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公开(公告)号：CN110308706A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540436.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。
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公开(公告)号：CN110214591A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540352.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。
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公开(公告)号：CN110214589A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV，所述A、B为正整数，且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN109200814A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811414792.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低能耗、高效养殖恶臭气体净化方法及装置，净化器本体由上部圆筒部和下部锥形部组成，圆筒部外设置有夹层，在该夹层中装有填料，夹层中的气体通过分布在净化器本体圆筒部筒壁上的小孔进入净化器本体内，净化器本体和夹层均由透光材料做成，净化器本体的下部锥形部的底部设置有水层；夹层的侧壁的顶端设置有进气管，净化器本体内设置有排气筒，排气筒的上端从净化器本体的顶端伸到净化器本体外，排气筒的下端伸到净化器本体圆筒部的下部，排气筒的下方设置有上端直径小于下端直径的导流圆台。本发明采用复合光催化材料与旋风净化相结合的工艺处理恶臭气体，成本低、能耗低。能同时去除颗粒物与恶臭气体。
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公开(公告)号：CN107381972A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710816523.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用农业废弃物处理分散式农村生活污水的工艺，包括竹炭好氧曝气处理工序和生物炭过滤工序，竹炭好氧曝气处理工序为：农村生活污水从进水口进入好氧曝气池，好氧曝气池内部分布有若干竹炭管，所有竹炭管两端封闭，每根竹炭管与一根抽水支管连通，所有抽水支管与抽水总管相连，抽水总管与泵的进口相连，好氧曝气池的底部设置曝气盘，曝气盘与位于好氧曝气池外的空气泵相连；进入好氧曝气池内的污水与空气进行好氧反应，曝气完成后，静置，然后开启泵，让污水渗透到竹炭管内，经过抽水支管被抽到生物过滤池进入生物炭过滤工序；生物过滤池内设置有秸秆生物炭滤料层，经过过滤后达标排放。处理成本低，处理方式灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104588183B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410821805.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 重庆凯锐农业发展有限责任公司 , 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种泥土碎筛混合输送系统，包括泥土输送机(1)和混合料输送机(2)，所述泥土输送机(1)的起始端的上方安装有泥土碎筛机(3)，所述泥土输送机(1)与混合料输送机(2)衔接，所述混合料输送机(2)的上方还依次安装有多个给料机(4)，所述混合料输送机(2)的末端伸到搅拌机(5)的进料口的上方。本发明同时完成泥土粉碎、筛分、输送、搅拌、精量控制等工艺阶段，实现生产效率高、劳动力成本低、育秧泥土质量稳定的生产效果。同时设备占地面积小，各分设备之间采用快速电源接头，可快速移动，方便场地转移。
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公开(公告)号：CN105340599A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510906264.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
CPC classification number: Y02A40/274 , Y02P60/149 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01G9/26
Abstract: 本发明公开了一种多层立体高密度种植实验装置，包括框形机架，在框形机架内分布有多层固定层架，在每个固定层架上放置栽培槽，其特征在于：每两层固定层架之间设置活动层架；还包括驱动活动层架在两层固定层架之间上下移动的上下驱动装置和活动层架上下移动导向装置；活动灯架吊装在活动层架的下方，所述活动灯架上安装LED灯，所述活动灯架能在活动层架上左右移动，在活动层架上安装有驱动活动灯架左右移动的左右驱动装置。本发明的实验装置，通过一个装置可以得到多个实验数据，并且方便控制和调节不同的参数，节省了大量的人力物力，为大棚内实现高密度多层栽培提供理论支持。
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公开(公告)号：CN119422995A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411861565.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种鳜鱼驯养冲水造浪方法，包括造浪装置，所述造浪装置包括用于实现进水且伸入到养殖池内的进水管路，所述进水管路上远离进水端的一端设置有造浪管路，所述进水管路上设置有用于固定进水管路位置的进水固定组件，所述造浪管路上设置有用于固定造浪管路位置的造浪支撑组件；所述造浪管路包括与养殖池对应的造浪管，所述造浪管上间隔并排设置有若干喷水孔，所述造浪管的两端均设置有用于实现其与其余管路连接的连接件，且造浪管能在连接件内实现喷水孔方向的改变。通过连接件能实现造浪管上喷水孔方向的改变，并且通过变频泵和流量调节阀共同实现造浪大小、流速、频率和方向的改变，使其符合鳜鱼不同生长阶段的摄食特征需求。
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公开(公告)号：CN117063865A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311254568.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提出了一种陆基式稻渔综合种养循环系统，包括设置在稻田田坎行走面上的陆基养殖系统，在陆基养殖系统内养殖有M种类型鱼类，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1类型鱼类、第2类型鱼类、第3类型鱼类、……、第M类型鱼类，将陆基养殖系统内养殖产生的残饵粪便水体排放到稻田中。本发明能够实现稻渔综合养殖，将残饵粪便水体排放到水稻种植区，提高稻田综合效益。
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公开(公告)号：CN116751081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310841517.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: C05F17/95 , C05F17/964 , C05F17/971
Abstract: 本发明公开了一种小型轻简快速智能化好氧堆肥设备，包括自动上料装置和发酵装置，所述发酵装置包括实现物料好氧发酵的发酵罐，所述自动上料装置与发酵装置之间设置有无动力搅拌装置，所述无动力搅拌装置包括进料漏斗和至少一条混合通道，每个混合通道由多个折流板组成且用于连通进料漏斗与发酵罐之间，每个混合通道上的每个折流板均倾斜设置，且相邻两个折流板的倾斜方向相反，所述折流板用于形成混合通道的上表面上设置有用于增大摩擦的花纹。在物料进入到发酵罐前对物料进行混合且没有动力的参与，从而简化结构和节约能源。
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