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公开(公告)号：CN115972915A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030012.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请公开了一种能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质，能量回收控制方法，包括：当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；当确定驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，预设扭矩小于预设扭矩阈值，预设扭矩阈值用于表征驱动电机在扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值。本方法实现了在驱动电机处于扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，可避免驱动电机在扭矩过零工况下因扭矩变化太快产生顿挫，提高了电动汽车在能量回收过程中的驾驶稳定性。
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公开(公告)号：CN115946682A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310030030.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请公开了一种泊车控制方法、泊车控制装置、电动汽车及存储介质，泊车控制方法，包括：确定电动汽车是否处于泊车起步状态，泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态；当确定电动汽车处于泊车起步状态时，获取电动汽车的目标加速度，目标加速度小于预设过零加速度，预设过零加速度用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的加速度阈值；根据目标加速度控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时，根据目标加速度控制电动汽车进行泊车，可避免驱动电机在扭矩过零区间因扭矩变化太快产生顿挫，增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。
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公开(公告)号：CN115871634A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310030027.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质，电动汽车控制方法，包括：获取电动汽车的泊车信息；当根据泊车信息确定电动汽车处于泊车起步状态时，确定电动汽车的驱动电机的目标扭矩，泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态，目标扭矩小于预设过零扭矩，预设过零扭矩用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的扭矩阈值；根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时，根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车，可避免驱动电机处于扭矩过零状态时因扭矩变化太快产生顿挫，增加了电动汽车在APA过程中的泊车稳定性。
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公开(公告)号：CN115858706A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211518701.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F16/27 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆，建图信息存储方法包括：获取车辆当前位置；根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航建图信息中起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；将目标自动巡航建图信息进行本地存储。装置包括：获取模块，被配置为获取车辆当前位置；筛选模块，被配置为根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航信息中的起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；存储模块，被配置为将目标自动巡航建图信息进行本地存储。本申请提供的自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆简单方便，可以在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115690940A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211290768.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种行车记录信息调取方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法适用于服务器，服务器中存储有至少一个车辆的行车记录信息；其中，行车记录信息由车辆采集，并通过道路的通信设备发送至服务器；该方法包括：接收行车记录调取指令；根据行车记录调取指令，调取交通事故所在道路的通讯设备获得的至少一个车辆的行车记录信息。这样，能够保证得到的行车记录信息的全面性，如果事故车辆没有安装行车记录仪，或者单纯依据事故车辆的行车记录无法准确进行追责时，可以根据输出的各个车辆的行车记录信息进行结合查看，更能确定交通事故发生的本质原因，使得交通事故追责更加公平公正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601852A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211161552.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司(CN)
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了一种处理车辆数据的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶参数；获取影响存储行驶参数的位置的影响参数，其中，影响参数用于确定存储行驶参数的位置；根据影响参数，从车辆对应的本地存储单元和云端存储单元中确定目标存储单元；将行驶参数存储至目标存储单元。该方法能够避免车辆行驶参数的重复存储问题，同时保证了本地存储单元和云端存储单元的利用率，提高了车辆行驶参数的存储效率。
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公开(公告)号：CN115593427A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211392270.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司(CN)
Inventor： 杨振
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆限行提醒方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，确定车辆当前车联网链路的连接状态；车联网链路的连接状态包括正常连接状态或异常连接状态。然后，在确定车联网链路处于异常连接状态的情况下，接收移动端通过蓝牙通信方式发送的令携带多维信息的开门控制指。最后，根据时间信息和外部生成的车辆限行提醒信息，生成当前车辆限行提醒信息，并向用户展示当前车辆限行提醒信息。在本发明中，通过移动端获取实时更新的时间信息和外部生成的车辆限行提醒信息，能够在车辆处于网络环境较差的情况下，对限行提醒信息进行及时更新，从而使得用户能够获得准确且及时的车辆限行提醒信息，提高了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN115578885A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211289303.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在属于目标车道的目标相邻车辆的方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆行驶安全的效果。
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公开(公告)号：CN115435692A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084176.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：根据车辆行驶状态确定高度检测传感器；调用所述高度检测传感器检测车身位置变化，获取车身位置变化参数；根据车身位置变化参数和目标识别传感器的安装位置参数确定所述目标识别传感器的实时位置信息；根据所述目标识别传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，能够分时调用车载传感器来检测车辆悬架的高度变化，在不增加整车成本的前提下，解决由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115393980A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027106.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
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