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公开(公告)号：CN116906666A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310899585.4
申请日：2023-07-21
申请人： 广西中源机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及变速操纵阀，为解决现有电比例变速箱中稳压阀异响的问题，本发明构造一种变速操纵系统和工程机械，其中变速操纵系统，包括布置于变速箱中的齿轮泵、变速操纵阀、稳压阀，所述变速操纵阀和稳压阀的进油口与所述齿轮泵的泵口连接，所述齿轮泵进油口连通于变速箱壳体内腔底部油液储装空间；所述稳压阀的进油口与稳压阀的弹簧腔之间设置有第一阻尼油道，所述稳压阀的弹簧腔经第二阻尼油道与连通变速箱壳体内腔底部油液储装空间的回油油道连通。在本发明中通过两个阻尼油道在稳压阀的弹簧腔形的压力并保持在一定范围，有效抑制稳压阀芯的抖动，从而解决稳压阀异响问题。
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公开(公告)号：CN116748685A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310925163.X
申请日：2023-07-26
申请人： 兰州理工大学 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/073 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种激光引导并约束电弧的窄间隙焊接方法和装置。焊接时，优先开启激光机发出激光束，通过激光头将激光束进行转换，以使在焊枪的焊丝尖端正下方的焊接间隙底部形成中心为实心、外围为环形的激光光斑。激光光斑的中心激光部分使母材气化并电离形成光致等离子体，光致等离子体形成电弧的优先导电通道，进而起到引导电弧和促进熔深的作用，焊丝尖端通过该导电通道与焊接间隙的底部母材进行起弧。环形激光部分能够约束电弧发散的作用，使焊接间隙底部的电弧聚集，提高焊接间隙底部的电弧的能量密度；保证电弧在激光作用下始终在焊接间隙底部稳定燃烧。防止窄间隙焊接时因焊丝距离焊接间隙侧壁过近导致电弧爬升的现象。
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公开(公告)号：CN116598689A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310795067.8
申请日：2023-06-30
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
发明人： 朱斌强 , 赵明 , 张强 , 吴韦林 , 吴方明 , 唐斌 , 王松林 , 覃何康 , 朱泉明 , 张波红 , 董晓锋 , 宋赖福 , 谢双微 , 苏宗洁 , 李建华 , 卢德新 , 程顺 , 郭伟福 , 张璇
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/50 , H01M10/42
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种电池系统及电动工程机械，根据整机的异形空间尺寸，合理分配每个电池包中的电芯数量，使所有电池包的电芯数量之和为N0的整数倍；将电芯数量超过N0的电池包分为两个电池组件，将电芯数量不足N0的每个电池包各自记为一个电池组件，将各个电池组件两两一组串联分别形成一个电池支路；将电芯数量等于N0的电池组件以及电池包各自形成一个电池支路，所有的电池支路并联设置，实现各个电池支路均形成一个电芯数量为N0的标准电池包，使各个电池支路的电压相同，避免不同电池支路之间的电压不同而产生不利的影响，充分利用整机的异形空间，提高整机的异形空间利用率及续航能力。
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公开(公告)号：CN114725389B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210328996.3
申请日：2022-03-30
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： H01M4/62 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及C01B，更具体地，本发明涉及一种长寿命动力锂电池及其制备方法。本发明提供一种锂电池，通过在负极或正极上添加负载锂的石墨烯，一方面通过石墨烯和导电剂构建可以快速传递锂离子的网络结构，实现锂离子在官能团上快速扩散跃迁，减少负极界面固态电解质膜膨胀破裂的发生和锂离子消耗的同时，另一方面通过控制粘结剂的种类和添加顺序，促进石墨烯和导电剂分散的同时，避免后续烘干过程中的聚集等问题，使得负极活性物质形成致密的粘结结构，减少长时间存储或工作时负极尺寸变化造成的寿命下降，以及外层石墨粉化脱落等，促进本发明电池的存储和循环寿命的增加，可用于更大充放电倍率。
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公开(公告)号：CN116343119A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310299.X
申请日：2023-03-28
