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公开(公告)号:CN113110422A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110319327.5
申请日:2021-03-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法,包括,基于机器人行进环境构建多面障碍物平面模型,对所述多面障碍物平面模型进行二值化处理,得到网格地图;利用Q‑IGA协同搜索最合适的控制点P作为贝塞尔曲线的控制点,根据所述控制点生成较短的最佳路径;优化遗传算法中的选择算子,利用Q值检验法思想判断种群内解多样性;修正适应度函数,加入除路径长度以外的其他代价因素,使生成的所述最佳路径满足所述机器人行进路径合理性要求。本发明方法在获得最优路径的同时有效提高了算法的时间效率。
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公开(公告)号:CN111461010A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010248283.7
申请日:2020-04-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板跟踪的电力设备识别效率优化方法,包括以下步骤:搭建深度分类网络,并对其进行训练;使用深度分类网络模型进行视频关键帧检测识别;提取关键帧目标识别区域作为目标模板,提取模板特征;非关键帧目标区域两倍范围内进行模板匹配,计算匹配率;判断匹配率与阈值的关系,匹配率极值大于等于阈值,则更新模板区域坐标,重新提取模板特征,匹配率小于阈值,则跳转深度神经网络模型进行识别;判断是否结束电力设备识别,如果结束则退出;本发明使用上述方法跟踪速度快,有效降低深度学习分类器识别的无效区域,提高识别帧率及误检率。
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公开(公告)号:CN110782164A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911023601.3
申请日:2019-10-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变权重和模糊综合评价的配电设备状态评价方法,它包括步骤1、选取评价指标;步骤2、指标权重初次分配:采用层次分析法,通过两两比较各评价因素间的重要性,建立比较判断矩阵,最后计算最大特征值下的特征向量,得到各指标的权重;步骤3、计算各个指标健康状态评分;步骤4、权重重新分配:进行重新分配权重,式中xi为第i个指标的健康状态得分值;步骤5、模糊决策指标规范化处理;步骤6、计算隶属函数;步骤7、建立模糊评价矩阵;步骤8、利用隶属度最大原则确定评价结果;解决了现有技术中在对配电设备进行评估时,权重大的指标对设备影响过大导致的其他权重小的指标无法正确反映设备健康状态的问题。
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公开(公告)号:CN110572613A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910846152.6
申请日:2019-09-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于4G的图像监控装置及其数据处理通信方法,包括微处理器、感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块,感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块均连接到微处理器,感应取电模块用于从配网线路中取电,红外夜视模块用于辅助摄像头进行夜间的拍摄;摄像头模块获取监控目标的高清图片,数据处理通信方法中采用两次数据的差异点进行上传,将差异点和上次存储的图像进行恢复。本发明基于4G技术的图像监控装置,不仅能实现配电网的实时图片监测还利用特有数据处理通信方式对设备进行了优化,降低了设备功耗与对网络的要求,使监控装置可以工作更长时间,减少运维人员的工作成本。
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公开(公告)号:CN110473215A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910770167.9
申请日:2019-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空配电线路监测场景的图像分割方法,它包括:(1)获取原始图像并进行灰度化处理;(2)对灰度化图像进行图像增强处理;(3)对灰度化图像进行降噪处理;(4)对二维Otsu算法进行降维处理;(5)分别设定降维后的一维Otsu算法的阈值初值范围;(6)在阈值初值范围内,对两个一维Otsu算法使用递推公式分别求解出最佳阈值S和T;(7)根据步骤(6)的最佳阈值对原图进行图像分割;解决了现有技术针对架空配电线路监测图像的分割的方法,计算的复杂度和计算时间被大大提高,难以满足应用需求等技术问题。
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公开(公告)号:CN108802569A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810616065.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法,它包括:步骤1、采集小电流接地系统故障发生时刻的前后各3个周波进行暂态量分析求解故障发生时刻线路的对地电容正负极性;步骤2、当负荷侧线路电容极性为负且零序电压持续T时间,判定该负荷侧线路为故障线路,即为界内故障;步骤3、当负荷侧线路电容极性为正时,判定该负荷侧线路为健全线路,即为界外故障;解决了现有技术针对10kV配电线路接地故障定位采用人工试拉线及到现场故障排查的方式存在的故障范围的搜索难度大,且带电运行对运维人员安全也构成威胁,也严重影响用电质量等技术问题。
