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公开(公告)号：CN116199106A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211586363.9
申请日：2022-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种用于运载火箭贮箱整体旋压箱底的工装及其使用方法。所述工装的特征在于，其包括安装环(1)、吊架(2)，安装环(1)安装于工件(3)大端余量处，吊架(2)固定于安装环(1)，所述工件(3)是指运载火箭贮箱整体旋压箱底，所述安装环(1)采用开式结构，包括环形主体(1‑1)、接板(1‑3)，所述环形主体(1‑1)局部开口，通过接板(1‑3)实现结构封闭，所述吊架(2)具有旋转机构，通过该旋转机构实现旋转。本发明通过一套工装实现整体旋压箱底的卸料、水平吊装、竖直吊装，大幅提升了大型薄壁构件卸料、吊装等环节的作业安全性，降低了产品磕碰、变形的风险，同时通过该工装可实现多件产品的叠放，可有效节省作业空间。
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公开(公告)号：CN116062599A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211181055.8
申请日：2022-09-27
申请人： 承德石油高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种吊取装置，涉及铝丝盘吊取设备技术领域，包括天车、支撑座、勾取单元、挡杆单元、第一驱动装置以及第二驱动装置，天车具有钩头；支撑座上开设有用于钩头勾取的吊孔，支撑座具有中心轴，支撑座下方固定设置有能够伸入至铝丝盘中心孔中的导向件；勾取单元具有多个能够勾取铝丝盘绑扎铝丝的吊钩；挡杆单元具有多个能够限制铝丝盘绑扎铝丝从各吊钩上脱出的挡杆；第一驱动装置能够驱动勾取单元绕中心轴轴线沿第一方向转动，并使各吊钩对铝丝盘绑扎铝丝进行勾取；第二驱动装置能够驱动挡杆单元绕中心轴轴线沿与第一方向相反的方向转动，并使各挡杆将铝丝盘绑扎铝丝推向吊钩。本发明提供的吊取装置能够提高铝丝盘的运输效率。
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公开(公告)号：CN115924754A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211718184.6
申请日：2022-12-29
申请人： 南通力福通起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种龙门起重机；包括龙门架；所述的龙门架的水平段下部滑动连接有起吊机构，起吊机构中部设置有一号绳索，一号绳索的左右两侧各设置有一个二号绳索，一号绳索和二号绳索的下端面共同设置有一个取料机构；本发明解决了目前的龙门起重机在进行蜗壳的装卸过程中主要存在的工人需要反复抬放蜗壳进行锁链的固定与拆卸，造成人力消耗，且工作效率低，以及蜗壳吊起过程中，偏重的一侧会向下转动调整，造成蜗壳与锁链之间的摩擦，影响锁链使用寿命，且调整过程中蜗壳可能会暂时卡在锁链上，使得锁链突然受力增大存在安全风险等问题；本发明方便了蜗壳的装卸，提高了蜗壳起吊的稳定性。
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公开(公告)号：CN113460851B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110615406.0
申请日：2021-06-02
申请人： 天津大学 , 中交天和机械设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉和激光的管片吊具自动抓取和运输装置和方法，通过单目视觉智能相机对管片(6)的定位孔(10)进行识别定位进而计算出吊具(5)与管片(6)的相对位置，控制吊具(5)移动以及借助激光测距完成管片(6)自动抓取；再通过单目视觉智能相机对反光三角标志物进行识别并计算出吊具(5)与喂片机(13)的相对位置，控制吊具(5)移动和借助激光测距完成管片(6)的自动运输。本发明在利用相机识别定位的过程中，减少吊具移动过程中由惯性带来的摇摆现象对识别定位精度和精定位速度产生的影响；实现了对吊具平面进行调平，从而保证激光测距传感器测量的准确度。
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公开(公告)号：CN115611142A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210831448.2
申请日：2022-07-14
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 伊恩·罗斯·费雷尔
摘要： 一种用于提升混凝土部件的抓爪，该抓爪包括：圆环形连接件；闩，该闩可相对于该圆环形连接件在脱离状态与接合状态之间移动；以及联接器，该联接器用于将该圆环形连接件联接到提升装置，其中，该联接器包括第一部件和相对于该第一部件围绕销枢转的第二部件，并且其中，该联接器包括用于指示该抓爪尚未被拆开过的防拆指示件。
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公开(公告)号：CN115448138A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211197295.7
