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公开(公告)号:CN111661082B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010473095.4
申请日:2020-05-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
Abstract: 一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法,其中的插座装置有一个安装在鱼雷罐车上的罩壳,罩壳内有一个电源插座,罩壳上还装有一个截锥体;其插头装置也有一个罩壳,罩壳内装有一个可以在导轨上前后移动的电源插头,由一个气缸进行驱动,使其可与插座实现插接或脱开;插头装置有一个空心锥体腔,该空心锥体腔可以和截锥体相互嵌合;插头装置由一个柔性支撑装置安装在随动小车上,随动小车安装在一段轨道上。其插接控制方法主要包括:1.鱼雷罐车申请驶入:2.自动对位:3.插接作业,动力回路接通及检测;4.鱼雷罐车折铁:5.驶离允许,自动脱开。本发明的有益效果是:提高了鱼雷罐车的自动化生产水平及避免人身伤害事故的发生。
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公开(公告)号:CN111168051A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010007278.7
申请日:2020-01-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
Abstract: 本发明涉及一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法,机械手准备:机器人从机械手待机位抓取机械手,放入定位桩的固定卡口,释放机械手;长水口准备:机器人从长水口存放装置取出长水口,按设定位置接近机械手长水口托圈,通过机器人视觉识别系统与机械手识别标识微调长水口位置,然后放入长水口托圈;密封件安装:机器人从密封件存放装置抓取密封件,放入长水口内;长水口上装:钢包旋转到位后,机器人抓取机械手带动长水口与下水口对位,装入,机器人退出,机械手托住长水口并始终压紧下水口。优点是:利用机械手配合机器人替代人工操作,完成更换长水口、中包钢水测温取样、加中包覆盖剂、钢包烧氧管等操作。
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公开(公告)号:CN108015245A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711448777.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/12
CPC classification number: B22D11/12
Abstract: 本发明涉及一种热坯角部裂纹在线清理装置及方法,在连铸机的扇形段和火切机之间增设热坯角部裂纹在线清理装置;经过预热准备、预热定位、预热、清理、烟气捕集及渣处理过程,能够对铸坯四角的角部同时进行清理,使其平滑过渡,有效避免“角部重清”区域过大、钢铁料损耗高的缺点;通过自动定位满足不同断面尺寸铸坯清理要求,通过调整烧嘴满足不同清理深度要求,通过调整能介参数适应拉速变化;并且能够实现“一键”式操作启动自动清理程序,在线清理不影响连铸生产节奏。
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公开(公告)号:CN103205528A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310098249.6
申请日:2013-03-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明提供一种转炉氧枪限位装置及方法,包括气缸、限位块、限位杆、限位块底座、气缸座及极限开关;气缸活塞杆与限位块连接,限位块活动连接在“L”形限位块底座上部滑孔内,在限位块底座内、外侧分别设有极限开关,极限开关与PLC连接。利用工作位极限开关和等待位极限开关,分别作为吹炼、溅渣的准备和控制条件,通过PLC内的氧枪限位控制程序,控制氧枪及机械限位装置的配合动作,实现低枪位溅渣、高枪位吹炼操作。从而使溅渣枪位降得更低,提高溅渣效果,节省溅渣时间,减少氮气消耗、提高转炉利用率;并有效防止氧枪坠落,减少备件消耗和费用支出,避免氧枪坠落熔损而引发的恶性爆炸事故。
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公开(公告)号:CN103205527A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310098206.8
