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公开(公告)号：CN116222840A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310290660.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01L1/20
Abstract: 本申请公开了一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺，所述高灵敏度大量程电阻式压力传感器包括第一传感层和第二传感层，其中，所述第一传感层包括第一衬底层，以及设置于所述第一衬底层上的第一弹性导线和传感单元，其中，所述传感单元包括高度不同的多层级锥形体，所述锥形体由电阻材料制成；所述第二传感层包括第二衬底层，以及设置于所述第二衬底层上的第二弹性导线。本申请解决了现有技术电阻式压力传感器通用性较差的技术问题，有效提高电阻式压力传感器通用性。
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公开(公告)号：CN117270683A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311128484.3
申请日：2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴力反馈设备，属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件，所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件；所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上；所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧，所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上，所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层；所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化，由此控制变刚度组件的刚度变化，并传递给可穿戴力反馈设备，使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性，能让操作者获得真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN116295540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280962.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种多模态柔性传感器、制作工艺及其应用，所述多模态柔性传感器的制作工艺包括以下步骤：获取电阻材料和弹性基底；对所述弹性基底进行预拉伸，将所述电阻材料固定于预拉伸状态的弹性基底上；释放预拉伸状态的弹性基底，以使得所述电阻材料形成褶皱结构；在所述褶皱结构外添加防护层，得到多模态柔性传感器。本申请解决了现有技术柔性传感器难以满足其应用场景对小型化和轻便化的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117435046A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311113720.4
申请日：2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可调柔软度装置，属于柔软度触觉呈现技术领域。可调柔软度装置自下而上依次包括底座、可调柔软度单元和防护层；所述可调柔软度单元自下而上依次包括压电制冷片和低熔点材料层；所述压电制冷片包括制冷侧和发热侧，所述压电制冷片的发热侧朝向所述底座，所述压电制冷片的制冷侧朝向所述低熔点材料层，所述低熔点材料层的内部还设有加热件，所述压电制冷片和所述加热件分别和电源相连。本申请通过低熔点材料层的软硬变化来控制可调柔软度装置的软硬变化，低熔点材料层的软硬变化则受压电制冷片和加热件的控制，使可调柔软度装置的可操作性更加灵活，而且能实现连续性的柔软度调节，能带给操作者较为真实的体验效果。
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公开(公告)号：CN117908680A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084812.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种触觉驱动器和电子设备，触觉驱动器包括至少一驱动膜，驱动膜包括弹性介电层、多个电极层和限制层，弹性介电层的内侧和外侧分别设置用于与电源正极和电源负极分别电性连接的两个电极层；通过在弹性介电层的内侧设置限制层，当弹性介电层的外侧舒张时，驱动膜在限制层的作用下产生弯曲应力，在弯曲应力的作用下能够将弹性介电层的横向伸缩转换为纵向的凸起力，将会使得驱动膜产生纵向的表面变形将产生弯曲，增大驱动变形量和驱动力，当移除电场作用时，驱动膜将恢复到平面结构。所述驱动膜通过简单的膜层轻薄结构，当给驱动膜通高频交变电场时，驱动膜会在交变的电场作用下产生振动，进而产生表面触觉驱动运动形成触觉反馈。
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