公开(公告)号：CN112270268A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011181883.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑太雄 ,  江明哲

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种非结构化环境下基于深度学习的果实采摘机器人目标检测方法，属于智能农业生产技术领域。该方法采用Mask R‑CNN作为目标检测框架，将ResNet‑101作为骨干网络，并与FPN架构相结合进行目标特征提取，其次将骨干网输出的特征图发送到RPN用以生成RoI，然后映射从RPN中输出的RoI以提取共享特征图中的相应目标特征，最后分别输出到FC层和FCN中进行目标检测、边框回归和实例分割。本发明解决了传统数字图像处理技术在非结构化环境中因光照条件变化、枝叶遮挡、果实聚类重叠等造成检测精度较低的问题，还克服了一般的目标检测神经网络结构复杂、梯度消失慢、计算训练量大以及模型收敛慢等缺点。

公开(公告)号：CN119304002A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411712523.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐浩兴 ,  姜凌 ,  刘同维 ,  江明哲 ,  禄盛

IPC: B21D3/14 ,  B21D43/14 ,  B21D53/16

Abstract: 本发明公开了一种环件径轴向尺寸控制方法，涉及材料加工技术领域，具体包括以下模式及相应的方法：内径胀形模式：反复进行对环形件的内胀操作和旋转操作，直至达到胀形要求后结束；外径收缩模式：反复进行对环形件的外侧挤压操作和旋转操作，直至达到外径收缩要求后结束；内径胀形及外径收缩模式：反复进行对环形件的变形操作和旋转操作，变形操作包括内胀操作和外侧挤压操作，直至达到变形要求后结束；内径胀形及外径收缩和端面变形模式：完成内径胀形及外径收缩模式后，进行端面变形挤压操作。本发明提供的方法得到的最终环形件，其壁厚均匀、内外径圆度较好、端面平整，能够使得被加工的环形件的径轴向的尺寸精度高，变形更均匀。

公开(公告)号：CN107676426B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711058050.5

申请日：2017-11-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈翔 ,  付福康 ,  江明哲 ,  焦正楷 ,  禄盛 ,  赵洋 ,  邓聪颖

IPC: F16F15/06

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。

公开(公告)号：CN107676426A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711058050.5

申请日：2017-11-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈翔 ,  付福康 ,  江明哲 ,  焦正楷 ,  禄盛 ,  赵洋 ,  邓聪颖

IPC: F16F15/06

CPC classification number: F16F15/06

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金复合弹簧的分级减振装置，属于减震技术领域。包含缸体，缸体盖，外载传输轴，拉伸弹簧，外层弹簧和内层弹簧；外载传输轴为柱体，在外载传输轴的中下部设置有一盘面，盘面的径向截面的大小等同于缸体的内部径向截面积，外载传输轴与盘面同轴心，外载传输轴的盘面端设置在缸体内；拉伸弹簧的一端固定在缸体盖上，另一端固定在盘面上；内层弹簧设置在外层弹簧内侧，外层弹簧和内层弹簧的一端均设置在缸体的底部并固定，外层弹簧的自由端高于内层弹簧的自由端，且外层弹簧和内层弹簧的轴心与缸体的轴心重合。本发明可在不同外载的作用下，通过不同的载荷工况自动匹配不同的减振作用材料和部件，大大提高减振效果。

公开(公告)号：CN114332601A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111457637.X

申请日：2021-12-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑太雄 ,  张红 ,  江明哲 ,  杨新琴

IPC: G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的采摘机器人非结构化道路识别方法，属于机器人领域。首先通过RGB彩色相机获取非结构化道路图像，其次将Mobilenetv2作为主干网络对道路特征信息进行提取，并将其送入PSPnet的金字塔池化模块(Pyramid Pooling Module)进行分区域池化得到不同尺寸的特征图，然后通过双线性差值上采样操作对特征图进行多尺度特征信息融合，在后通过弃权进行特征优化，最后输入到预测分类层中得到最终预测结果。