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公开(公告)号：CN112943592B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110206264.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。
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公开(公告)号：CN114114923A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111424531.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号：CN114046753A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111425630.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器，磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。
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公开(公告)号：CN112983989A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246165.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请适用于磁悬浮轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统，通过对执行器的输入电流进行采样，获得采样电流数据；获取采样电流数据的电流最大分量谐波频率；当电流最大分量谐波频率大于预设起始频率时，对转子的位移进行采样，获得采样位移；获取采样位移数据的位移最大分量谐波频率；根据电流最大分量谐波频率和位移最大分量谐波频率，获得谐波抑制频率；通过自适应平衡算法根据谐波抑制频率，获得前馈补偿量；根据前馈补偿量对执行器的输入电流进行补偿，以驱动转子，可以抑制执行器的输入电流中与转子的转速同频的电流分量，减小功率放大器的输出电流，减小功率放大器的电流应力和输出损耗，使转子绕自身的惯性主轴旋转，减小转子位移的同步振动，维持控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117811453B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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公开(公告)号：CN116591983B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310844464.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。
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公开(公告)号：CN116576147A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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公开(公告)号：CN111997888B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010953245.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障判断方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质，其中，故障判断方法包括：通过位置传感器检测转子的运动信号；响应于运动信号，确定转子的运动状态。通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。
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公开(公告)号：CN112943592A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206264.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。
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