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公开(公告)号：CN112977413A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233595.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法。该方法主要包括以下步骤：首先，基于理想的二自由度模型和实际的车辆模型之间稳定性参数的差值，判断此时车辆是否处于稳定性状态。如果判断此时车辆处于不稳定状态，则采取纵向力优化分配模式，以轮胎利用率为目标优化函数，根据目标函数求解每个车轮的纵向力；若此时车辆处于稳定性状态，则采取比例分配模式，根据每个车轮的垂直载荷求解其纵向力。其次，利用模糊PID使控制系统在不同的工况下达到快速精确的控制效果，PID控制器的参数Kp、Ki和Kd达到自适应调整的功能。该方法不仅能够充分利用利用了分布式驱动电动汽车各个车轮可以精确、独立控制的特点，并且能够避在保证整车的直接横摆力矩控制效果的同时，最小化车轮的路面附着利用率，提高整车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN112918550A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110240384.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于机动车电动控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括：根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流；将主动转向电流输入到电机中，输出目标电流；电机输出力矩经由转向系统执行到前轮，形成主控制环；本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，电机能够迅速、准确的输出目标电流。
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公开(公告)号：CN107676426B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711058050.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。
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公开(公告)号：CN109948248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207422.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种采用UG软件生成电池模组模型的方法，包括：1）设计平面布局；2）建立几何关系方程；3）将UG软件的基础设计参数代入几何关系方程，得到UG参数方程；4）以UG参数方程为限制条件，绘制电池模组的二维平面模型；5）二维平面模型进行拉伸，得到立体模型；6）多次改变UG参数方程中单个基础设计参数的数值，得到多个立体模型，对每个立体模型进行检查，直至满足要求。本发明的有益技术效果是：提出了一种采用UG软件生成电池模组模型的方法，该方法可以大大降低相似结构电池模组模型的设计工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948234A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195825.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种大型汽轮发电机定子端部线棒结构的等效模型建立方法，包括以下步骤：步骤S1：利用三点弯曲试验实测得线棒的抗弯刚度；步骤S2：对线棒结果进行实体建模；步骤S3：将实体模型进行布尔运算得到线棒的几何模型；步骤S4：研究线棒的等效方法；步骤S5：验证等效方法的正确性，若正确，执行后续步骤，否则执行步骤S4；步骤S6：得到线棒结构的等效模型。本发明利用有限元分析的优势为线棒结构的优化设计提供了参考方案，解决了现有技术中线棒建模过程复杂、缺乏合理有效的等效方法对建模进行简化的问题。
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公开(公告)号：CN108053491A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711314517.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视角条件下实现平面目标三维跟踪和增强现实的方法，该方法通过STC跟踪算法对图像中的多个区域分别进行跟踪以得到相应的2D坐标，然后根据2D坐标解算出位姿矩阵，最终实现对平面目标的三维跟踪和增强现实；本发明的有益技术效果是：提出了一种动态视角条件下实现平面目标三维跟踪和增强现实的方法，该方法能够通过多点视觉跟踪来实现三维跟踪，不受边和特征点的限制，而且能稳定、精确、实时地实现对平面目标的三维跟踪。
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公开(公告)号：CN107676426A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058050.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16F15/06
CPC classification number: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。
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公开(公告)号：CN116306152B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202310294449.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种发电机定子端部电磁振动的计算方法、系统及存储介质，包括建立发电机端部区域的三维电磁力仿真分析有限元模型；针对不同工况的电枢电流和励磁电流参数建立相应的激励源，计算得到定子端部绕组的电磁力密度分布；将定子端部几何模型导入振动仿真软件对定子端部绕组所有线棒进行节点划分得到定子端部绕组的节点信息；根据定子端部绕组在不同工况下的电磁力密度分布和定子端部绕组的节点信息得到定子端部绕组在节点处的电磁力；将定子端部绕组在节点处的电磁力通过节点力的形式加载到定子端部绕组上，建立发电机定子端部绕组三维振动分析有限元模型，计算不同工况下发电机定子端部绕组的振动幅值和应力幅值。
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