汽车斜碰撞事故分析计算与模拟再现计算机系统

    公开(公告)号:CN102034013A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010616064.6

    申请日:2010-12-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车斜碰撞事故分析计算与模拟再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到汽车斜碰撞事故中各事故车辆的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车斜碰撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明适于广泛推广应用,它将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量,使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同,起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用,促使我国道路交通事故的鉴定向更具科学性、准确性和权威性方向发展。

    两轴汽车行车制动系Ⅰ型制动性能热衰退虚拟试验方法

    公开(公告)号:CN101980215A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN201010287248.2

    申请日:2010-09-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种两轴汽车行车制动系Ⅰ型制动性能热衰退虚拟试验方法,包括步骤:一、确定被测试制动器摩擦系数-温度间的函数关系μ=f(T):通过建立三维几何模型及三维热-机耦合有限元模型,对所建立三维热-机耦合有限元模型进行耦合温度场仿真分析得出;二、根据Ⅰ型制动性能热衰退试验方法对被测试两轴汽车两轴汽车制动系统进行重复制动温升及各轴制动器摩擦性能虚拟测试;三、采用Ⅰ型制动性能热衰退试验方法对被测试两轴汽车重复制动之后的热衰退制动效能进行虚拟测试。本发明设计合理、投资成本低、模拟效果好且操作简便,能解决现有Ⅰ型制动性能热衰退虚拟系统及方法存在的成本高、模拟性较差、试验方法复杂、试验周期长等缺陷。

    一种制动器摩擦性能虚拟台架测试方法

    公开(公告)号:CN101916304A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010219063.8

    申请日:2010-07-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种制动器摩擦性能虚拟台架测试方法,包括以下步骤:一、确定被测试制动器摩擦系数-温度之间的函数关系μ=f(T),过程如下:建立三维几何模型,建立三维热-机耦合有限元模型,对所建立三维热-机耦合有限元模型进行耦合温度场仿真分析,得出被测试制动器摩擦系数-温度之间的函数关系μ=f(T);二、采用热衰退试验方法对被测试制动器的摩擦性能进行虚拟台架测试,包括步骤:第一次热衰退-恢复试验和第二次热衰退及效能试验。本发明设计合理、投资成本低、模拟效果好且使用操作简便,能有效解决现有制动器摩擦副摩擦系数测量系统及方法存在的投资与试验成本高、模拟性较差、试验方法复杂、试验周期长等多种缺陷和不足。

    一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统

    公开(公告)号:CN109765800A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811624344.4

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统,该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器;其中,该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统;本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h-0km/h紧急制动对比实验,得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065%和8.314%,所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性,可以满足预期的功能要求。

    基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统及方法

    公开(公告)号:CN108877237A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810839149.7

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 魏朗

    Abstract: 本发明公开了一种基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统及方法,利用现场监控录像视频,计算不同现场图像场景类型和车辆行驶状况下的目标车辆行驶速度,并实现现场基础信息数据、图像判读数据和计算参数数据自动保存以及车辆行驶速度计算数据报表和车速鉴定意见书文本输出功能,采取双特征点参照距离与摄影测量原理相结合的“解算周期”自动设置方法和透视投影坐标“区域动态等比”计算方法进行视频图像车速解算,可以整体降低图像解算的3维透视规律误差,并通过实车实验实测数据对本系统车速解算方法的可行性进行了对比验证与计算精度分析界定,综合平均相对误差在5%以内。

    一种基于GPS的车载公路线形测量方法

    公开(公告)号:CN107121134A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710147282.1

    申请日:2017-03-13

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈涛 李梦雪 魏朗

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的车载公路线形测量方法,该方法包括以下步骤:步骤1,利用安装在测量车上的GPS接收机采集GPS信号;步骤2,通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程,计算平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起点、终点和参数;步骤3,通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程,计算纵断面中单一纵坡段和竖曲线的起始点桩号和参数;本发明将GPS信号运用到测量公路线形中,测量速度快、效率高,并且在准确获得公路桩号的同时,获得公路的平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起始点桩号和参数及纵断面中单一纵坡和竖曲线的起始点桩号和参数。

    一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统

    公开(公告)号:CN105118054A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510482019.9

    申请日:2015-08-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统,属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息,对所述图像信息进行预处理,提取所述预处理结果中的考试标识物,确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离,根据该距离与预设阈值的大小关系,生成违规与否的信息,并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术,能够准确的确定考试是否通过,弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息,导致无法确定考试结果的缺陷。

    一种道路曲率半径自动测量方法

    公开(公告)号:CN102706291B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201210156462.3

    申请日:2012-05-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种道路曲率半径自动测量方法,该方法在车辆前端顶部固定安装一个用来采集弯道图像的CCD摄像机,利用车辆中安装的计算机通过USB2.0数据线与CCD摄像机连接,接收弯道图像,通过计算机内的软件来实现道路边缘提取,借助道路边缘线上的三个特殊点的坐标,利用几何算法和几何变换,得到弯道的曲率半径。投资费用少、操作简单、检测方便、计算结果直观、准确,测量精度高,而且不需要人工利用皮尺等工具进行测量。

    弯道转向车速安全状态预警的速度反馈标志系统的实现方法

    公开(公告)号:CN102723001B

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201210189007.3

    申请日:2012-06-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种弯道转向车速安全状态预警的速度反馈标志实现方法,在逆行车方向的弯道入口处前的道路路基侧安装监控摄像头、雨量传感器和速度反馈标志装置组成的速度反馈标志系统,其中,速度反馈标志装置中有中控芯片、测速雷达、LED显示屏和提示字符;根据所驾车型、天气条件和道路线形条件等,以警告驾驶人在进入弯道前将车速控制在适当的范围内,以防止入弯后交通事故的发生,可针对不同天气条件下所引起的道路附着系数变化和不同弯道路段实时提示不同车型对应的入弯临界安全车速,并将车速信息与行驶状态在车辆入弯前及时反馈回驾驶人,以保证驾驶人有足够的时间进行车速调整,提高道路运营安全性。

    两车碰撞后再碰固定物组合事故分析计算与模拟再现系统

    公开(公告)号:CN102073789B

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201010615696.0

    申请日:2010-12-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的两车碰撞后再碰固定物组合事故分析计算与模拟再现系统,本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据,计算得到事故中各事故车辆的行驶车速和碰撞车速,并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、两车碰撞后再碰固定物组合事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用,将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量,使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同,起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用,促使我国道路交通事故的鉴定向更具科学性、准确性和权威性方向发展。

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