346.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。
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公开(公告)号：CN112288811B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011192905.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开多帧深度图像定位的关键帧融合控制方法及视觉机器人，所述关键帧融合控制方法包括：步骤1、分别计算移动机器人的3d‑tof摄像头采集到的当前帧深度图像与预先采集到的关键帧序列内的每一关键帧之间的相对位姿；其中，关键帧序列是移动机器人预先存储的连续排列的深度图像的序列；步骤2、当所有计算出的相对位姿都满足预设的显著位姿变化条件时，将3d‑tof摄像头当前采集的当前帧深度图像配置为新的关键帧，再将这个新的关键帧插入所述关键帧序列，以使得下一次参与前述的相对位姿计算的关键帧反映移动机器人最新的位置关系。
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公开(公告)号：CN108494371B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810725305.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 杨秋平
Abstract: 本发明公开一种放大器输入失调电压的自动校正电路及其校正方法，所述自动校正电路先通过比较器自身失调电压校正来完成辅助校正，再对放大器内部的MOS管输入级校正电路中MOS管的宽长比进行调整，从而实现整个放大器的输入失调电压的校正，相对于现有技术，本发明对放大器的差分输入级进行修改，使得输入差分MOS管对的等效宽长比可以由数字控制码值所控制，而不是通过补偿放大器的输出电压数值方式来纠正放大器的输入级的失调电压，也不需要一个不断调整的模拟电压就完成对全差分放大器失调电压的校正，当校正结束后可保留所获得的相应数字控制码值以提高后续放大器工作的精度，而停止数字校正控制电路的辅助校正，节省功耗。
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公开(公告)号：CN118394196A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539679.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于电源的开关电控制方法及芯片，所述开关电控制方法包括：在芯片存在开电请求的情况下，根据输入所述时序逻辑控制模块的开电使能信号，控制所述时序逻辑控制模块向开关模块发起开关请求；然后通过所述开关模块引入所述工作电源给待开关电模块，然后所述时序逻辑控制模块解除对所述待开关电模块的隔离和复位控制，以使所述待开关电模块完成开电且进入工作状态；在芯片存在关电请求的情况下，根据输入所述时序逻辑控制模块的开电使能信号，控制所述时序逻辑控制模块开始执行对所述待开关电模块进行隔离和复位控制；再通过向所述开关模块发起开关请求来阻断所述工作电源输入，以使所述待开关电模块完成关电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003616B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010966931.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双模预分频电路、双模分频器、锁相环及芯片，所述双模预分频电路包括最大分频模数/2个依次串联连接的D触发器，所述双模预分频电路包括预设可选双模的数量的分频切换开关单元，这些分频切换开关单元设置的输入控制端用于接收基于当前选择的分频模式的模式选通信号，每一个分频切换开关单元的一个开关切换端与相匹配的D触发器的数据输入端连接，使得模式选通信号选通分频切换开关单元后，所述双模预分频电路复用为当前选择的分频模数/(当前选择的分频模数+1)双模分频器；其中，最大分频模数与2的比值大于或等于预设可选双模的数量。
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公开(公告)号：CN118259657A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211660557.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 梁毅恒
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：S1：移动机器人初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：移动机器人接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和转向角度；S3：移动机器人基于采集的转向轮的运动速度和转向角度来确定该单位采集时间内驱动轮的运动速度；S4：移动机器人基于两个驱动轮的运动速度来确定单位采集时间内移动机器人的移动轨迹。只需在移动机器人的转向轮上设置码盘就可以通过转向轮的运动速度和转向角度来获取驱动轮的运动速度，进而获取到移动机器人的移动轨迹，灵活性较高，结构简单。
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公开(公告)号：CN118259656A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211660552.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 梁毅恒
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备驱动轮的运动速度获取方法、芯片和设备，包括：S1：自移动设备初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：自移动设备接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和转向角度；S3：自移动设备基于采集的转向轮的运动速度和转向角度来确定该单位采集时间内驱动轮的运动速度。简化驱动轮的安装结构，提高自移动设备获取驱动轮的运动速度。
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公开(公告)号：CN113589806B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110822395.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人弓字型行走时的策略控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人按照预先规划来进行弓字型行走，且在行走的过程中记录每条行走路径的起始位置；S2：机器人在进行弓字型行走的过程中，根据预设的行走路径的长度和间隔来切换行走路径，并记录每条行走路径的终点位置；S3：基于自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径，机器人在弓字型行走的过程中采用相对应的动作来实现避障。本申请的机器人根据设定的方式进行弓字型移动，在弓字型行走过程中，通过自身所处的位置、机器人与障碍物的相对位置和已行走的行走路径，来采用不同的动作进行避障，使清扫轨迹更加整齐与规律。
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公开(公告)号：CN113541228B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110390959.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02J7/00 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开一种充电座、机器人回充控制方法及芯片，该充电座将正负两环电极（即两条电极金属环）间距设置在所述充电底盘的上表面，没有将电极金属环和信号发射器安装在同一柱体上，没有影响到信号发射器发射的信号的有效覆盖范围的稳定性；在所述充电底盘摆放为与机器人的行进平面平行时，根据信号发射器发射的信号强弱变化，引导移动机器人在不偏离所述充电座的前提下移动直至对接正负两环电极，使得移动机器人在信号发射器发射形成的稳定的信号覆盖范围内，以任意位姿开始回充都能快速稳定地实现对接充电。
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