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公开(公告)号：CN112398387A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010812945.9
申请日：2020-08-13
申请人： 德州仪器公司
发明人： K·尚卡尔 , V·N·科蒂克拉普迪 , S·戈帕尔·克里希纳
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本申请的实施例涉及步进电机中的平均电流控制。一种步进电机驱动器包含H桥，所述H桥包含第一输出和第二输出。所述H桥包含耦合在所述第一输出与接地之间的低侧晶体管(LS2)。参考电流电路(502)被配置成产生参考电流。所述参考电流电路(502)具有参考输出。平均器电路(550)包含输入和输出。所述平均器电路(550)的所述输入耦合到所述H桥的所述第一输出。比较器(555)包含第一比较器输入和第二比较器输入。所述比较器(555)的所述第一输入耦合到所述平均器电路(550)的所述输出，并且所述比较器(555)的所述第二输入耦合到所述参考输出。
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公开(公告)号：CN111953246A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010847788.5
申请日：2020-08-21
申请人： 广州彩熠灯光股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：获取舞台灯具的工作环境温度值；根据工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值；根据目标电流补偿值与驱动电路中的第一电流值，确定舞台灯具步进电机的第二电流值，并根据第二电流值驱动舞台灯具步进电机运行。采用本方法能够防止步进电机在低于标准工作环境温度时失步。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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公开(公告)号：CN110365263A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811100947.4
申请日：2018-09-20
申请人： 上海北昂医药科技股份有限公司
发明人： 龚航
摘要： 本发明提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10-42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3-5.5V之间,参考电压介于0.1-1V之间。
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公开(公告)号：CN110320789A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910232888.4
申请日：2019-03-26
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 川口孝
摘要： 本发明提供能够简化控制电路、并降低消耗电流的电机控制电路、机芯以及电子钟表。电机控制电路的特征在于，在将对电机进行驱动的驱动单元设为关断状态之后，如果检测出流过线圈的电流小于下限电流值的情况，则将驱动单元设为导通状态，并在从将驱动单元设为导通状态起经过预定时间之后，在被检测出流过线圈的电流大于上限电流值的情况下，将驱动单元设为关断状态，在从将驱动单元设为关断状态起的经过时间、即关断时间符合极性切换条件的情况下，对驱动信号的极性进行切换。
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公开(公告)号：CN109842332A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910237208.8
申请日：2019-03-27
申请人： 深圳锐特机电技术有限公司
发明人： 赖九才
摘要： 本发明公开新了一种新五边形接法的五相步进电机的控制方法，将给定电流采用PI控制后得到的两相电压进行最近四矢量算法计算，得到四个电压矢量的大小，从而得到五个半桥对应的PWM占空比，最后经由五相半桥驱动器输出电流至电机绕组，所述五相步进电机的绕组采用新五边形接法。本发明利用最近四矢量SVPWM算法产生五个半桥的SVPWM波形，能够实现五相步进电机的细分控制，提高了五相电压源逆变器的直流母线电压利用率，减少输出相电压中所含的谐波分量，有利于震动的减小。
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公开(公告)号：CN107800339B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711193607.6
申请日：2017-11-24
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明实施例公开一种基于恒流斩波细分的步进电机控制系统。该控制系统基于恒流斩波数字细分控制方式来控制步进电机，在现有的恒流斩波控制方式上增加了控制单元的步距角细分，从而主备电源及步进方向的综合时序得到控制，不仅能够实现步进电机的恒流工作，步进电机在低频有恒转矩输出、高频运行性能好、动态响应快、带负载能力强等优点，还能够实现在轨对日跟踪中的精密跟踪测量和高可靠性地连续工作。
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公开(公告)号：CN109391191A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811247797.X
申请日：2018-10-25
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制系统及方法，所述电机控制系统包括：闭环控制模块、开环控制模块、电机和电机转动角度判断模块；电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值大于预设的角度阈值时，闭环控制模块采用闭环控制方式驱动电机转动，电机当前第一转动角度和定位角度的差值的绝对值不大于预设的角度阈值时，开环控制模块采用开环控制方式驱动电机转动。这样可以避免开环控制存在的电机整个运行的过程中无功功率损耗较大、系统功耗大、驱动效率不高的问题。并且可以避免闭环控制存在的在电机转动接近停止时，系统反复在定位角度处进行调整，出现爬行现象，造成电机低速振荡，影响电机低速运动性能的问题。
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公开(公告)号：CN109075561A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024458.2
申请日：2017-02-09
申请人： 西门子股份公司
发明人： 诺贝特·贝内施
摘要： 本发明涉及一种用于识别变流器(10)中的断相的方法和相应设备，其中为了对变流器(10)进行电流调节，一方面设有正序系统(20)的电流调节器(26、28)并且另一方面设有逆序系统(22)的电流调节器(40、42)，其中正序系统(20)的电流调节器(26、28)和逆序系统(22)的电流调节器(40、42)分别具有积分器(50、52；54、56)，其中在电网故障的情况下引起积分器(50、52；54、56)的耦合，其中借助于监控单元(64)检查至少一个测量或计算参量针对积分器(50、52；54、56)的耦合的典型变化，并且其中监控单元(64)在识别到这种典型变化的情况下生成故障信号(66)。
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