基于车载数据的公交车速度获取装置及方法

    公开(公告)号:CN103310637A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310182312.4

    申请日:2013-05-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于车载数据的公交车速度获取装置,包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器,GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器,控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法,具体步骤如下:1)GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据;2)自适应加权融合;3)滤波处理;4)进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础,分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度,通过自适应加权融合,再进行全局最优估计,计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈,减少了计算量,同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。

    基于车载数据的公交车储气量实时监控系统

    公开(公告)号:CN103256480A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310181872.8

    申请日:2013-05-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于车载数据的公交车储气量实时监控系统,包括有控制器、用于测量气瓶外环境温度的温度传感器、设置在气瓶内用于测量气瓶内压强的压力传感器和GPRS模块,温度传感器和压力传感器将采集到的数据发送至控制器,控制器处理并存储接收到的数据信息,再通过GPRS模块发送至监控中心。本发明采集环境温度和气瓶内的压力数据,通过控制器对采集到的数据进行处理和计算得到气瓶内的储气量,再通过GPRS将计算出的储气量发送至远端监控中心,实时监控公交车的燃气消耗,为公交公司管理车队以及研究经济驾驶行为提供重要依据。

    一种纳秒级超窄脉冲测量方法及系统

    公开(公告)号:CN102621383A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210079047.2

    申请日:2012-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种纳秒级超窄脉冲测量方法及系统,涉及信号检测领域。系统主要由高速脉冲测量模块、现场可编程门阵列(FPGA)控制模块以及人机交互模块组成。根据可编程时间片的大小和不同测量模式,检测每一时间片内的脉冲最大幅值以及超过某一设定比较阈值的脉冲个数。利用FPGA的高速特性,用硬件实现耗时大的软件算法,提高了程序的执行效率,保证了本发明的高速处理能力,具有很好实时性和可靠性。

    基于FPGA的分布式网络时钟同步系统及方法

    公开(公告)号:CN101252404B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200810069526.X

    申请日:2008-03-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的小型分布式网络时钟同步系统,涉及分布式网络同步技术。它主要包括PC、HUB以及基于FPGA的分布式单元。每个分布式单元都带有通用网络接口,采用固定的同步周期时间方案来实现小型分布式网络的时钟同步,使系统能够达到微秒级的同步。本发明的同步方式采用类似IEEE1588标准的方式,根据该标准的高精度同步特性,改善其初始同步速度,实现一个初始同步速度快、高精度时钟同步的分布式系统。它根据提供分布式网络系统各个组成单元的同步时钟,作为系统的工作时钟的参照。这样,可以满足对实时要求性较高的分布式网络用于传输数据等。

    基于视觉的手势识别方法及系统

    公开(公告)号:CN101853071A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010171960.6

    申请日:2010-05-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的手势识别的操作方法及系统,系统包括手势图像采集装置和控制器,实现主要功能包括手势图像采集、图像数据录入、手势图像识别、操作指令执行。所述手势图像识别包括:图像二值化、手势分割、特征提取、特征匹配。本发明具有实时性,通过提取用户手势图像的特征并匹配得出识别结果,再根据识别结果执行相应指令。本发明直接用人手作为输入工具,只要采集的图像包含完整的手势,可容忍手势的平移和尺度变化以及一定角度的旋转,大大增强了设备的易用性。

    基于现场可编程门阵列的虹膜识别方法及系统

    公开(公告)号:CN101499134A

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200910103377.9

    申请日:2009-03-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的虹膜识别系统及其实现方法。以Altera公司的FPGA芯片为主控芯片,由虹膜采集装置、液晶显示屏和PS/2键盘组成系统完整的硬件平台。整个系统实现的功能包括虹膜图像采集、虹膜图像显示、虹膜图像质量评估、虹膜对象录入、虹膜对象识别等。其中虹膜对象录入及虹膜识别过程中的虹膜定位算法提出了一种新颖的简单快速的虹膜定位算法。而虹膜特征提取算法部分,采用二维Gabor滤波算法实现了非常好的特征提取。准确的虹膜定位效果和独特的特征提取算法使本发明实现了一个高识别率高可靠性的虹膜识别系统,用于身份验证。

    基于现场可编程门阵列的多指纹密码识别方法及系统

    公开(公告)号:CN101261679A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200810069525.5

    申请日:2008-03-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多指纹密码系统及其实现方法,采用一块FPGA核心芯片,一个指纹采集器,及其它外围设备。它包括指纹密码产生、指纹密码的存储,和指纹密码的识别。指纹密码即把每一枚指纹作为密码的一个元素,使用者可以按照自己的意愿选择多个手指的指纹进行任意排列组合生成密码。本系统利用FPGA技术作为载体,将指纹识别和密码思想完美结合,实现指纹识别,和密码识别的双重加密功能。只有当输入指纹、指纹次序和指纹个数均与设定的指纹密码一致时,系统才给出匹配成功信号。

    基于凹面镜激光反射位移放大的轨道状态监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118753339A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410742312.3

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于凹面镜激光反射位移放大的轨道状态监测系统及方法,系统包括由激光发射器、激光标靶、工业摄像头、NB‑IoT模块、微处理单元和电源模块构成的轨道状态监测装置和光学凹面反射镜,激光发射器和激光标靶相对光学凹面反射镜设置且激光发射器的中心轴与光学凹面反射镜的镜面中心轴配置在同一轴心线上,工业摄像头用于捕获通过光学凹面反射镜反射到激光标靶上的激光光斑信息,微处理器通过机器视觉处理分析工业摄像头获取的激光光斑信息实现轨道状态监测,NB‑IoT模块将监测的轨道状态上传至中心服务器;其效果是:可以有效地对轨道的沉降量、倾斜度及水平偏移量进行实时精确监测。

    基于时间步的二值脉冲图的脉冲卷积神经网络硬件加速器

    公开(公告)号:CN113033795B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110332549.0

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间步的二值脉冲图的脉冲卷积神经网络硬件加速器,包括第一特征提取器、第二特征提取器、分类引擎和控制器;第一特征提取器设置在第一层,用于卷积计算、膜电位更新以及池化操作;第二特征提取器设置在第二层,用于卷积计算、膜电位更新以及池化操作,该第二特征提取器的输入端与第一特征提取器的输出端连接;所述分类引擎设置在第三层,用于对目标的分类,其由多个并行设置的全连接单元和一个脉冲计数器组成,分类引擎的输入端与第二特征提取器的输出端连接;所述控制器用于负责控制输入权重,该控制器分别与第一特征提取器、第二特征提取器和分类引擎连接。本发明能够提高网络的仿生性,提高了计算效率,节省了资源消耗。

    自动调音器及调音方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109192184A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811152522.8

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动调音器及调音方法,包括核心处理模块、音频采集模块和电机控制模块;音频采集模块用于采集声音信号;核心处理模块接收音频采集模块所采集的声音信号并进行端点检测,将有琴弦音信号的声音信号作为有效信号;并对该有效信号进行基频检测,并将检测到的基频与预设频率进行对比;若自动调音器处于调弦模式,则基于对比所得到的频率差值发出对应的控制指令,控制步进电机运动;若自动调音器处于评分模式,则基于对比所得到的频率差值计算出当前琴弦音高评分;电机控制模块基于核心处理模块所发送出的控制指令驱动步进电机转动,步进电机转动的同时带动琴弦旋钮转动。本发明能够实现对多种弦乐器的自动调弦,且调音准确,耗时少。

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