-
公开(公告)号：CN109532924A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811622321.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市乾行达科技有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明提出一种高速列车被动防护二级缓冲解锁装置，该装置的车钩推杆端头与一号车辆固定连接，车钩推架为中空结构且轴向插有车钩推杆，车钩推杆外周套有一级缓冲铝蜂窝结构，一级缓冲铝蜂窝结构位于车钩推杆与车钩推架两个端头之间，若干第一拉杆穿过车钩推架的端头和一级缓冲铝蜂窝结构与车钩推杆端头固定，若干第二拉杆穿过车钩推架尾端和二级缓冲铝蜂窝结构与二号车辆侧面固定，二级缓冲铝蜂窝结构的轴向安装有导向件，解锁杆插入导向件，四个斜块铰接于斜块铰接筒的前端且与车钩推架的尾端内部斜面配合。克服现有高速列车吸能缓冲技术的缺陷，本发明实现了列车动能有序耗散，保证列车缓冲过程不发生偏载，具有良好的动稳定性。
-
公开(公告)号：CN106895051B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710167909.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种重复对接锁定与分离装置，包括：至少一动力单元、至少一传动单元、若干导向分离单元、若干重复对接锁定单元；所述动力单元用于对所述重复对接锁定与分离装置的锁紧与解锁动作提供所需动力；所述传动单元用于将所述动力单元提供的动力传递给后续动作机构；所述导向分离单元用于对载荷进行导向以便准确落入所述重复对接锁定与分离装置的锁紧范围，并在解锁时对所述载荷提供解锁力；所述重复对接锁定单元用于对所述载荷进行锁紧和解锁。本发明提供的所述重复对接锁定与分离装置，具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
-
公开(公告)号：CN109098276A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811184002.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法，该建造系统的n个纵梁原料存储轮位于机体的尾端，n个横梁存储盒分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个纵梁原料成型装置分别位于机体的每条支撑梁上，n个横梁摆放装置位于机体的内部，2n个张力拉索布置装置分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个连接固结装置分别固定于机体的每条支撑梁外侧。解决现有技术中的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大的问题。本发明能够实现百米级以及千米级的大型桁架在轨建造，具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的特点，能够突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，并且能够节省火箭运输中的成本。
-
公开(公告)号：CN109060401A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811115192.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。
-
公开(公告)号：CN108943007A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971412.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板，所述顶部端板固定连接在扭转腔上；所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述保持圈设有两个，两个保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头；所述外接气管设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管。本发明可以实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586031B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201611151172.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供一种展开式构型卫星平台主结构，包括一本体，若干舱侧板设置于所述本体的外侧，所述本体对所述舱侧板具有限制力；一依次展开控制单元，其用于解除所述本体对所述舱侧板的限制力，使所述舱侧板在竖直方向上向外展开，并在一锁紧机构的作用下实现锁定。本发明的有益效果是：卫星平台主结构舱板能够向侧面展开，设计简单，且成本低；同时锁紧机构设置减震器，不仅能够及时将舱板锁定，还能有效地减少冲击、降噪，在微小卫星在轨发射领域具有潜在的应用价值。
-
公开(公告)号：CN107097976A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
-
公开(公告)号：CN106516173A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611151288.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种空间机械臂重复锁紧释放机构，其包括动力发生单元、第一动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件，所属动力发生单元用于产生旋转运动；所述第一动力传递单元与所属动力发生单元相连，用于将所属动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元；所述第二动力传递单元与所述第一动力传递单元相连，用于将所述第一动力传递单元传递来的旋转运动转为平动；所述平动件，与所述第二动力传递单元相连，用于作平行运动；所述执行件，与所述平动件相连，用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作。这样，该空间机械臂重复锁紧释放机构通过动力发生单元正转和反转，重复实现锁紧与释放动作。
-
公开(公告)号：CN106428646A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971361.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种SMA丝驱动的弹射释放装置，它涉及一种空间机构，以解决现有航天器解锁释放机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂的问题，它包括分离体、分离压缩弹簧、带螺纹的杆件、连接体、下限位钢珠、限位压缩弹簧、驱动压缩弹簧、复位压缩弹簧、钢珠保持架、滑动栓、连接套、销栓、上限位钢珠、形状记忆合金丝、外壳体和下端盖；外壳体的上端安装在连接体上；销栓布置在外壳体内，外壳体的上端滑动穿过连接体，销栓内安装有钢珠保持架，形状记忆合金丝穿过滑动栓的下端并经外壳体引出，复位压缩弹簧布置在滑动栓和钢珠保持架之间，驱动压缩弹簧布置在外壳体内；连接套套装在外壳体的上端。本发明用于航空航天。
-
公开(公告)号：CN105416615A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510777307.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星分离装置，其设置在固定架上，所述固定架安装在基座上，所述微小卫星分离装置包括导向机构、锁紧机构、预紧机构以及释放机构，所述导向机构设置在所述固定架上并且与卫星配合，用于对卫星定向约束并且推动卫星分离，所述卫星通过所述锁紧机构固定在所述固定架上，所述释放机构与所述预紧机构配合，用以控制所述预紧机构以及锁紧机构解除对所述卫星的固定。本发明公开的分离装置具有联动式、模块化、轻质量以及低冲击的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
333
records
(took 0.039 seconds)
