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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
摘要： 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN212212013U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021361221.9
申请日：2020-07-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01F29/10 , A01F29/06 , A01F29/12 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/28 , B07B1/00 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C21/02 , B08B15/04 , B04C9/00 , B65G45/10
摘要： 本实用新型公开了一种花生秧除膜揉丝机，包括机箱、防堵进料装置、初粉碎装置、双排膜筛分装置、推送式螺旋防堵回料装置、吸风箱、旋风分离器和出料装置，所述防堵进料装置设于机箱一侧，所述初粉碎装置设于机箱内，所述双排膜筛分装置设于机箱内，推送式螺旋防堵回料装置设于双排膜筛分装置的末端和防堵进料装置之间，所述吸风箱设于机箱上端，所述旋风分离器设于机箱侧壁上，所述出料装置设于双排膜筛分装置末端且设于机箱远离防堵进料装置的一侧壁上。本实用新型属于秸秆粉碎机械技术领域，具体是提供了一种高效实现花生秧揉丝以及去膜、避免堵塞，采用双排膜筛分装置提高去膜效果、高效去土，减少能量损耗的花生秧除膜揉丝机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211378803U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922213776.2
申请日：2019-12-11
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
发明人： 王政增 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 郭栋 , 刘阳 , 王凤婕 , 王敏 , 郑媛媛 , 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本实用新型公开的属于农业机械技术领域，具体为一种马铃薯固定式挖掘装置，包括铲座支撑、过渡板穿条、铲刀过渡板和挖掘铲，所述铲座支撑包括铲座前板、铲座后板、铲座焊接板、铲刀固定板和铲刀固定孔，所述铲座前板的顶部两端固定安装所述铲座焊接板，所述铲座前板的顶部固定安装所述铲座后板，所述铲座后板的顶部固定安装多个所述铲刀固定板，多个所述铲刀固定板的左右方向均开设所述铲刀固定孔，多个所述铲刀固定孔上插接所述过渡板穿条，所述过渡板穿条上卡接多个所述铲刀过渡板，所述铲刀过渡板位于两个所述铲刀固定板之间，该实用新型提高了挖掘铲的使用寿命，避免壅土及马铃薯挤压损伤，同时提高了作业效率综合效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212970940U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021665698.6
申请日：2020-08-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G9/28
摘要： 本实用新型公开的属于苗床技术领域，具体为一种可调节式马铃薯育种专用苗床，其包括连接架、旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定安装在连接架的侧壁，两个所述旋转电机的轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有苗床，所述苗床内腔的侧壁设置有苗槽，所述连接杆固定安装在连接架的顶部，本申请文件中，能够通过调节装置，方便调节苗床的倾斜度，便于马铃薯在培育时期满足马铃薯的光照需求，提高了马铃薯的培育效果，通过远程装置，便于使用者在远程观察马铃薯的培育过程，方便记录，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN212232188U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021151975.1
申请日：2020-06-19
申请人： 青岛农业大学
发明人： 吴秀丰 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 王凤婕 , 王敏 , 郑媛媛 , 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还
摘要： 本实用新型公开的属于切割设备技术领域，具体为一种汉麻联合收获机的切割导向装置，其包括：动力装置，所述动力装置前方设置有张紧支撑装置,所述张紧支撑装置上方依次设置有机架连接板和机架连接架,所述张紧支撑装置、导向链轮、切割拨齿、导向链条、中间隔套、切割链条、二分板和带方形座轴承，所述柜体的一侧活动连接有旋柄，所述旋柄的一端连接有第一连接轴，所述动力装置设置有提供动力的动力源部件，所述动力源部件通过V带连接有转接口。该汉麻联合收获机的切割导向装置，能够保证将收割的汉麻根据导向的方式顺利平稳地传送到后续运输和分离系统，实现自动化，是汉麻联合收获机的首要部件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211406861U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922179821.7
申请日：2019-12-09
申请人： 青岛农业大学
发明人： 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增 , 郭栋 , 刘阳 , 王凤婕 , 王敏 , 郑媛媛 , 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211090672U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922179810.9
申请日：2019-12-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
发明人： 郭栋 , 王志超 , 王婕 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增 , 刘阳 , 王凤婕 , 王敏 , 郑媛媛 , 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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