基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105388764A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510934230.X

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: G05B13/048

    Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统,其中的方法包括:通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化,具体步骤如下:建立DMC前馈控制器;通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标,以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值;建立PID负反馈控制器,获取优化电液伺服系统的控制输入值;根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值,获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明,能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

    一种基于多参数耦合的设备热应力场高效检测方法

    公开(公告)号:CN112818579A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110160687.5

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多参数耦合的设备热应力场高效检测方法,包括以下步骤:S1、在被测设备表面选择N个温度取样点,设定热边界条件P的猜测值Pi,其中i为迭代系数;S2、根据热边界条件P的猜测值Pi,建立设备的温度/热应力半解析解模型;S3、根据设备的温度/热应力半解析解模型,建立约束分散模糊推理模型,得到经约束的热边界条件P及其他待反演参数;S4、根据经约束的热边界条件P及其他求得的待反演参数,重构设备的温度场和热应力场数学模型;S5、根据重构的温度场和热应力场数学模型,计算得到设备的热应力。本发明优化了反演算法,提高了计算效率,能实现对设备热应力的实时监控。

    基于垃圾分类飞灰净化系统的干垃圾飞灰净化控制方法

    公开(公告)号:CN110508077A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910696526.0

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于垃圾分类飞灰净化系统的干垃圾飞灰净化控制方法,包括排烟管道(1)和飞灰净化控制器(K),该排烟管道(1)的进烟端与焚烧炉(2)顶部连通,该排烟管道(1)沿排烟方向依次设置为余热收集管段(Y)和飞灰收集管段(F),在所述飞灰收集管段(F)内设置有电极净化模块,在所述电极净化模块上连接有飞灰积累检测模块,该飞灰积累检测模块与所述飞灰净化控制器(K)的飞灰积累检测端连接;在所述排烟管道(1)进烟端端部还设置有旁通管道(3),该旁通管道(3)的出风口与所述飞灰收集管段(F)前端连通。有益效果:实时检测、聚集除灰,效果好,排出的烟气干净,符合标准。

    自适应电阻点焊质量检测、控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106483195B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610820960.1

    申请日:2016-09-13

    Inventor: 雷贞贞 李良 刘娟

    Abstract: 本发明提供一种自适应电阻点焊质量检测、控制方法及系统,其中的方法包括:构建调节焊接工艺参数的基础知识库和焊点质量检测知识库;在进行电阻点焊的过程中,通过超声探头对焊点进行扫描,实时采集与焊点对应的焊接工艺参数,以及获取焊点的超声信号和焊点成像;根据所获取的超声信号、焊点成像和所构建的焊点质量检测知识库对焊点进行质量检测,获取质量检测结果;其中,在质量检测结果为合格时,利用所采集的与焊点对应的焊接工艺参数更新基础知识库,并在后续的电阻点焊过程中,根据更新后的基础知识库并利用模糊控制方法对焊接工艺参数进行自适应调整。通过本发明能够焊点的质量检测与焊接工艺参数调整相结合,从而提高焊点焊接的质量。

    油井动液面深度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104389586A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410556923.5

    申请日:2014-10-20

    CPC classification number: E21B47/042 E21B47/16

    Abstract: 本发明公开了一种油井动液面深度检测装置及方法,所述装置包括声源发生模块、信号接收模块以及信号处理模块,所述声源发生模块包括控制单元与次声发生单元,所述次声发生单元设置有一气室,该气室的一端通过连接件与号筒的进气口相连,在所述气室的腔室内设置有活塞,该活塞的活塞杆从所述气室的另一端伸出并通过连接套连接在直线电机的伸缩杆上,所述直流电机在控制单元的控制下,带动活塞在所述气室内做推挽式运动。其显著效果是:可有效避免泡沫、温度、湿度等因素造成的测量误差,测量精度高;采用次声波作为声源信号避免了信号衰减,适用于管道长、声阻大的场合;体积小,便于自动化控制。

    一种哑铃形喷嘴钻井液混合调节装置

    公开(公告)号:CN103894083A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410130967.1

    申请日:2014-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种哑铃形喷嘴钻井液混合调节装置,包括混合腔体,混合腔体两端同轴安装添加剂入口和混合液出口,混合腔体两侧分别相对安装有高密度钻井液入口和水入口,高密度钻井液入口和水入口内分别安装有喷嘴,喷嘴横截面呈多个垂直相交的哑铃形状,哑铃形状的头部数量为2个以上,相交部位连通所有头部,喷嘴纵截面呈喇叭状,混合液出口的截面面积大于添加剂入口、高密度钻井液入口和水入口的截面面积。本发明的有益效果是能使高密度钻井液与海水或者淡水、添加剂在混合腔内部哑铃状喷嘴处能形成大涡流动,建立对冲扭转流动,能紧凑而且高效快速混合。

    在线除沫器
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205145871U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520943754.0

    申请日:2015-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种在线除沫器,它能够在低流速、密集、细小的泡沫的工况下有效消除气泡。包括空心结构的除沫器本体,所述除沫器本体的内腔中立设有隔离板,所述隔离板将本体的内腔分隔为分离空间、气流空间,所述隔离板与除沫器本体的底部之间留有供气流通过的通道,所述除沫器本体的侧壁与分离空间对应的部分设有进气管,所述除沫器本体的侧壁与气流空间对应的部分设有出气管。

    一种新型实验室危化物品保管柜

    公开(公告)号:CN221129292U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202322953868.0

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型实验室危化物品保管柜,涉及实验室设备技术领域。本实用新型包括柜体,柜体的一表面开设有槽体,槽体内表面固定安装有钢珠式滑轨,钢珠式滑轨的一表面固定连接有抽屉,抽屉的一内表面固定安装有立柱,立柱的上表面固定安装有支撑架,支撑架的一表面开设有若干放置槽,放置槽的一表面开设有限位槽,限位槽内安装有弹簧,弹簧的一端固定连接有限位块,通过设置支撑架和放置槽,能够有效避免在存取危化物品时容器相互碰撞,造成危化物泄露,通过设置限位块、限位槽和弹簧,能够起到固定不同尺寸的容器,避免存有危化物的容易倾倒,实用性强。

    一种岩石样本磨平抛光加载装置

    公开(公告)号:CN217453377U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221757171.5

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种岩石样本磨平抛光加载装置,包括加载装置,所述加载装置顶部的前侧和后侧均设置有调节装置,所述调节装置的顶部安装有顶盘,所述加载装置的顶部设置有加载盘,所述加载装置包括加载外框,加载外框内腔顶部的中心处焊接有定位柱,定位柱外圈的表面焊接有隔板。本实用新型通过加载装置、调节装置、加载盘、顶盘、定位螺母和承载杆的配合使用,可对加载量进行调节,这样加载装置的通用性更强,解决了现有的加载装置在使用时,因不能对加载量进行调节,当遇到强度和硬度不一的岩石时,容易出现加载量过大或过小的状况,使得岩石碎裂或起不到加载的作用,从而导致岩石出现后续磨平和抛光效果较差的问题。

    石油钻井废水处理系统
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205151985U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520943738.1

    申请日:2015-11-24

    CPC classification number: Y02A20/212 Y02W10/37

    Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻井废水处理系统,包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵,储罐用于对钻井废水进行沉淀,过滤器通过管道与储罐的内腔连通,用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质,进料泵通过管道与过滤器连接,用于抽取储罐内的钻井废水,蒸发装置通过管道与进料泵连接,用于对钻井废水进行蒸发浓缩,浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接,用于抽取蒸发装置中的浓缩液,浓缩液循环泵通过管道与储罐连接,用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水,可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发,又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。

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