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公开(公告)号：CN110802178A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910966240.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明公开了一种扩口控制方法，运动行程确定步骤S1：确定扩口器对扩口对象进行扩口的运动行程；扩口执行步骤S2：将总运动行程分为多个子运动行程，通过多个子运动行程对扩口对象进行扩口，每个子运动行程包括扩口器的下压运动和抬升运动。本发明还公开了一种扩口控制装置。本发明所述的扩口控制方法包括多个子运动行程，多次扩口能够在一定程度上改善管材变形、弯曲的现象，每个子运动行程包括下压运动和抬升运动，下压一次完成后，向上抬升一段距离后，再下压的过程中，减少了铜管所受的挤压力，扩口器对铜管管壁的挤压能量缩减80％-90％，减小了铜管的概率，避免出现扩皱的现象发生，有效降低废品率。
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公开(公告)号：CN110729928A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911061269.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收伺服控制器输出的控制信号，其中，上述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出上述控制信号；依据上述控制信号控制上述伺服电机的抱闸自锁装置。本发明解决了现有的伺服驱动方式由外部电压进行驱动，线路复杂且存在电压驱动信号与抱闸自锁装置之间动作不同步的技术问题。
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公开(公告)号：CN110711946A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910984688.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、打标机。其中，该方法包括：确定对待打标产品的产品类型信息；基于产品类型信息生成触发信息，以触发打标机从多个待选择打标方案中选取出与产品类型对应的目标打标方案，其中，多个待选择打标方案包括：基于不同的待打标产品的产品信息确定打标方案，基于同一待打标产品的不同打标需求确定的打标方案；控制打标机基于目标打标方案对待打标产品执行打标操作。本发明解决了相关技术中打标机的灵活性比较低，导致的打标效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110711945A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910969174.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个达标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110668088A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910945755.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110653619A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910920188.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的控制方法及装置、弯管机。其中，该方法包括：确定待处理的管材被输送到切割区域；控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材；控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度；确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。本发明解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110630093A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911044632.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有安全解锁装置的门锁，包括安装在门体内的锁体、方轴以及把手，方轴一端插入锁体并与锁体连动，方轴另一端伸出门体外，把手内设置离合组件，当安全解锁装置处于锁定状态时，离合组件与方轴接合，方轴与把手连动以开启门锁，当安全解锁装置处于解锁状态时，离合组件与方轴脱离，方轴与把手处于游离状态无法开启门锁。本发明所述的具有安全解锁装置的门锁，将方轴和推杆设计为离合结构，推动推杆，推杆与方轴配合，转动把手驱动门锁开锁，否则门锁的后把手均为游离状态，有效防止不法分子通过猫眼开门的安全隐患，大大提升智能门锁的安全性，该门锁结构简单，安装方便，安装效率高。
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公开(公告)号：CN110625019A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911014017.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下料辅助装置及具有其的胀管机，上下料辅助装置用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。通过支撑架的转动可带动工件翻转预定角度，从而可改变工件的上下料姿态，方便进行上下料操作，本发明的上下料辅助装置解决了现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。
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公开(公告)号：CN110508876A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910786368.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割机构及具有其的切割设备，其中，切割机构用于切割待加工件，切割机构包括：固定组件；安装座组件，安装座组件沿第一预定方向可移动地设置在固定组件上；调节部件，调节部件与安装座组件连接，以通过安装座组件带动调节部件移动；调节部件具有用于容纳刀具的容纳槽，刀具的至少部分安装在容纳槽内；其中，调节部件为多个，各个调节部件的容纳槽的延伸方向均不相同，以通过更换相应的调节部件调节刀具的切割角度，以解决现有技术中的空调两器的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110508875A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910785287.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割设备，切割设备包括：切割机构，用于切割待加工件；夹持机构，夹持机构设置在切割机构的下方，用于夹持待加工件；切割机构的至少部分沿靠近或远离夹持机构的方向可移动地设置，以切割或释放待加工件；移载组件，夹持机构可移动地设置在移载组件上，移载组件具有上料位置和工作位置，夹持机构在上料位置和工作位置之间移动，当夹持机构移动至工作位置时，切割机构朝向靠近待加工件的方向移动，以切割待加工件，以解决现有技术中的空调两器生产效率低的问题。
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