马铃薯水培床
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106035048A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610539570.7

    申请日:2016-07-11

    CPC classification number: Y02P60/216 A01G31/06

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯水培床,包括用于盛装培养用水的床体,所述床体内放有若干用于放置马铃薯幼苗的水培盘;所述水培盘底部开有若干通孔。马铃薯幼苗种植在水培盘内,水从底部通过通孔进入水培盘。在施放营养液时,可以将营养液平均倾倒于水培盘内。具有上述结构的水培盘,利用水培的方式进行马铃薯的幼苗培育,使得马铃薯幼苗成长速度快,当病害发生时容易做到对病害的隔离和阻断。另外对于种植密度的调整也更加的方便快捷。

    结球甘蓝采摘装置及采摘方法

    公开(公告)号:CN114902866A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210330186.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法,该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器,采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作;机械臂具有固定端和自由端,所述固定端设置于所述车体上,所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端,并随所述机械臂的运动而运动;所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片,所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒,所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球;所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根,并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中,通过机械臂带动采摘执行器自由移动,能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。

    一种轻型履带拖拉机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114670937A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210471924.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种轻型履带拖拉机,涉及农业机械领域,该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架,挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件,调升组件能够带动活动架体上升或下降,从而能够调整挂接板的高度,能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架,从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且,通过设置导向限位块和导向限位槽,能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位,保证了结构的稳定性。相较于现有技术,本发明提供的轻型履带拖拉机,能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置,从而能够适用于多种不同规格的农机,适应性更好。并且结构稳定性更高,保证了农机挂接的可靠性。

    马铃薯水培床
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106035048B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201610539570.7

    申请日:2016-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯水培床,包括用于盛装培养用水的床体,所述床体内放有若干用于放置马铃薯幼苗的水培盘;所述水培盘底部开有若干通孔。马铃薯幼苗种植在水培盘内,水从底部通过通孔进入水培盘。在施放营养液时,可以将营养液平均倾倒于水培盘内。具有上述结构的水培盘,利用水培的方式进行马铃薯的幼苗培育,使得马铃薯幼苗成长速度快,当病害发生时容易做到对病害的隔离和阻断。另外对于种植密度的调整也更加的方便快捷。

    一种马铃薯芽眼识别方法及设备

    公开(公告)号:CN114463742A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210142166.1

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备,应用于筛选系统中的上位机,所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指,所述支撑组件位于黑色传输带的输入端,所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间,所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒,所述拔指的正下方设置有废料盒,所述支撑组件包括至少一块支撑板,所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源;所述摄像头用于:当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时,获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像,并上传至上位机;所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像,并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。

    一种零部件疲劳强度测试台

    公开(公告)号:CN110095362B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201910422117.1

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明提供的零部件疲劳强度测试台,涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试,零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架;活动支架和液压加载设备均设置于平台本体,平台本体用于放置机械零部件,且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度,液压加载设备用于对机械零部件施加载荷;液压加载设备与控制设备电连接,控制设备用于控制液压加载设备,以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台,操作简单,安全性和可靠性高,能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。

    一种马铃薯种薯自动切块机

    公开(公告)号:CN110915354B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201911231782.9

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机,涉及农业机械领域,该马铃薯种薯自动切块机,包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置,输送带装置设置在机架的一侧,固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端,图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别,切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置,且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机,本发明提供的马铃薯种薯自动切块机,能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块,从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块,不会影响马铃薯的种植,切块效果理想,效率高且质量高,能够实现大量推广使用。

    一种马铃薯种薯切块设备
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110915355B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201911237204.6

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备,涉及农业机械领域,该马铃薯种薯切块设备,包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置,上料斗设置在上料架的顶部,上料斗的底部设置有出料口,固定装置设置在上料架的中部,图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别,切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置,且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机,本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块,从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块,不会影响马铃薯的种植,切块效果理想,效率高且质量高,能够实现大量推广使用。

    一种果实采摘末端执行器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113424705A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110853052.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种果实采摘末端执行器,包括安装座、支撑架、第一剪切架、第二剪切架和剪切驱动组件,在实际采摘时,将果实放入采摘环,通过剪切驱动组件驱动第一剪切架和第二剪切架相互扣合以剪断果实的枝干,实现采果,采果完成后果实输送至下方,第一剪切架和第二剪切架相互远离,进行下一轮摘果。相较于现有技术,本发明提供的果实采摘末端执行器,通过设置第一剪切架和第二剪切架,并通过剪切驱动组件带动其运动,实现剪切采果,避免了果实拉扯,采果效果好,采果效率高。

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