-
公开(公告)号：CN104935587B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510304000.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
-
公开(公告)号：CN103895004B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410137353.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。
-
公开(公告)号：CN104537944A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410849453.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。
-
公开(公告)号：CN103808387A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410025253.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G01F23/18
Abstract: 一种汽车油箱加油自动记录保存装置，属于汽车控制领域，本发明为解决现有汽车加油没有长期计量记录的问题。本发明所述一种汽车油箱加油自动记录保存装置，它包括压力传感器、记录保存部和手持终端；在油箱内的底部固定安装有压力传感器，在油箱的外侧壁设置记录保存部；压力传感器的油压信号输出端与记录保存部的油压信号输入端相连；手持终端与记录保存部之间进行无线通信。
-
公开(公告)号：CN205647570U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620513728.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L12/66
Abstract: 一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。EtherCAT协议收发控制器U1与EtherCAT主站或上一级从站之间双向进行信号传输，所述的EtherCAT协议收发控制器U1与单片机U2之间双向进行信号传输，所述的单片机U2与DeviceNET协议收发器U3之间双向进行信号传输，所述的DeviceNET协议收发器U3与DeviceNET总线之间双向进行信号传输。本实用新型用于EtherCAT与DeviceNET的通信网关。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205144896U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520957201.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种失能人使用的智能轮椅，属于养老助残用医疗器械领域，本实用新型为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。本实用新型包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。
-
公开(公告)号：CN204935671U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520747808.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本实用新型具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。
-
公开(公告)号：CN204631537U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520382995.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。
-
公开(公告)号：CN204353882U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420867420.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
-
公开(公告)号：CN206010712U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621038181.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种用于砂带磨削机的单支撑杆砂带轮，属于航空发动机叶片磨削设备领域，解决了现有的砂带轮存在的问题，它包含支撑杆、轮轴、滚动轴承、轮毂、孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，在支撑杆的一端设置有一个轮轴，轮轴与支撑杆固定连接，在轮轴上设置有两个滚动轴承，轮毂套装在两个滚动轴承上与轮轴转动连接，轮毂的长度大于轮轴的长度，轮毂的与支撑杆相近的端面与对应的滚动轴承的端面平齐设置；在轮轴的根部设置有凸台；在两个滚动轴承之间设置有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈卡接于轮毂的内壁上孔用弹性挡圈与凸台配合夹持一个滚动轴承，轴用弹性挡圈卡接于轮轴上并与孔用弹性挡圈配合夹持另一个滚动轴承；本实用新型用于打磨发动机叶片。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.032 seconds)
