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公开(公告)号：CN118523829A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410770539.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本申请公开了一种卫星物联网面向信息效用的主动查询式信息传输方法，本申请涉及卫星通信技术领域，该方法判断卫星是否发送查询请求；查询请求由卫星在检测到当前查询间隔不小于目标查询间隔时发送至信息源端；目标查询间隔由卫星根据当前监测任务的预警情况获取的目标查询模型确定；若是，则基于源端当前状态生成目标状态信息，并将目标状态信息发送至卫星，卫星根据目标状态信息生成表征目标状态信息的新鲜度和传输价值的信息效用指标。本申请提出新的传输性能评价指标，即信息效用指标，从而基于状态信息的新鲜度和传输价值进行信息传输，即本申请可进行查询间隔灵活调整的主动查询式信息传输，减少信息无用传输，节省资源，降低系统负担。
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公开(公告)号：CN116222840A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310290660.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01L1/20
Abstract: 本申请公开了一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺，所述高灵敏度大量程电阻式压力传感器包括第一传感层和第二传感层，其中，所述第一传感层包括第一衬底层，以及设置于所述第一衬底层上的第一弹性导线和传感单元，其中，所述传感单元包括高度不同的多层级锥形体，所述锥形体由电阻材料制成；所述第二传感层包括第二衬底层，以及设置于所述第二衬底层上的第二弹性导线。本申请解决了现有技术电阻式压力传感器通用性较差的技术问题，有效提高电阻式压力传感器通用性。
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公开(公告)号：CN110830166B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911052788.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种联合检测译码方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域，该联合检测译码方法，包括：获取待进行译码的目标序列，针对目标序列循环执行n次译码处理，并将最后一次译码处理得到的译码序列作为目标序列的译码结果；其中，n次译码处理中的第m次译码处理包括：生成第m组对数似然比LLR，根据第m组LLR从多个候选译码路径中确定目标译码路径，获取按照目标译码路径对目标序列进行译码后得到的译码序列，当m小于n时，获取译码序列对应的软信息，根据软信息计算目标序列对应的先验符号概率；当m＝n时，输出译码序列；其中，m为小于等于n的正整数。本申请提供的联合检测译码方法可以提高译码性能。
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公开(公告)号：CN110933769B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911269875.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种多时隙随机导频接入系统和方法。该系统包括：多个用户设备和基站，根据多个用户设备的接入时延划分得到至少两个设备组，无线帧被划分为至少两个子帧，子帧内的时隙数量根据设备组对应的接入失败概率确定；用户设备，用于通过所属的设备组对应子帧的时隙，随机选择导频，通过导频向基站发送接入请求；基站，用于在接收到接入请求后检测导频的冲突情况，将导频的冲突信息返回至用户设备；用户设备还用于根据冲突信息在对应子帧中通过其他时隙重选导频再次向基站发送接入请求；基站还用于再次接收接入请求后，利用子帧的多个时隙对用户设备进行接入恢复，并且向用户设备返回对应的恢复信息。
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公开(公告)号：CN111152248B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010146249.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种软体缠绕机器人，包括：缠绕管，具有充气口、抓取面及与抓取面邻接的连接面，充气口与缠绕管的内腔连通，抓取面沿缠绕管的轴向延伸；非延展层，沿缠绕管的轴向延伸并贴合于抓取面；非延展线，沿缠绕管的轴向螺旋绕设于缠绕管的外壁面，以使缠绕管充气后呈螺旋状变形，且非延展层朝向该螺旋状的中心线；膨胀管，具有与其内腔连通的注气口，膨胀管沿缠绕管的轴向延伸并连接于连接面，以随缠绕管螺旋变形，并通过充气膨胀至与被抓取物接触。本发明软体缠绕机器人能增加对被抓取物的抓取面积，并通过控制充气气压能控制膨胀管和缠绕管对被抓取物的抓取力度，提高了软体机器人抓取的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933769A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911269875.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种多时隙随机导频接入系统和方法。该系统包括：多个用户设备和基站，根据多个用户设备的接入时延划分得到至少两个设备组，无线帧被划分为至少两个子帧，子帧内的时隙数量根据设备组对应的接入失败概率确定；用户设备，用于通过所属的设备组对应子帧的时隙，随机选择导频，通过导频向基站发送接入请求；基站，用于在接收到接入请求后检测导频的冲突情况，将导频的冲突信息返回至用户设备；用户设备还用于根据冲突信息在对应子帧中通过其他时隙重选导频再次向基站发送接入请求；基站还用于再次接收接入请求后，利用子帧的多个时隙对用户设备进行接入恢复，并且向用户设备返回对应的恢复信息。
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公开(公告)号：CN119093994A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411122789.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星互联网的数据传输方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及卫星互联网技术领域，所述卫星互联网的数据传输方法包括：在收到回传确认时，确定所述回传确认对应的往返时延；基于所述往返时延确定发送的数据包的平均排队延迟；根据所述平均排队延迟和平均到达速率确定数据包发送速率和窗口大小；根据所述数据包发送速率和所述窗口大小发送数据包。相对于现有的使卫星以固定的发送速率向地面站发送数据包的方式，本申请上述方式能够使数据包发送速率与卫星的数据速率相匹配，以达到系统AoI最优。
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公开(公告)号：CN118900146A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410944492.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开一种基于信息价值损失的语义传输方法、装置、设备、存储介质及产品。通过基于低轨卫星与用户设备之间的数据传输信息构建信息价值损失模型，然后对信息价值损失模型进行求解，获得最小化信息价值损失和传输能耗的加权均值的最优动作价值函数，再根据最优动作价值函数确定语义传输策略，并通过目标阴影莱斯衰落信道和语义传输策略在低轨卫星与用户设备之间传输通信数据。本申请先构建信息价值损失模型，能够有效表示通信数据的语义价值，然后获得信息不及时和不正确的传输带来的信息价值损失与冗余纠删包和数据生成测量带来的传输能耗之间的最优权衡，从而根据最优动作价值函数有效地确定语义传输策略。
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公开(公告)号：CN114442803B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111546842.3
申请日：2021-12-16
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波软体传感的数据手套，包括：手套本体、基于超声波软体传感；基于超声波软体传感包括：超声波发射器、软体波导管和超声波接收器；软体波导管，一端与超声波发射器连接，另一端与超声波接收器连接；其中，手套本体弯曲时，可改变软体波导管的长度；和/或手套本体抓取物体时，软体波导管受压以改变软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测弯曲度和/或抓取接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。且通过传播时间和振幅衰减分别检测弯曲度和抓取接触压力，两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN118068961A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209786.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种柔性触觉驱动器和电子皮肤，其中，柔性触觉驱动器包括压电结构和限制结构，压电结构可弹性伸缩设置，以在通电时沿其延伸方向伸长变形和在断电时回缩复位；限制结构位于压电结构的一侧，并连接固定于所述压电结构的两端，用于限制压电结构的端部发生位移，以使压电结构在通电时其中部朝背离所述限制结构的一侧弯曲变形。本申请的技术方案，能够在小型化的基础上提高柔性触觉驱动器的驱动效果。
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