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公开(公告)号:CN106705832A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710092966.6
申请日:2017-02-21
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 辽宁益捷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥墩冲刷探测系统,目的在于解决桥墩周围基础覆盖层受冲刷程度的问题,包括探杆和微处理平台,而微处理平台包括电极切换组、滤波组、放大组、模数转换组和微控单元,探杆输出端与电极切换组信号输入端连接,电极切换组控制端与微控单元控制端连接,电极切换组输出端与滤波组输入端连接,滤波组控制端与微控单元控制端连接,滤波组输出端与放大组输入端连接,放大组控制端与微控单元控制端连接,放大组输出端与模数转换组输入端连接,模数转换组控制端与微控单元控制端连接,本发明的优点是实现各种桥墩冲刷程度的精确探测。
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公开(公告)号:CN117292138A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311224473.5
申请日:2023-09-21
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 辽宁交通投资有限责任公司
IPC: G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于双流扩散模型的隧道衬砌病害识别方法。本发明所提方法包含两个分支:第一个分支是扩散去噪图像生成分支,该分支首先为大量无监督图像产生带高斯噪声的图像,并迭代训练一个扩散去噪概率模型来生成无噪声图像。在预训练该分支后,该分支可作为图像特征提取器,通过上采样及特征融合来为后续语义分割提供更鲁棒的图像特征。第二个分支是条件扩散去噪语义分割分支,该分支为少量人工标注分割图产生带高斯噪声的分割图,并以图像特征为条件来训练一个条件扩散去噪概率模型。该分支最终可产生无噪声分割图。本发明通过联合训练双流扩散去噪分支,可提取更鲁棒的图像特征表示,仅需少量人工标注即可提高隧道病害区域分割的精度。
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公开(公告)号:CN116642723A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310927578.0
申请日:2023-07-27
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道损伤测量装置及其测量方法,属于隧道测量技术领域,包括监测系统、数据采集系统和数据处理系统,监测系统包括导轨和压电式加速度传感器,压电式加速度传感器在导轨上移动,检测在列车通过隧道状态下隧道衬砌沿着导轨方向各位置的振动加速度,并将振动加速度转化为电信号。本发明通过移动式压电式加速度传感器沿着隧道衬砌上的导轨移动,对隧道衬砌进行实时监测,将隧道衬砌的微小振动加速度转化为便于观察的电信号,可线上随时获取关于隧道衬砌的振动加速度信息,便于及时找到隧道损伤并对隧道进行维护和修理,大大提高了隧道的安全性。
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公开(公告)号:CN116358492B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310640903.5
申请日:2023-06-01
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域。本发明公开了一种隧道智能检测装置及方法,其中装置包括:第一检测结构、第二检测结构、调整部、相机部、测量部和控制部;所述第一检测结构用于获取隧道断面信息;所述第二检测结构用于获取所述相机部的姿态信息;所述相机部和所述调整部连接,所述调整部、所述第一检测结构和第二检测结构分别和控制部之间电连接;所述控制部用于接收所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息,并根据所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息建立直角坐标系,并控制所述调整部调整对应的所述相机部。本发明通过控制部控制调整部自动调整相机部的位置和朝向,调整过程自动化程度高,降低了工作量,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN116358492A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310640903.5
申请日:2023-06-01
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域。本发明公开了一种隧道智能检测装置及方法,其中装置包括:第一检测结构、第二检测结构、调整部、相机部、测量部和控制部;所述第一检测结构用于获取隧道断面信息;所述第二检测结构用于获取所述相机部的姿态信息;所述相机部和所述调整部连接,所述调整部、所述第一检测结构和第二检测结构分别和控制部之间电连接;所述控制部用于接收所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息,并根据所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息建立直角坐标系,并控制所述调整部调整对应的所述相机部。本发明通过控制部控制调整部自动调整相机部的位置和朝向,调整过程自动化程度高,降低了工作量,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN109406525B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201810971346.4
申请日:2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便,提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构,包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部;相机,设置于垂直旋转部,相机包括镜头,镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头,镜头上设置有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧;以及数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。
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公开(公告)号:CN113063795A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110347379.3
申请日:2021-03-31
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。
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公开(公告)号:CN109058728A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810565607.2
申请日:2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。
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公开(公告)号:CN211285467U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201921800078.6
申请日:2019-10-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种融雪剂撒布车的车速采集装置,包括行驶速度监测部和触发部件;行驶速度监测部为接近开关,触发部件为角铁;接近开关设置在车辆传动轴与后桥的连接处的下方,角铁固定在车辆传动轴与后桥之间的连接处,角铁能够随着车辆传动轴的转动而转动,且能够在随着车辆传动轴转动的过程中触发接近开关而使接近开关产生脉冲;角铁包括连接部和触发板,连接部的一端连接在车辆传动轴与后桥之间的连接处,连接部的另一端与触发板连接。利用安装在车辆传动轴与后桥连接处的角铁的触发板增加触发部件的截面积,这样在触发部件与接近开关之间保持一定距离,也可使触发部件有效的触发接近开关而产生脉冲,避免触发部件对接近开关造成损坏。
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公开(公告)号:CN210652887U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921541528.4
申请日:2019-09-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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