-
公开(公告)号:CN108460800A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201611138623.0
申请日:2016-12-12
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种集装箱图像定位方法及系统,包括以下步骤:获取组合图像;判断所述组合图像是否具有集装箱特征;若具有,则采用集装箱轮廓的粗略定位模式或集装箱轮廓和锁孔结合的精密定位模式;若不具有,则处理下一帧组合图像。本发明实施例通过对组合图像进行数据分析,判断其是否具有集装箱特征,再施行相应的定位模式,从而提高了定位的精度、运算速度和稳定性。
-
公开(公告)号:CN116952368B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202310747473.7
申请日:2023-06-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开一种大型梯级枢纽船闸振动监测方法及系统,该方法包括:获取采样时间内的所述船闸的船闸数据,其中,所述船闸数据包括:所述船闸的加速度、所述船闸的位移和所述船闸的振动频率;根据所述船闸数据,设置振动监测模型,计算振动峰值加速度;获取所述船闸的阻尼比、所述船闸的固有角频率和所述船闸的相位角,并对所述振动监测模型进行优化,生成优化后的所述振动监测模型;设置振动峰值加速度的修正因子,对优化后的所述振动监测模型进行调整,生成最终振动监测模型,通过所述最终振动监测模型对所述船闸进行振动监测。
-
公开(公告)号:CN118897868A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410838448.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的电子航道图处理方法及系统,该方法包括:获取船舶航行时的电子航道图,所述电子航道图包括航行导航路线,及获取船舶实时航行的船舶航迹图,所述船舶航迹图包括船舶实际航行路线;设置图像融合模型,并根据所述航行导航路线和船舶实际航行路线上的坐标,对所述电子航道图和所述船舶航迹图进行融合,其中,计算融合后图像上各路线的各坐标的融合值,并根据所述融合值在所述电子航道图上分别显示所述航行导航路线和所述船舶实际航行路线。
-
公开(公告)号:CN118037121B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410219180.6
申请日:2024-02-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/23
Abstract: 本申请提供一种态势感知数据的重要性评分方法、装置、设备及介质,可用于态势感知技术领域。在该方法中,获取到待评分态势感知数据、目标态势感知数据样例、目标态势感知数据样例的重要性参考评分后,对待评分态势感知数据和目标态势感知数据样例中的数据值进行文字转换,得到更新后的待评分态势感知数据和更新后的目标态势感知数据;再与重要性参考评分一起填充至预设大语言模型提示词模板中,得到大语言模型提示词;进而输入至预设大语言模型中,得到每个待评分态势感知数据在评分维度的重要性评分。本方案通过确定目标态势感知数据样例的重要性参考评分,结合大语言模型确定待评分态势感知数据的重要性评分,有效提高了评分效率。
-
公开(公告)号:CN118151198A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410342420.1
申请日:2024-03-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01S19/42 , G06F18/22 , G01S19/37 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统,该方法包括:将多个北斗终端组成北斗定位网,获取每个基于鸿蒙操作系统的北斗终端被测位置的坐标信息,其中,坐标信息包括:测量坐标、所有北斗终端被测位置在时间窗口内的移动平均坐标;设置北斗定位数据验证模型,根据坐标信息,计算北斗定位数据精确度指数,当北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值时,北斗定位网的精确度达到精确度标准,将所有北斗终端的所述测量坐标加权平均,将结果作为最终北斗定位数据;当北斗定位数据精确度指数小于预设精确度阈值时,调整每个北斗终端的精确度,从新获取被测位置的坐标信息,直到所述北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值。
-
公开(公告)号:CN117727207A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410179136.7
申请日:2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统,该方法包括:获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息,其中,所述船舶信息包括:船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力,所述河道信息包括:水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率;设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型,并根据当前的天气数据,选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型,计算船舶航行状态值;根据所述船舶航行状态值,判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
-
公开(公告)号:CN116775796B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311033245.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开一种多图层叠加的港区信息展示方法及系统,该方法包括:生成港区地图作为当前地图,获取当前地图各坐标点的港区信息,并提取所述港区信息的特征值;通过GIS系统生成GIS生成地图,获取所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息,并提取所述GIS港区信息的特征值;设置地图融合模型,将所述当前地图各坐标点的所述港区信息的特征值和所述GIS生成地图各坐标点的GIS港区信息的特征值,输入到所述地图融合模型,进行地图融合,生成融合后的地图在坐标点(x,y)处的特征值;设置地图边缘计算模型,并根据当前地图在坐标点(x,y)处的像素值和GIS生成地图在坐标点(x,y)处的像素值,融合后的地图在地图边缘坐标点(x,y)处的像素值,使融合后地图的边缘更加清晰。
-
公开(公告)号:CN114313110B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202210090342.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种自主升降的浮标,旨在解决当前浮标锚链无法自主调节,在水位频繁变化时航道养护部门根据水位变化需要频繁的人工调节浮标的锚链长度的技术问题,包括浮标本体、锚碇和连接绳,所述连接绳连接于浮标本体与锚碇之间,所述浮标本体尾端设有卷扬器,所述连接绳一端缠绕于卷扬器内并可通过卷扬器释放或收紧连接绳,所述浮标本体内设有水位变化检测模块并促使卷扬器释放或收紧连接绳,所述浮标本体尾端还设有蓄能块并用于驱动卷扬器,本发明具有可在水位产生变化后自主调节锚链长度,无需人工进行更换调节的优点。
-
公开(公告)号:CN112150540A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010870749.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种场桥下集卡对位方法、装置、终端、存储介质及处理器,该方法包括:通过图像采集装置采集集卡侧面标识目标的图像信息;根据所述图像信息,对集卡进行视觉定位,得到视觉定位结果;根据所述视觉定位结果、以及场桥和集卡的系统性静态偏移量,确定所述集卡的对位偏差,并确定对位偏差是否小于预设的偏差阈值;若对位偏差小于所述偏差阈值,则确定集卡对位成功,并发出所述集卡对位成功的第一提醒消息;若对位偏差大于或等于偏差阈值,则确定集卡对位不成功,并输出集卡的对位偏差以发出集卡的位置需要调整的第二提醒消息。该方案,能够降低集装箱门式起重机下集装箱卡车停车对位的操作难度。
-
公开(公告)号:CN111929714A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010573316.5
申请日:2020-06-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶报闸检测装置、方法和终端,该装置包括:定位模块和AIS板,通过插拔接口可拆卸式连接,用于在主电源掉电的情况下,利用备用电池持续工作,记录并保存最后一条定位信息,作为第一定位信息;在主电源再次上电的情况下,利用主电源工作,记录并保存最新一条定位信息,作为第二定位信息;防拆卸检测模块,用于根据第一定位信息和第二定位信息确定在船舶的当前行驶路线中定位模块是否被拆除过,以在定位模块被拆除过的情况下生成在船舶的当前行驶路线中定位模块被拆除过的提醒消息。该方案,可以解决船载终端设备的拆卸检测方式采用封签方式影响船舶报闸检测的可靠性的问题,达到提升船舶报闸检测的可靠性的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-