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公开(公告)号：CN110341719B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910230654.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种控制车辆的方法，包括：确定车辆的当前操作情况；以及识别车辆的多个传感器的子集，需要所述子集提供数据，使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时，断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率，以进一步减少车辆使用的能量。此外，可以实施能量降低处理策略，以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。
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公开(公告)号：CN111223135A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910486561.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了通过使用雷达数据对来自单目相机的图像进行深度估计的系统和方法，包括：接收来自单目相机的多个输入2-D图像；由处理单元通过图像估计模型的监督训练生成估计的深度图像；通过应用估计的变换姿势，由处理单元生成来自第一输入图像的合成图像和来自单目相机的第二输入图像；通过将另一个估计的变换姿势应用于3-D点云，由处理单元将估计的三维(3-D)点云与雷达数据进行比较，其中通过图像估计模型对雷达距离和雷达多普勒测量的监督训练，从深度图像中估计3-D点云；通过从以下差异中导出的损失来校正估计的深度图像的深度估计：合成图像和初始图像、所估计的深度图像和所测量的雷达距离以及所估计的多普勒信息和所测量的雷达多普勒信息。
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公开(公告)号：CN111221748A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910504288.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F12/0806
Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统，该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输，其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器，并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器，该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。
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公开(公告)号：CN110588653A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910382306.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了自主车辆(AV)的控制系统和方法。高级控制器的场景理解模块从多个感觉运动基元模块中选择针对特定驾驶场景要启用和执行的感觉运动基元模块的特定组合。感觉运动基元模块的特定组合中的每一个处理子任务序列中一个子任务，子任务序列处理特定驾驶场景。基元处理器模块执行感觉运动基元模块的特定组合，使得每个基元处理器模块生成车辆轨迹和速度曲线。仲裁模块选择具有最高执行的优先级排序的车辆轨迹和速度曲线中的一个，并且车辆控制模块处理车辆轨迹和速度曲线中所选择的一个来生成控制信号，控制信号用于执行一个或多个控制动作以自动控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN110531753A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910336427.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。地图生成器模块处理传感器数据以生成特定驾驶场景(PDS)的世界表示。场景理解模块(SUM)处理导航路线数据、位置信息和特征地图，以定义自主驾驶任务(ADT)，并将ADT分解成一系列子任务。SUM选择要针对PDS启用和执行的感觉运动基元模块(SPM)的特定组合。每个SPM处理序列中的一个子任务。基元处理器模块执行SPM的所述特定组合，使得每个所述SPM生成车辆轨迹和速度(VTS)曲线。然后处理所选择的一个VTS曲线以产生控制信号，然后由低级控制器处理该控制信号以产生控制AV的一个或多个致动器的命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291929A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810789235.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的方法和装置。提供了传感器融合系统，该传感器融合系统具有用于提供环境条件信息的传感器系统以及卷积神经网络(CNN)。该CNN包括：配置为从传感器系统接收环境条件信息的接收接口、配置为从接收到的环境条件信息中提取交通信息的公共卷积层以及配置为基于所提取的交通信息检测属于不同对象类别的对象的多个全连接层，其中对象类别包括道路特征类别、静态对象类别和动态对象类别中的至少一个。
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公开(公告)号：CN118991815A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311403602.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 一种用于在自主车辆内确定识别出的对抗性行为的机会和能力的系统，所述系统包括：行人检测系统、车辆控制器和对抗性意图算法，其适于确定：来自自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平；并且，当对抗性意图算法确定存在对抗性行为的风险时，基于机会和能力来确定对抗性行为的风险水平。
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公开(公告)号：CN118991814A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311402641.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 一种识别针对自主车辆的对抗性行为的系统，包括：与车辆控制器通信的行人跟踪系统，该系统适于：识别在自主车辆附近的行人，跟踪行人，确定行人是否打算在自主车辆前方横穿；以及，如果行人跟踪系统确定：行人不打算在自主车辆前方横穿，则行人跟踪系统还适于继续跟踪行人；以及，如果行人跟踪系统确定：行人打算在自主车辆前方横穿，则行人跟踪系统还适于通过对抗性意图算法来确定行人是否表现出任何对抗性行为。
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公开(公告)号：CN112693474B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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公开(公告)号：CN111199509B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910490067.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于神经网络的方法和装置”。本发明提供了一种信号处理系统，所述信号处理系统包括与加速器通信的中央处理单元(CPU)以及与所述加速器通信的指令调度器。第一存储器设备包括被配置为操作所述加速器的第一指令集以及被配置为操作所述CPU的第二指令集，并且第二存储器设备被配置为接收数据文件。所述加速器包括多个处理引擎(PE)和指令调度器，所述指令集包括多个运算符，并且所述指令调度器被配置为采用所述PE在所述加速器中实现所述运算符。所述CPU采用在所述加速器中实现的所述运算符来分析所述数据文件以从中提取特征。
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