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公开(公告)号：CN111695259A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010534848.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，包括以下步骤：步骤一，将初始曲面加厚形成连续梯度壁厚极小曲面，然后通过法向量方程、两个加厚对应点集关系式得到加厚曲面的方程；步骤二，利用步骤一得到的点集，重构相应的极小曲面模型；然后将两个加厚的曲面封闭成一个整体模型；步骤三，利用3D打印技术将步骤二得到的整体模型进行加工成型。本发明基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，从需求和技术原理出发，提出一种壁厚可连续梯度变化、曲面可广泛选择、控制效果佳的极小曲面多孔结构加工方法，可解决目前航空航天、医疗植入等需要个性化设计、模量及应力等处处匹配的模型设计困难问题。
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公开(公告)号：CN111666681A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010496551.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q10/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建PBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整PBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得PBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在PBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，能够大幅度提高PBS缓冲区调度效率，增强了生产能力，减少了运营成本。
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公开(公告)号：CN110000378B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910259750.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造设备用的风场检测装置，包括第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有滑块，第二导轨通过滑块垂直滑动连接在第一导轨上，滑块上设有四个呈矩形排列的第一惰轮，第一导轨两端设有第一电机，两个第一电机输出端与皮带轮连接，第二导轨的一端上设有第二惰轮，另一端上设有第二电机，靠近第二电机的位置设有皮带固定桩，第二电机的输出端与绕线轮连接，绕线轮通过绕线连接有风速仪；一根皮带围绕两个皮带轮、第一惰轮、第二惰轮和皮带固定桩呈十字型排列；同时，本发明还公开了运用上述风场检测装置的增材制造设备，本发明通过控制第一电机和第二电机，即可实现对增材制造设备内部工作腔的三维监测。
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公开(公告)号：CN109973379B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910221713.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三螺杆混输泵，包括外腔体和内腔体，内腔体设置在外腔体内且外腔体与内腔体之间设置有密封腔，外腔体设置有外腔体液体介质入口、外腔体固体介质入口和外腔体混合介质出口；内腔体内设置有三螺杆输送模块，内腔体的外表面设置有搅拌叶片且搅拌叶片设置在密封腔中，内腔体上从左到右依次设置有内腔体混合介质入口和内腔体混合介质出口，内腔体混合介质入口、外腔体液体介质入口和外腔体固体介质入口相互连通，内腔体混合介质出口与外腔体混合介质出口连通；内腔体的外表面环设有阻隔板，阻隔板的边缘形状与外腔体内壁形状刚好贴合。通过本发明的三螺杆混输泵，可以实现对固液两种介质输送。
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公开(公告)号：CN110044699A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910321677.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种材料压缩试验机，包括龙门架，龙门架设置在底板上；底板上设置有压力传感器，压力传感器设置在龙门架和底板之间，压力传感器的顶面设置有下压头，下压头的正上方设置有上压头，上压头设置在滑动架下方，滑动架与位移传感器的位移传感器本体固定连接，位移传感器的探头抵接在所述底板上；滑动架的上部与升降驱动装置连接，所述升降驱动装置设置在龙门架上；滑动架的左右两端向外延伸的左滑动臂和右滑动臂分别与龙门架的左支撑柱和右支撑柱内壁上的滑槽配合。本发明还公开了一种材料压缩试验机数据采集方法。通过本发明的材料压缩试验机，提高了数据采集精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107297693B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710476458.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成；抱臂总成包括抱臂，抱臂的两端设有连接杆，连接杆上固定安装设有支承座总成；支承座总成包括支承套，支承套内设有滑孔，滑孔内设有轨道，轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，支承套上设有伸缩驱动机构；伸缩筒内设有通孔，通孔内设有转轴，转轴的一端设有定位装置、另一端设有用于驱动转轴旋转的切换电机，定位装置包括与转轴同步转动的定位块，定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件。
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公开(公告)号：CN106272079B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610716849.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/075 , B24B53/085 , B23G1/36
Abstract: 本发明公开了一种砂轮可在线修整的螺杆磨削装置，包括用于安装螺杆并带动螺杆绕轴线自转的螺杆工作台、设置于所述螺杆工作台横向一侧并能沿螺杆径向水平移动的砂轮架、以可沿竖直方向滑动并可绕水平方向转动的方式安装于所述砂轮架的回转工作台以及同时安装于所述回转工作台的砂轮和修整器，本磨削装置在现有的螺杆磨床上集成一套砂轮在线修整装置，直接将工件测量的结果反馈给机床砂轮修整程序，完成对砂轮的在机修整，从而极大的提高了机床加工效率和精度，避免了砂轮修整后的重复定位误差。
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公开(公告)号：CN109625808A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811641832.6
申请日：2018-12-29
CPC classification number: B65G33/24 , B65G33/26 , B65G43/08 , B65G2203/0291
Abstract: 本发明公开了一种水平式螺旋输送机变量输送的方法，包括如下步骤：1)控制2)控制3)控制4)控制本发明通过考虑轴向移动速度、水平运输距离与物料下落高度之间的关系，找到了物料完全填充于螺旋输送机时螺旋输送机的轴向移动速度、水平运输距离和螺旋直径的临界值，通过控制轴向移动速度、水平运输距离和螺旋直径的范围，确保了输送量与转速的正比例关系，进而实现了通过控制转速而改变输送量的变量输送，且物料始终填充于螺栓输送机的内部，无功率浪费，输送效率为对应速度状态下的最高输送效率。
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公开(公告)号：CN108356837A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810259588.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。
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公开(公告)号：CN108355517A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810255318.2
申请日：2018-03-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B01F7/04 , B01F7/00191 , B01F7/00291 , B01F7/00633 , B01F15/00435 , B01F15/00779 , B01F15/00915 , B01F15/0225 , B01F2015/00084 , B01F2015/0011 , B01F2015/00116 , B01F2015/00649
Abstract: 本发明公开了一种搅拌混合装置，包括腔体，所述腔体顶端设置中心通孔，搅拌轴从所述中心通孔伸入所述腔体，且与所述中心通孔密封连接；所述中心通孔内壁周向上设置有三个环形槽，所述两边的环形槽内嵌入橡胶密封圈，所述中间的环形槽内注入润滑脂；所述腔体底端通过外螺纹连接有端盖；所述端盖内侧设置有盲孔，所述盲孔内安装有轴承，所述搅拌轴与所述轴承配合。本发明易清洁、通用性好，适用范围广、结构紧凑、转速可控、可调，功率低，节能。
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