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公开(公告)号：CN113647855A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110747136.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了水雾式可调温净手器，包括外壳，外壳的一侧安装有温度传感器并开设有矩形槽，矩形槽的侧壁和顶部设置有导风口，导风口与加热管连通。矩形槽侧壁上安装有红外传感器和紫外灯，底部设置有排水槽。外壳内安装有单片机、电源适配器和储水箱，储水箱内设置有多个雾化片，储水箱与导雾管连通，导雾管伸入加热管。加热管连接有风扇，内部安装加热丝。本发明装置结构简单，无复杂构件可能带来的不利影响，由于雾化方式采用了超声波雾化方式，通过普通的雾化片就可以达到预定效果，效率高，能耗低，耗水更少；采用单片机控制，无需复杂操控，就可以达到对温度和水雾的控制；通过加热空气取代加热水，降低能耗，达到舒适洗手的目的。
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公开(公告)号：CN113427517A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110894619.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种适于自稳定特征的节能软体抓手，包括基座以及安装于基座上呈周向分布的若干个竖向延伸的抓手，所述抓手包括由柔性材料制成的抓手手指以及安装于抓手手指上用于驱动抓手手指下端向内弯曲的驱动件，所述抓手手指内沿径向方向排列设有竖向延伸并密封的内气室和外气室，所述内气室位于外气室的径向内侧，所述抓手手指上设有用于向内气室或外气室充气的充气接头，所述内气室和外气室之间通过控制件连接以控制两个气室的连通与否。本发明中通过软性抓手手指并结合两个气室，可驱动抓手手指弯曲形成围抱状的抓持状态使得抓手手指在一定弯曲角度下保持自身平衡状态，实现自稳定保持抓取姿态，显著提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN110211315B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910523835.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08B13/08 , G08B13/181 , H04N5/232 , H04N5/76 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供的一种智能家居远程防盗监控系统，包括：控制单元、雷达、摄像头、压力传感器和报警单元；所述雷达设置于防盗门外侧中部，用于感应防盗门前出现的可疑人员，并发送可疑人员位置信号给控制单元；所述压力传感器设置于防盗门框靠近锁芯处，且压力传感器的受力感应面朝向防盗门，用于感应防盗门施加给防盗门槛的压力信号，并发送压力信号给控制单元；本发明能够精确甄别防盗门前监控区域内可疑人员的行为情况，精准控制监控摄像头的开启和关闭，实现远程防盗监控，并可同时实现自动和手动的报警控制，在减少对可疑人员的行为误判的同时，提高了防盗监控的准确性和安全系数，降低了能耗，使资源利用更合理。
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公开(公告)号：CN111268071A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010091508.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器，包括：无人母船，其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器；无人水下航行器，其至少包括密封舱体和多副水下推进器；所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互；远程无线控制端，其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互；本发明将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合，实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面-水下无人航行器，从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。
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公开(公告)号：CN110271663A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910360838.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机，包括：无人机机身，其为飞翼式固定翼结构；旋翼，设置有两对，并分别设置于所述固定翼两侧端部；所述旋翼的转轴轴线朝向飞行方向；副翼，包括分别设置于所述固定翼尾部、且俯仰角度可调的左侧副翼和右侧副翼；飞行控制系统，所述飞行控制系统通过传感器采集无人机的飞行位置、飞行高度和飞行姿态，并控制所述旋翼和副翼动作；本发明的能够满足在地面环境受限情况下的起降需求，以及复合型无人机高效率、高速度、高负载的巡航飞行与定高悬停工作的功能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110211315A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910523835.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08B13/08 , G08B13/181 , H04N5/232 , H04N5/76 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供的一种智能家居远程防盗监控系统，包括：控制单元、雷达、摄像头、压力传感器和报警单元；所述雷达设置于防盗门外侧中部，用于感应防盗门前出现的可疑人员，并发送可疑人员位置信号给控制单元；所述压力传感器设置于防盗门框靠近锁芯处，且压力传感器的受力感应面朝向防盗门，用于感应防盗门施加给防盗门槛的压力信号，并发送压力信号给控制单元；本发明能够精确甄别防盗门前监控区域内可疑人员的行为情况，精准控制监控摄像头的开启和关闭，实现远程防盗监控，并可同时实现自动和手动的报警控制，在减少对可疑人员的行为误判的同时，提高了防盗监控的准确性和安全系数，降低了能耗，使资源利用更合理。
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公开(公告)号：CN107150344A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710334023.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于所述底座的锥齿轮I和锥齿轮II以及同轴相对设置于所述颈部的锥齿轮III和锥齿轮IV，所述锥齿轮I和锥齿轮II分别对应通过电机I和电机II驱动转动，且锥齿轮I和锥齿轮II同时啮合在锥齿轮III和锥齿轮IV之间使锥齿轮I、锥齿轮II、锥齿轮III和锥齿轮IV共同形成差速锥齿轮组，该控制机构能够灵活真实地模仿小孩子的头颈部动作，使机器人更容易被老人接受。
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公开(公告)号：CN208181448U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820757829.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 重庆大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8-15°，沿上表面设有上滑道，上溜板设置于上滑道，上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮，沿下表面设有下滑道，下溜板设置于下滑道，下溜板上设有第二滑轮，第一支腿固定于第一框架的后侧面，第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面，第二支腿固定于第二框架的前侧面，在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮，气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部，缆绳固定端固定于第一支腿，缆绳依次绕过第一至第五滑轮，缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本实用新型提供的弹射系统，解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214493302U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120410634.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下检测与抓取作业的碟形机器人系统，包括水下机器人本体和通过缆线与水下机器人本体连接的模块化抓手；所述水下机器人本体包括碟形外壳、分布于碟形外壳侧部的推进器、设置于碟形外壳底部的损伤检测模块和超声波清洗模块、设置于碟形外壳内部的前视相机和传感器；所述模块化抓手包括流线型抓手机体、绕所述抓手机体设置的多个螺旋桨推进器、设置于抓手机体下方的抓手和设置于抓手机体内用于驱动所述抓手动作的抓手驱动组件；本实用新型结合了流线型的机器人本体结构、金字塔型的损伤检测模块和模块化抓手等技术，将显著提高水下作业的质量和效率，实现水下的高效检测与抓取作业。
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公开(公告)号：CN211731772U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020173937.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器，包括：无人母船，其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器；无人水下航行器，其至少包括密封舱体和多副水下推进器；所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互；远程无线控制端，其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互；本实用新型将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合，实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面-水下无人航行器，从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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