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公开(公告)号：CN114114923B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111424531.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号：CN117811453A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN114109798B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111423594.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质。该频率确定方法包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定目标幅值对应的第一频率；根据P个相位值确定相位突变频率区间；根据第一频率和相位突变频率区间，确定传动系统的目标频率。本发明实施例，提出了在线开环幅频、相频相结合的弯曲模态频率自动辨识方法，避免了由于离线与在线弯曲模态频率存在差异而导致的失稳风险，并且，该方法能够适应于不同转子，避免了由于制造装配误差，不同转子的在线弯曲模态频率存在差异导致的频率调试效率不高的问题，提高了调试效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN116595848A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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公开(公告)号：CN114123921A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425740.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质。其中，该振动频率确定方法包括：按照第一测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的多个第一振动频率；基于多个第一振动频率，按照第二测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的第二振动频率；其中，第二测试参数小于第一测试参数。本发明实施例，通过对传动控制系统分别进行初步幅频响应测试和精准幅频响应测试，提高转子的弯曲模态频率辨识的准确性，从而提高传动控制系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089249B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111423439.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滤波电路、电涡流传感器、电涡流传感器的调试方法、电涡流传感器的调试装置和可读存储介质。滤波电路用于电涡流传感器，滤波电路包括运算放大器、RC并联电路和可调电阻；RC并联电路与运算放大器的同相输入端或反相输入端连接；可调电阻与运算放大器的同相输入端或反相输入端连接，调节可调电阻的阻值能够调节电涡流传感器的灵敏度。本发明所提供的滤波电路，能够用于电涡流传感器，且将电涡流传感器的灵敏调节至合格的范围内，降低电涡流传感器因灵敏度不合格而造成的废品率，提升电涡流传感器的品质。
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公开(公告)号：CN117811454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN114109794B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111425211.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向确定方法、转向确定装置、可读存储介质和空气调节设备；转向确定方法用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，转向确定方法包括：获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；根据多个相位，确定转子的转向。本申请通过获取在至少一个转频周期内的磁轴承的多个第一信号，通过多个第一信号取得磁轴承在不同时刻的多个相位信息，通过多个相位信息即可实现对转向的识别，因此，通过用于检测转速的传感器即可进行转动方向的检测，无需增加额外的检测探头，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
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公开(公告)号：CN115603503B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211611369.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/21 , H02K11/30 , H02P23/04 , H02P23/20 , F04D25/06 , F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/058 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114089249A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111423439.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滤波电路、电涡流传感器、电涡流传感器的调试方法、电涡流传感器的调试装置和可读存储介质。滤波电路用于电涡流传感器，滤波电路包括运算放大器、RC并联电路和可调电阻；RC并联电路与运算放大器的同相输入端或反相输入端连接；可调电阻与运算放大器的同相输入端或反相输入端连接，调节可调电阻的阻值能够调节电涡流传感器的灵敏度。本发明所提供的滤波电路，能够用于电涡流传感器，且将电涡流传感器的灵敏调节至合格的范围内，降低电涡流传感器因灵敏度不合格而造成的废品率，提升电涡流传感器的品质。
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