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公开(公告)号：CN113776799A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013405.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。
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公开(公告)号：CN113572335A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754671.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。
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公开(公告)号：CN111907707B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010544992.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，包括弹射组件、作动组件和底座，所述的弹射组件布置在底座的中心处，所述的作动组件至少设置两组，且均匀分布在黑匣子的周边，所有的作动组件均布置在底座的边侧，所述的底座安装在飞机本体上，所述的弹射组件与黑匣子底部连接，飞机安全飞行时，所述的作动组件压紧锁定黑匣子，飞机失事时，作动组件运作，解锁黑匣子，同时弹射组件动作弹射黑匣子使黑匣子与飞机本体分离。本发明所述的一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，安装于飞机机体上，在飞机安全飞行过程中，将黑匣子压紧，当飞机失事后，可在指令作用下，驱动解锁，并对黑匣子进行弹射，使之与飞机本体提前分离。
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公开(公告)号：CN111439397B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010238782.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种周边式大容差空间对接机构及其工作方法，对接机构包括被动端和主动端，被动端包括被动端筒体和捕获装置，被动端筒体为圆柱形，在被动端筒体的内侧壁安装捕获装置，捕获装置由三个弧形刚性件及其回转铰沿被动端筒体内壁周向均布而成，且三个弧形刚性件及其回转铰在被动端筒体轴向方向上分层布置；主动端包括主动端筒体、缓冲气囊、平移装置和被捕获杆，平移装置使被捕获杆从主动端筒体边缘移动到主动端筒体的中轴线位置，三个弧形刚性件向被动端筒体的中心回转，三个弧形刚性件的重叠区域形成用于捕获主动端的被捕获杆捕获域。本发明大捕获容差和自然通道兼有，提高捕获可靠性和安全性，以及有效载荷传输空间。
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公开(公告)号：CN111483620B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010237449.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的快速分离装置，包括安装在对接星上的被动端和安装在主动星上的主动端，所述的被动端包括弧形垫片，在弧形垫片上周向设有止口；所述的主动端包括壳体、锁紧杆、钩、加载螺母、拨叉、支架、轴承环、记忆合金丝和斜块，轴承环的底部支撑在珠粒盖的凸台上，轴承环的顶部与设置在支架上的斜块的底端接触，所述的斜块的顶端与钩的下表面接触，记忆合金丝通电时，记忆合金丝缩短带动轴承环旋转，通过与轴承环顶部接触的斜块的向下移动解除钩对拨叉的约束，进而解除对锁紧杆的约束，实现主动星和对接星的分离解锁。本发明的分离装置，实现快速分离，且低冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071495B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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公开(公告)号：CN112283389A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011060164.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀，属于仿生技术领域。本发明解决了现有的刚性流体阀因体积大、质量重导致其不适用于软体机器人的的问题。两个仿生瓣状结构相对布置形成的空腔内布置有双程SMA弹簧，双程SMA弹簧的两端分别顶设在两个仿生瓣状结构的内侧，通过控制双程SMA弹簧的伸长与缩短，实现两个仿生瓣状结构的张开与闭合；柔性壳体的两端分别设置有流体入口和流体出口，通过控制两个仿生瓣状结构的张开与闭合，实现流体入口和流体出口之间的连通与断开。本申请的驱动、控制简单，体积、尺寸小，重量轻，可作为软体机器人嵌入式器件。
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公开(公告)号：CN110173494B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910501183.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种销锁定和径向间隙消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体件和销之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的销锁定和径向间隙消除装置包括展开件、销体、消隙块、消隙轴、压缩弹簧和基体件，基体件上开有销孔，销体套装在消隙轴的外侧并安装在销孔内，压缩弹簧安装在销孔的内端面和消隙轴的端面之间，并且压缩弹簧呈压缩状态，展开件上开有锥孔，基体件通过销体与锥孔配合安装。本发明提供了一种结构简单、可靠性高的销锁定径向间隙消除装置，该装置能够保证销与可展开件的锥孔完全配合的同时有效的消除销与基体件销孔之间的间隙，避免可展开件与基体件之间产生高频振动。
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公开(公告)号：CN111452030A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910063669.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝驱动的空间抓捕机械手，滑杆保持架安装在驱动器机架上，多个滑杆通过多个滑杆销与滑杆保持架滑动连接，固定端和多个滑杆通过SMA丝依次连接，多个滑杆的最末端滑杆、驱动杆和偏置弹簧依次连接，导轨设置于机架下方且与输出端滑杆平行，两个直线轴承均与导轨滑动连接，其中一侧的两个直线轴承与夹持臂下表面相连，夹持臂上表面与驱动杆的下表面固定连接，两侧的夹持臂通过十字剪切铰耦合传动机构连接，十字剪切铰耦合传动机构通过固连铰链与机架固定连接；两组机械爪分别安装在两个夹持臂上。本发明的抓捕方式为平行夹持，驱动部通过SMA丝作直线驱动，充分发挥了记忆合金直线作动的特点，提高了机械手的抓捕速度以及夹紧力。
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公开(公告)号：CN109098276B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811184002.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法，该建造系统的n个纵梁原料存储轮位于机体的尾端，n个横梁存储盒分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个纵梁原料成型装置分别位于机体的每条支撑梁上，n个横梁摆放装置位于机体的内部，2n个张力拉索布置装置分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个连接固结装置分别固定于机体的每条支撑梁外侧。解决现有技术中的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大的问题。本发明能够实现百米级以及千米级的大型桁架在轨建造，具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的特点，能够突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，并且能够节省火箭运输中的成本。
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