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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN222828781U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421348057.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开前臂手术复位装置，包括底座、肘支撑件、复位组件、指套牵引组件和固定组件。肘支撑件固定于底座上，其一侧设有上臂支撑部，上臂支撑部内开设有供前臂从中穿过的通孔；复位组件包括安装座、复位器主体和前臂定位件，安装座固定于底座上，复位器主体沿高度方向位置可调地设于安装座上，前臂定位件设于复位器主体上；指套牵引组件包括固定桩、牵引绳和指套，固定桩设于底座上，牵引绳一端连接于固定桩，另一端连接于指套，指套用于套设在手指上；固定组件设于底座的一侧，用于将底座固定于手术台。本实用新型能实现前臂(包括手部)微创手术中骨折的复位、把持，提高手术成功率，降低放射线暴露。
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公开(公告)号：CN222657156U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421241230.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供了股骨颈骨折内固定装置，包括主钉、第一辅钉和防滑组件。所述主钉上设置有配合通孔；所述第一辅钉穿设于所述主钉的所述配合通孔处，所述第一辅钉沿垂直于重力的方向设置；防滑组件用于限制第一辅钉和主钉的位移。第一辅钉沿垂直于重力的方向设置，第一辅钉能够为第二骨块提供支撑，当第一辅钉受到第二骨块的重力时，不会发生轴向移动，第一辅钉还能够以第一骨块为支点，对第二骨块施加反作用力，限制第一骨块和第二骨块产生超过允许范围的移动量，提高骨折愈合的稳定性。
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公开(公告)号：CN221180635U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322275185.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221786845U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322866252.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型公开了肩关节置换结构，属于医疗器械技术领域。肩关节置换结构包括肱骨头侧主体、肩盂侧主体、第一传感器及第二传感器；肱骨头侧主体装于肱骨；肩盂侧主体装于肩胛骨，肱骨头侧主体和肩盂侧主体相抵接，肱骨头侧主体和肩盂侧主体形成与肩关节相匹配的结构；第一传感器设于肩盂侧主体的一表面上，肱骨头侧主体抵接于第一传感器，第一传感器用于检测肱骨头侧主体在肩盂侧主体上的压力点位与压力值；肱骨头侧主体和肩盂侧主体上分别设有第二传感器，第二传感器用于检测肱骨头侧主体相对于肩盂侧主体的活动角度。该肩关节置换结构能实时获得肱骨头侧主体和肩盂侧主体在任意运动姿态下肩袖软组织的张力，有利于对肩关节置换后肩袖的重建。
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公开(公告)号：CN221555871U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323491068.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于骨科内植物技术领域，公开了一种下胫腓弹性固定系统，该固定系统包括固定板、第一锁紧件、第二锁紧件和连接线，固定板上设置有固定孔和线孔，两组线孔分别为位于固定孔的相对两侧；第一锁紧件能够穿过固定孔将固定板固定在腓骨上；第二锁紧件能够固定在胫骨上；连接线一端与第二锁紧件连接，另一端能够穿过线孔并固定在固定板上。上述下胫腓弹性固定系统能够在下胫腓前韧带和下胫腓后韧带均受损时，在保持骨骼受力、踝关节微动及避免内固定物断裂方式优势的前提下，更好地防止腓骨过度旋转。
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公开(公告)号：CN221786565U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323013144.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型属于骨头复位技术领域，尤其涉及一种牵引矫正装置。该牵引矫正装置包括牵引机构和骨针，牵引机构设置有两个，两个牵引机构分别置于伤患处的两侧；牵引机构包括固定环和牵引组件，固定环上设置有多个牵引组件；骨针设置有多个，多个骨针与多个牵引组件一一对应设置，牵引组件包括连接杆，骨针穿过伤患处的骨头，露出的两端分别与两个牵引机构上的连接杆连接，连接杆能带动骨针沿固定环的周向和径向移动，且能带动骨针在第一平面和第二平面内转动，第一平面为固定环所在的平面，第二平面与第一平面垂直。骨针沿固定环的周向和径向移动，并且能在两个互相垂直的平面内分别转动，提高了矫正的准确性和灵活性，使矫正手术更加简便。
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公开(公告)号：CN221512119U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323493507.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本实用新型能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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公开(公告)号：CN221308380U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322275191.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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