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公开(公告)号：CN102749610B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102565749B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210007485.8
申请日：2012-01-11
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表柔性自动化检定系统及方法，该系统包括：自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统。采用自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动化铅封系统及配套信息系统的自动化处理，本发明采用的自动化的系统对电能表的性能进行检定，代替了人工的检定流程，能够适应检定工厂化、规模化生产的需求，满足社会对电能表的大量需求，实现了电能表检定全流程的自动化和智能化；另外，由于采用自动检定装置和自动检定机器人对电能表进行检定，避免了检定员检定过程中判断标准不一致的问题，提高了电能表的检定质量。
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公开(公告)号：CN102749609A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102662156A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102594403A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210082572.X
申请日：2012-03-26
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种电力线载波通信环境测试系统和方法，该系统包括：阻抗噪声测量模块、主控模块和电源模块，所述电源模块与所述阻抗噪声测量模块和所述电源模块相连，为其提供所需要的工作电源，所述主控模块用于，当所述测试指令为阻抗测试或噪声测试指令时，向所述阻抗噪声测量模块发送控制指令，控制所述阻抗噪声测量模块测量被测电力线上的阻抗、噪声采样数据，并依据所述采样数据计算得到所述被测电力线的阻抗或噪声测试值，方便快捷的查找电力线载波通信故障的原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401556B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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公开(公告)号：CN103762703A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410055592.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充储放一体化充电站，包括AC/DC变流器、双向DC/DC变流器、储能堆和单向DC/DC变流器；所述AC/DC变流器的交流侧与电网相连，将来自电网的交流电转换成直流电，输送给母线；所述双向DC/DC变流器一端与母线相连，另一端与储能堆相连，实现储能堆与母线之间的双向能量传输；所述单向DC/DC变流器为电动汽车提供电源，将母线上的直流电输送给电动汽车；所述储能堆用于存储电能，通过双向DC/DC变流器实现自充放电。本发明在保证电动汽车正常充电基础上，改善了充电系统与储能系统的连接方式及储能堆的充放电方式，能有效地降低充电站的充电峰值负荷、平滑充电负荷曲线，并实现了对储能电池的浅充浅放，降低充电站的配电容量和延长动力电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN102788966A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210296658.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人的控制系统，包括底盘，底盘上具有存放电能表周转箱的位置，具有电能表表位的电能表周转箱可置于底盘上；用于取放电能表并配合电能表检定装置完成部分电能表项目的检测的机械手，机械手上设置有用于采集图像信息的视频采集设备；具有电能表表位的用于放置待检测的电能表的检定装置；用于接收视频采集器采集的图像信息，比较图像信息与预设标准信息，并通过两者的差值计算出位置偏差并发出信号的主控计算机；用于接收主控计算机的信号并控制底盘和机械手操作的伺服系统。该电能表检定机器人的控制系统可以有效地减少电能表取放及检测的人工劳动，提高工作效率，本发明还提供了一种电能表检定机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN102749610A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102662155A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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