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公开(公告)号:CN119944608A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411741500.0
申请日:2024-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/042 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了基于多端口柔性互联的资源优化调度方法及系统,涉及电力系统工程技术领域,包括采集第一对象的第一配电数据;对第一配电数据进行编码,确定第一对象编码;根据第一对象编码得到第二结构数据,并构建第二对象;将第一配电数据输入第二对象得到预测结果并进行调度.本发明所述方法用于在对配电网进行柔性扩容时,预测配电网中产生的谐波,并根据预测到的谐波以及配电网的架构调整配电网的电力资源调度方案。如此能够确保配电网既能适应多种新能源接入,又能实现高效、灵活的功率调节。
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公开(公告)号:CN119805326A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411742840.5
申请日:2024-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 王元峰 , 王林波 , 曾惜 , 何镔郎 , 范旭阳 , 钟文强 , 李庆生 , 兰雯婷 , 王恩伟 , 王冕 , 龙思璇 , 张爱梅 , 姚健飞 , 王雪阳 , 袁健 , 刘雨 , 文迪 , 杜雪 , 严雯 , 戴雯菊 , 潘警涛 , 王凯 , 张裕 , 杨金铎 , 刘俊橙 , 刘冬梅 , 赖劲舟 , 熊光明 , 顾行健 , 蒋天柱 , 张轶灵 , 何达海 , 黎聪曾子 , 赵腾 , 罗印 , 潘俊池
Abstract: 本发明公开了一种局部放电检测窄带干扰抑制方法及系统,涉及局部放电检测技术领域,包括对干扰进行第一判断,对所述干扰进行第一迭代;对信号进行分离,判断分离信号;校正局放信号,并进行输出。本发明所述方法通过信息熵理论确定窄带干扰个数,避免因阈值选择不当导致的信号失真或漏检问题,适应性强;通过离散傅里叶变换功率谱对窄带干扰频率进行估计,能够实现精确估计,提高分离效果;通过简化Simpson‑Newton迭代公式,降低算法运行时间,提高实时性;通过改进快速独立分量分析算法,减少迭代次数,降低计算量,提高算法效率;通过利用校准信号修正分离信号的幅值和相位,有效避免信号失真,保留信号原始特征。
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公开(公告)号:CN119517702A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411703432.9
申请日:2024-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 王元峰 , 曾惜 , 王林波 , 何镔郎 , 王冕 , 蒋天柱 , 范旭阳 , 王恩伟 , 钟文强 , 龙思璇 , 兰雯婷 , 张爱梅 , 姚健飞 , 顾行健 , 王雪阳 , 袁健 , 刘雨 , 何达海 , 黎聪曾子 , 赵腾 , 罗印 , 潘俊池
Abstract: 本发明公开了一种具有自清洁功能的跌落式熔断器用防护罩,包括聚氯乙烯(PVC)防护罩基体及其表面涂覆的自清洁纳米复合涂层。防护罩基体通过注塑成型工艺制成,具有折叠设计以适配并保护跌落式熔断器,防止小动物接触引发短路。为解决户外环境脏污问题,本发明在基体表面采用静电喷涂法制备了由TiO2纳米纤维和聚偏氟乙烯(PVDF)共混而成的纳米复合涂层。该涂层具有超疏水和自清洁功能,能显著提高防护罩的表面绝缘性能,减少污闪事故。本发明的防护罩经过成品检验,具备优异的超疏水、自清洁和耐久性能,适用于户外复杂环境,有效保障跌落式熔断器的安全运行。
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公开(公告)号:CN119448063A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411802661.6
申请日:2024-12-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 龙思璇 , 兰雯婷 , 王恩伟 , 钟雪婷 , 刘鸿飞 , 曾惜 , 王元峰 , 范旭阳 , 何镔郎 , 袁娴枚 , 金蕾 , 张爱梅 , 鲁怡雯 , 王冕 , 文迪 , 袁健 , 赖劲舟 , 陈秋涵 , 梁山庄 , 李彦睿 , 周述俊
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及铁塔作业技术领域,特别是一种10KV铁塔作业工器具坠落防护装置,其包括,铁塔主体;固定部件,包括设置于铁塔主体上的第一固定组件、以及设置于所述第一固定组件上的卡接组件;还包括设置于铁塔主体上的第二固定组件、设置于所述第二固定组件上的调节组件、设置于所述调节组件上的紧固组件、设置于所述第二固定组件上的加固组件、以及设置于所述第二固定组件上的连接组件;其能够实现全面覆盖防护,提高防护效果,并能够更好地顺应气流,减少风阻,提高稳定性,减少整个装置损坏和失效的风险,能够有效吸收并缓冲工器具的冲击力,有效保障下方人员和设备的安全,且安装简便,节省人力和时间,工作效率提高。
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