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06Q10/083 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种矿卡倒料的计数方法、装置、设备和存储介质。包括：获取矿卡倒料场景的监控视频流；采用图像识别模型对所述监控视频流进行图像识别获取识别参数，其中，所述识别参数包括倒料开始动作、倒料结束动作以及进行倒料的矿卡车标；根据所述识别参数对所述监控视频流中各矿卡的倒料次数进行计数。通过在作业场景部署摄像头，获取矿卡倒料场景的监控视频流，并通过图像识别的方式对矿卡的倒料次数进行统计，从而有效的降低了作业的成本，并减少了人工带来的误差。
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公开(公告)号：CN116300946A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311206.5
申请日：2023-03-28
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动装载机的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取与固定装载场景中的至少两个自动装载机分别对应的装载任务；根据各自动装载机在固定装载场景中的初始位置，固定装载场景的拓扑地图以及各装载任务，采用A*算法生成与每个自动装载机分别对应的任务节点路径；在确定各任务节点路径中存在碰撞冲突时，采用基于冲突的搜索算法对各任务节点路径进行处理，得到与每个自动装载机分别对应的无冲突节点路径；将各无冲突节点路径分别下发至匹配的自动装载机中，以供各自动装载机执行所适配的装载任务。本发明的技术方案解决了传统自动装载机路径规划中仅追求最短路径而忽略路径冲突的问题，提高了作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN116300865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211696426.6
申请日：2022-12-28
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及远程控制技术领域，公开了一种群车遥控控制装置及群车遥控控制方法，能够实现远程遥控器生成并向车端控制器发送使工程车辆执行指定功能的功能指令时，操作人员将远程遥控器指向哪个工程车辆，该工程车辆上安装的车端控制器就向所在的工程车辆发送功能指令，以使工程车辆执行指定功能，操作简单快捷，安全性强，响应速度快。
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公开(公告)号：CN116080419A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310293503.1
申请日：2023-03-23
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车速控制方法、装置和存储介质。具体包括：获取当前车辆的实时车速和当前车辆在松开加速踏板时的无动力车速；若无动力车速大于预设的安全车速限值，则根据预设的缓速档位对当前车辆增加反拖扭矩；根据反拖扭矩、实时车速和无动力车速，确定缓速控制模式；根据缓速控制模式，对当前车辆进行车速控制。能够根据不同情况采用不同的车速控制方式，从而克服了单一控制方式时下坡和平地时缓速方式相同而带来的制动能量消耗大的缺陷，降低了制动能量消耗的同时，提高了电动汽车的续航里程，也保证了不同状态下车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114032981B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111454513.6
申请日：2021-12-01
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动装载机，为解决现有电动装载机自动铲装作业时能源浪费的问题；提供一种自动铲装控制方法和电动装载机，其中自动铲装控制方法是将电动装载机的姿态调整至满足自动铲装要求；依据电动装载机相关参数触发自动铲装动作控制程序；整机控制器按照设定的动作时序进行收斗动作和提升动臂动作，在铲斗收斗至大于等于预定角度后将行走电机输出扭矩调节至固定值且不再增加直至铲装步骤结束。本发明中，在铲装过程后期，不再严格按照油门开度控制行走电机，而是将行走电机的输出扭矩调整为固定值，降低行走电机的扭矩输出，从而实现节省能源。
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公开(公告)号：CN113833040B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111227420.X
申请日：2021-10-21
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于装载机技术领域，公开了一种连接机构及装载机。该连接机构包括连接体、第一连接组件以及第二连接组件。其中，第一连接组件设置于连接体的一端，且与连接体绕第一轴线转动，同时，第一连接组件与前车架固定连接，第一连接组件使前车架相对连接体绕第一轴线能够转动；第二连接组件设置于连接体的另一端，且能够相对连接体绕第二轴线转动，同时，第二连接组件与后车架固定连接，第二连接组件使后车架相对连接体绕第二轴线能够转动。而第一轴线垂直于地面，第二轴线与第一轴线垂直相交。该连接机构使得前车架与后车架能够绕第一轴线转动，且能够使后车架相对前车架绕第二轴线转动，使装载机适应路面不平的工况。
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