申请日：2022-09-29
申请人： 中国建筑土木建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种可带载旋转的混凝土预制件吊装装置及其施工方法，通过拨转组件在卡挡件伸至混凝土预制件的吊装孔内后翻转以支撑于混凝土预制件的内壁，通过斜向驱动件调整混凝土预制件的水平设置状态，再通过驱动结构调整混凝土预制件的偏转，使得混凝土预制件以预设姿态吊装至安装位置，实现带载工况下混凝土预制构件的精确角度调整，使得吊装姿态、精度等完全符合要求，且操作简洁方便，施工效率高。本发明解决了现有的凝土预制构件吊装设备依靠人工挂钩和转向，存在便捷性差的问题。
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公开(公告)号：CN115057369B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210989636.8
申请日：2022-08-18
申请人： 山东金科星机电股份有限公司
IPC分类号： B66C19/00 , B66C5/04 , B66C11/06 , B66C11/16 , B66C9/08 , B66C9/10 , B66C9/14 , B66C1/62 , B66C1/04 , B63B27/12 , F03D13/25
摘要： 本发明涉及海上风电安装领域，公开了一种海上风机安装方法，包括：吊装工程船，伸缩龙门吊，抓放卡爪，风机主杆与风力发电机；所述的吊装工程船呈U形，船体两侧甲板上方设有滑轨，伸缩龙门吊安装于滑轨上，伸缩龙门吊可通过伸缩臂降低船舶重心与增加吊装高度，抓放卡爪可通过风机主杆内部的滑动顶杆实现自动分离，风力发电机通过大开口滑槽与风机主杆顶端的开口便捷对接；本发明通过抓放卡爪与风机主杆的特殊结构自动分离，避免了人工分离的危险性，风力发电机通过与风机主杆顶部匹配的对接装置，可实现快速便捷对接安装。
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公开(公告)号：CN112853999B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110173279.3
申请日：2021-02-05
申请人： 泰州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种桥梁施工用防撞护栏用吊具，本发明涉及防撞护栏吊具技术领域，包括防撞护栏本体和吊臂以及吊杆，所述防撞护栏本体的顶部两侧均安装有防撞护栏顶管，且防撞护栏本体上安装有钢管，所述吊臂的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有活塞，所述活塞的一侧安装有吊爪，且吊爪的端部一侧安装锁紧组件，所述吊臂的底部一侧安装有加固爪，且加固爪上安装有安装座，所述安装座的顶部安装有固定杆，且安装座上安装有夹爪组件，本发明通过将吊爪设置为圆柱体的形状，只需要将吊爪穿过防撞护栏顶管即可锁住防撞护栏，提高了安装速度，通过在吊臂上设置了加固爪，减小了吊爪与防撞护栏之间的摩擦力，保证了吊爪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115028058A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210724841.1
申请日：2022-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要： 本申请提供了一种简易抱胎式车轮吊具及装置，包括两个相对设置的横梁，该两个横梁分别被配置于同轴车轮前后方向的两侧，且该两个所述横梁之间形成用以承载所述同轴车轮的承载空间；至少两个用以连接两个所述横梁的连接件，且该至少两个所述连接件分别被配置于所述同轴车轮左右方向的两侧。本申请提供的抱胎式车轮吊具结构简单，易于安装、拆卸和调整；两个横梁能够增加吊具与车轮的接触面积，保护轮胎不被割伤，也能降低轮胎的滑动风险，提高安全系数；且本申请提供的抱胎式车轮吊具能够现同时抱起同轴的多个轮胎，将同轴车轮准确、快速地吊起到同一水平高度。
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公开(公告)号：CN113401790B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110711877.1
申请日：2021-06-25
申请人： 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，该装置包括吊放部、至少两个弹性卡钩、连接部和布放施压环；吊放部呈中空结构；吊放部顶部安装有吊环；吊放部侧面靠近底部位置开设有至少两个相对应的卡钩槽孔；弹性卡钩活动安装在卡钩槽孔内；连接部具有凹槽；吊放部通过弹性卡钩卡接在凹槽内；布放施压环套设在吊放部外围并位于连接部上方。本发明连接部与吊放部通过弹性卡钩卡接，形成卡扣式连接套件结构，在水下浮力及自身重力的作用下，实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩，从而整个过程不需要通过人工连接和断开，即避免了出现人身安全事故，达到了自动连接断开的效果。
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