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公开(公告)号：CN102896155A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408189.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类，然后对所有实际测量值进行周期快速采集，对一定时间内的测量值进行平均值处理，生成图像数据数组photo[]，最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上，生成带钢段的同步数据数组syn[]，同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标，仪表设备检测值为纵坐标的曲线，通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据，通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上，生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号：CN102886393A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210376281.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，该方法是这样的：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性，最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高，定位过程快，速度变化平滑，便于工程应用和设备维护。
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公开(公告)号：CN102553937A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110403843.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统，包括PLC控制器组群、HPC控制器组群、轧机现场控制台、实时数据采集系统、开发与调试系统及系统通讯网络。本发明可实现自动换辊功能，减少换辊时间，易于生产维护，极大降低建设投资和维护成本；实现高速闭环控制功能，保证现场的连续高速生产；实现高速数据采集功能，系统能够安全高效运行，满足冷连轧机组高速闭环控制系统故障分析时对监测数据毫秒级的需要；实现调试控制功能单元顺利进行，保证基础自动化系统在程序修改后结构的完全统一。采用高速光纤内存映像网通讯网络，并通过HPC功能之间数据缓存实现高速数据交换，实现实时数据采集系统的高速数据采集。
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公开(公告)号：CN106886818B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201510944190.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种烧结混合料水分大小判定方法，该方法的判定是通过Mamdani方法推理确定。Mamdani方法的输入有三个部分组成：一是输入量烧结终点模糊集合、红火层亮度模糊集合及输出量水分模糊集合的隶属度函数；二是确定的25种推理规则；三是对烧结终点与红火层亮度的实际值进行输入量变换后的值。Mamdani方法的输出为水分变换前的值XW，在得到XW后，通过水分的变换函数判定烧结混合料水分的大小。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种烧结混合料水分大小判定方法，能够解决无论水分检测手段精确与否，水分含量设定是否合理，都能够判定当前烧结混合料水分是大是小，进而指导操作工进行水分的调节。
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公开(公告)号：CN106868440B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510930662.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法，采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型，实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值，并计算气刀调节量参考值，以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测，保证镀层厚度快速达到目标厚度，避免镀层厚度长时间波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107363099B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610312077.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。
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公开(公告)号：CN106886818A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510944190.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种烧结混合料水分大小判定方法，该方法的判定是通过Mamdani方法推理确定。Mamdani方法的输入有三个部分组成：一是输入量烧结终点模糊集合、红火层亮度模糊集合及输出量水分模糊集合的隶属度函数；二是确定的25种推理规则；三是对烧结终点与红火层亮度的实际值进行输入量变换后的值。Mamdani方法的输出为水分变换前的值XW，在得到XW后，通过水分的变换函数判定烧结混合料水分的大小。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种烧结混合料水分大小判定方法，能够解决无论水分检测手段精确与否，水分含量设定是否合理，都能够判定当前烧结混合料水分是大是小，进而指导操作工进行水分的调节。
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公开(公告)号：CN105251776B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410337282.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法，包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算，将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定，焊缝进入跟踪区域后，开始计算焊缝运行距离，进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正，并对焊缝检测信号进行有效性判断，在焊缝进入轧机前请求并确认设定值，进行楔形轧制控制，当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值，然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪，有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障，减少机组停机时间，提高机组作业率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104971950B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410143310.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当Lex≤L1时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号：CN106475418A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510548412.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
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