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公开(公告)号：CN114321302B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210027562.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。本发明通过磁体产生磁场提高所述磁流变液体在牵引传动中的粘度，以提高其摩擦系数，从而传递更大的扭矩，同时行星牵引传动轴承型减速器兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109624679B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811407559.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，包括左、右部行星牵引传动轴承型减速器、一、二、三、四和五号电机；减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，三号电机用于提供动力，一号电机和四号电机用于速度耦合，所述二号、号电机用于力矩耦合；本发明可以通过五个电机协同工作，既可以速度耦合以满足车辆高速行驶时的车轮高转速需求或转弯时两驱动轮的差速需求，无需配备差速器结构，简化了驱动系统结构，使得结构紧凑，并降低了驱动系统成本。
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公开(公告)号：CN114321302A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210027562.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。本发明通过磁体产生磁场提高所述磁流变液体在牵引传动中的粘度，以提高其摩擦系数，从而传递更大的扭矩，同时行星牵引传动轴承型减速器兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109532462A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811407553.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂、设置于轮毂腔体内的行星牵引传动轴承型减速器以及一、二号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述一号电机驱动动力输入端用于提供动力并通过动力输出端驱动轮毂转动，二号电机驱动中间传动部件用于速度耦合。本发明通过行星牵引传动轴承型减速器实现两个电机的协同配合，可使得各个电机始终在高效区间工作，提高了轮毂的工作效率，达到节能、延长续航里程的目的。
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公开(公告)号：CN105774525B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610127117.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多级定转子组合式电动轮总成，包括轮毂、多级定转子电机、制动器、以及用于将所述多级定转子电机的动力传递至轮毂的减速器；所述多级定转子电机包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，其中至少一个子电机的定子内设有用于支承转子并将转子动力输出的减速轴承；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力，该电动轮总成内的各级子电机均可具有独立的减速比，通过匹配输出，能实现在大的转速、转矩范围内，电机均具有较高的工作效率,该电动轮总成结构紧凑、可实现较高的功率密度，适合用于电动车辆的驱动轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236925A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410524324.5
申请日：2014-10-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 微型电动汽车乘员坐姿影响试验中的传感器固定装置，该传感器固定装置由一个上固定板和一个下固定板构成；在乘员双腿平放而正从在座椅上的情况下，上固定板与乘员的胸部与腹部贴合，下固定板与乘员的两个膝盖和大腿贴合；在上固定板和下固定板的外表面上，各有三个安置传感器的平台。本发明在做试验时的重复精度较高，非常适合为排除操作误差而通过多次试验来取得平均值的试验方法，能够保证人椅动态试验之结果有较好准确性。
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公开(公告)号：CN101579176B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910104149.3
申请日：2009-06-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种现代知识工作者使用的可后仰办公座椅。它包括带有靠背和扶手的坐靠部分，与其连接为一体的桌面，固联在该坐靠部分下部的支承柱和位于该支承柱下部的底座。本发明中的底座被固定在地面上；在该底座与支承柱之间，连接有一个能让该支承柱向后倾、进而使其坐靠部分向后仰的少齿差减速器；同时，桌面上固定有防滑挡条。其中，少齿差减速器的机壳与该底座固定连接，该少齿差减速器的高速端输入轴是一台电动机的输出轴，其低速端的输出构件是一块从动盘，该从动盘与支承柱固联在一起。在本发明实际上是利用少齿差减速器、来作为其办公座椅向后仰的“关节”，为现代知识工作者提供了一个仅坐在原位就能真正得到休息与放松的、安全的办公座椅。
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公开(公告)号：CN101306709B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810069980.5
申请日：2008-07-15
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 一种电动代步车转向操作盘的支承立轴。它垂直地连接在一个被支承在车架前部的左右支承板上的转轴中部，在它与左右支承板之间，分别安装有一对同轴地套在转轴外的离合器。离合器中有作用在其动半部侧面的复位弹簧和与该复位弹簧的作用力相反的钢球，这些钢球通过带有对应凹坑的离合操纵管的转动来进行操作。该支承立轴是由上半立轴套住下半立轴的组合轴，由弹性爪夹紧螺母机构锁紧。当需要调节转向操作盘与驾乘者之间的距离时，转动离合操纵管以让离合器分离；当需要转向操作盘的高矮时，松动夹紧螺母以让弹性爪张开。调节完后还原。本发明具有调节方便、结果准确、稳定可靠以及刚性较好的优点。
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公开(公告)号：CN100337388C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510057090.9
申请日：2005-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 一种磁电机转子平衡校正装置中的排屑装置，它包括套装并固定在钻削动力头的推进轴上的其下部有排屑口的密封筒和安装在该密封筒前端的罩住钻头尖的滑动导屑头。对该滑动导屑头的滑移进行导向的是一个安装在该密封筒前端的导向套；在该滑动导屑头的前端部有一个大于该导向套对应端的导向孔外径的法兰盘，在该滑动导屑头的后端套有一个限止其滑移距离的调节螺母。在钻头未进行钻削以校正磁电机转子的平衡时，通过弹性元件或介质，该调节螺母补压在导向套对应端面上的。有开关电路与相关零件相连接，以进行自动控制。在用本发明对磁电机转子进行去重钻削时，不但不会发生影响设备和工件的颤振，而且平衡精度也得到了提高。本发明还有节省钻头的结构。
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公开(公告)号：CN1327237C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510020127.0
申请日：2005-01-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 磁电机转子充磁、检测装置。包括充磁时占据磁电机定子位置的充磁线圈，该线圈与磁电机定子的外周尺寸相同且与一个切换开关电联接，该切换开关的另一极中的一接线端与充磁设备电联接、另一接线端与发电性能检测设备联接。磁电机转子安装在与计算机配合的由伺服电机驱动的平衡机的中心轴上；充磁线圈最终由一个推进气缸带动的压紧装置推入磁电机转子内定位；在安装平衡机和推进气缸的同一机架上还安装有一台去重的钻孔机；还有顶出转子的装置。各装置的控制均由同一计算机完成。本发明能在一次定位装夹的情况下，对磁电机转子进行平衡检测、校正、充磁和发电性能检测，不但效率得到了极大的提高，而且磁电机转子的质量也得到了可靠的保证。
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