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公开(公告)号：CN101086917A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610017935.6
申请日：2006-06-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种电压互感器误差及二次回路压降误差的补偿方法，是在电压互感器的二次回路中串联接入电阻与变压器，将串联接入电阻两端取样电压隔离后再与一个参考电压信号相加接运算放大器的一个输入端，二次回路压降信号隔离后接运算放大器的另一输入端，两者相减后再进行电压放大与功率放大，功率放大电路的输出与串接变压器的二次绕组相连。本发明还涉及一种补偿装置，装置由串接电阻、串接变压器、电压隔离电路、电压运算放大电路、功率放大电路、供电电源电路、投切电路组成，串接电阻电压与二次回路压降信号接电压隔离电路，隔离电路输出接电压运算放大电路，运算放大电路输出接功率放大电路，功率放大电路输出接串接变压器的二次侧。
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公开(公告)号：CN120074149A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510273748.7
申请日：2025-03-10
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种环形绕组多面体直线‑旋转电机，外侧为直线电机单元的动子，中间依次为直线电机单元的定子、隔磁环、旋转电机单元的定子，内侧为旋转电机单元的动子，通过上述结构实现了直线电机单元与旋转电机单元运动解耦；且直线发电单元为同向环形绕组‑多面体永磁直线电机结构，永磁体为片状平行充磁，装配简单且造价低，并且消除了分段充磁对电机性能产生的影响。当应用于发电领域时，旋转发电单元在内，直线发电单元在外的设置也有利于功率平衡，为上网后实现风浪结合发电的互补控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN117422899A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311144674.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于深度学习的五花肉特征提取方法、电子设备和计算机可读介质；方法包括步骤：S1、构建猪肉图像数据集；S2、对猪肉图像数据集进行数据增强处理；S3、对增强的猪肉数据集进行标注；并将数据集分为训练集、验证集和测试集；S4、构建识别五花肉的神经网络模型；S5、训练构建的卷积神经网络模型；S6、对训练后的卷积神经网络模型进行评价，选取最合适的五花肉特征提取模型；S7、利用选取的五花肉特征提取模型进行特征提取可视化。基于深度学习的五花肉特征提取方法，能够对五花肉的特征进行准确提取，提取准确率高、效率高、成本低，大大提高了猪肉分拣效率和分拣水平。
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公开(公告)号：CN112018804B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910456637.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网耦合逆变器级联控制实现方法，首先，设计电流矢量控制策略，其输出结果经过Park反变换，并通过空间矢量脉宽调制得到PWM波，用于驱动三相逆变器。电流控制环的电流参考输入为电压控制环的输出；其次，设计电压矢量控制策略，其电压参考输入为虚拟阻抗控制环的输出；再次，设计虚拟阻抗控制环，其电压参考输入为虚拟同步机控制环的输出；然后，设计虚拟同步机控制环；最后设计并网同步控制环，并在满足并网条件时闭合并网开关。本发明能够提高控制器对于参数扰动和外部扰动的鲁棒性、交直流混合微电网耦合逆变器的系统惯性和频率稳定性；实现交直流混合微电网耦合逆变器的并联运行，能实现离并网无缝切换，提高系统冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113315274A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110658697.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机，包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯和所述转子铁芯之间设置有可移动调磁组件，所述可移动调磁组件包括Pm个调磁块、调磁导轨Ⅰ和调磁导轨Ⅱ；所述调磁块，其一端部与所述调磁导轨Ⅰ滑动连接，其另一端部与所述调磁导轨Ⅱ滑动连接，所述调磁块可沿所述调磁导轨Ⅰ和所述调磁导轨Ⅱ移动，改变相邻调磁块之间的间距，构成不同的调磁组合模式。本发明即可与异步转子相结合，实现异步电机变极调速效果，也可与同步转子相结合，与多种磁极个数的永磁转子配套使用，在不改变定子槽数的情况下与更多极对数的永磁转子配合，使其更适用于直驱低速大转矩应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113131702A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110428196.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人领域，提出一种工业机器人用双凸极混合励磁电机及其控制系统，包括：直线单元定子、动子和旋转单元定子三部分；其中双定子均采用嵌入永磁体和多齿相结合的结构，能够在增加功率密度、降低推力脉动和削弱转矩脉动的同时降低齿槽转矩；动子采用内凸极齿分段错开和各相沿圆周分布的结构，同时在动子轭部嵌入隔磁层，能够保证各相磁路对称，降低转矩脉动；同时直线单元各相和旋转单元各相独立，能够缺相运行，容错能力强；通过采用三个同时集成直线绕组和旋转绕组的全桥变换器，能够有效驱动电机进行直线运动、旋转运动和螺旋运动，实现工业机器人的多自由度运行，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113098219A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385783.X
申请日：2021-04-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，提出了一种新能源汽车用混合绕组双凸极无稀土电机及其控制策略，具体包括：带有环形绕组的E型模块化外定子部分、带有集中绕组的E型模块化内定子部分和两侧凸极错开的转子部分；所述E型模块化外定子和E型模块化内定子均包含三个齿，其中中间齿的宽度大于两侧齿的宽度而小于两侧齿宽度的两倍；所述转子两侧凸极错开的角度小于转子周期；工作时，有序调节外定子部分单独工作、内定子部分单独工作、内外定子部分交替工作和内外定子部分共同工作四种模式工作时间，实现电机的稳定控制运行。本发明所述的电机能够提高系统功率密度、转矩输出能力和散热能力，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112164330A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011097095.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性电路板的电磁共振POV显示屏，包括安装壳体，安装壳体具有腔体，腔体中安装有第一电路板，安装壳体上设有磁铁，安装壳体上设有支架，支架上设有第二电路板，第二电路板为柔性电路板，第二电路板包括与磁铁的一个极端相对的板体部分和用于连接板体部分与第一电路板的软线排部分，板体部分上设有交流线圈和线阵LED灯珠。线圈通以一定频率的交流电，磁铁与通电线圈之间产生的电磁力提供驱动力，使线阵LED灯珠和柔性电路板整体上下运动，通过处理线阵LED灯珠的闪亮频率与往复运动的频率，使线阵LED灯珠在高速往复运动时在人眼呈现出设计的画面。采用电磁力代替传统的电机旋转驱动，提高了显示屏的使用寿命，保证了电力传输的效率。
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公开(公告)号：CN110138298A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910516834.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机新型趋近律滑模控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于新型趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN109904924A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711282512.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 郑州大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种直流微电网分布式最优母线电压控制方法，包括以下步骤；以分布式方式得到各参与电压调节的发电单元(DG)最优负荷分配及各发电单元所在节点的母线电压平均值；各发电单元通过将各自最优负荷分配和当前输出功率做差，并通过比例积分(PI)控制器得到电压控制补偿量1；各发电单元通过将直流母线电压标称值(即参考值)和直流母线电压平均值做差，并通过比例积分(PI)控制器得到电压控制补偿量2；各发电单元在各自电压-电流下垂控制函数基础上增加上述补偿量1和补偿量2，得到新的电压参考值，实现直流微电网分布式最优母线电压控制。本发明可实现直流母线电压无差控制的同时最优化负荷在各参与电压调节的发电单元间的分配。
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