申请日:2013-03-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转炉渣车停车位置控制装置及方法,由滑线、绝缘件、散热器、固定架、大功率二极管及电缆组成;两段滑线通过绝缘件串接,两段滑线上各连接一电缆,电缆的另一端连接大功率二极管,大功率二极管与渣车驱动电机连接。当渣车运行至磨电板经过绝缘件时,大功率二极管截止,直流电源断开,渣车驱动电机断电,渣车自动停止在设定的机械极限位置;渣车向相反方向运行时,大功率二极管正向导通,渣车驱动电机得电,按指令行驶。本发明可有效实现渣车行驶距离和位置的准确控制,避免电机烧损和机械损坏事故,使渣车的故障率降低80%以上,同时可减少维修的工作量和备件费用。
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公开(公告)号:CN109909468B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201910169281.6
申请日:2019-03-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
IPC: B22D11/12
Abstract: 本发明涉及一种用于铸坯角部清理的定位方法及装置,包括磁力座、热坯仿型块、水平仪、内弧枪定位座、外弧枪定位座、X轴调整块、Y轴调整块、内弧枪角度调整块、外弧枪角度调整块;磁力座底部为圆弧形,并与辊道配合,顶部与热坯仿型块固定连接;热坯仿型块顶部设有内弧枪定位座,内弧枪定位座上嵌有水平仪,外弧枪定位座固定在磁力座上,并抵靠在热坯仿型块侧部;内弧枪角度调整块、外弧枪角度调整块上均设有角度槽。优点是:装置结构合理,将其设置在铸坯两侧,定位清理枪,清理枪等设备在三维空间内实现了精准定位,使铸坯角部清理后几何形状可控、铸坯清理后挂渣情况可控。
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公开(公告)号:CN111661082A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010473095.4
申请日:2020-05-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
Abstract: 一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法,其中的插座装置有一个安装在鱼雷罐车上的罩壳,罩壳内有一个电源插座,罩壳上还装有一个截锥体;其插头装置也有一个罩壳,罩壳内装有一个可以在导轨上前后移动的电源插头,由一个气缸进行驱动,使其可与插座实现插接或脱开;插头装置有一个空心锥体腔,该空心锥体腔可以和截锥体相互嵌合;插头装置由一个柔性支撑装置安装在随动小车上,随动小车安装在一段轨道上。其插接控制方法主要包括:1.鱼雷罐车申请驶入:2.自动对位:3.插接作业,动力回路接通及检测;4.鱼雷罐车折铁:5.驶离允许,自动脱开。本发明的有益效果是:提高了鱼雷罐车的自动化生产水平及避免人身伤害事故的发生。
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公开(公告)号:CN111173379A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010127583.X
申请日:2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
Abstract: 一种工业智能锁装置及其控制方法,包括锁具壳体和设置在锁具壳体内的电磁锁、传感器、微处理器和无线通讯模块,无线通讯模块可与云端服务器进行双向数据通信,其特征在于,该智能锁有一个底座,底座上的左侧装有一个电磁锁,电磁锁的锁孔位于锁具壳体的侧面,在电磁锁上方的底座上装有一个指纹识别器,而在电磁锁及指纹识别器旁边的底座上装有一个电磁锁控制器,电磁锁及指纹识别器都与电磁锁控制器有电气连接,电磁锁的底座安装在电气箱柜的柜门上,而电磁锁的锁舌可独立活动并用一段铁链固定在柜体的侧壁上。采用本发明的装置及方法时,工作人员需要开锁时,要先通过云端服务器进行判断后才能进行开锁,保证了锁具的安全性。
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公开(公告)号:CN110378803A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910554489.X
申请日:2019-06-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor: 吴丙恒
Abstract: 本发明涉及一种工业停送电C2C平台,包括操作中心、运行中心、智能锁、电子牌、手机应用程序,电子牌按流程实现“移库”操作,电子牌包括操作牌、停电牌、检修牌;操作中心是操作牌/停电牌办理平台;显示操作牌/停电牌分布,显示单体操作牌状态;操作中心功能包括:电子操作牌/停电牌服务,操作流程服务,历史事件查询;运行中心是检修牌办理平台,包括电子检修牌/停电牌服务,操作流程服务,历史事件查询;智能锁是智能“门禁”系统,可对开关柜进行机械锁定,按指令实现机械锁“上锁”和“解锁”;通过电子屏显示运行状态。优点是:安全可靠,避免安全事故的发生,便捷高效准确,方便安全管理,提高了生产效率。
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