一种基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法

    公开(公告)号:CN113110422A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110319327.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法,包括,基于机器人行进环境构建多面障碍物平面模型,对所述多面障碍物平面模型进行二值化处理,得到网格地图;利用Q‑IGA协同搜索最合适的控制点P作为贝塞尔曲线的控制点,根据所述控制点生成较短的最佳路径;优化遗传算法中的选择算子,利用Q值检验法思想判断种群内解多样性;修正适应度函数,加入除路径长度以外的其他代价因素,使生成的所述最佳路径满足所述机器人行进路径合理性要求。本发明方法在获得最优路径的同时有效提高了算法的时间效率。

    一种基于变权重和模糊综合评价的配电设备状态评价方法

    公开(公告)号:CN110782164A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911023601.3

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于变权重和模糊综合评价的配电设备状态评价方法,它包括步骤1、选取评价指标;步骤2、指标权重初次分配:采用层次分析法,通过两两比较各评价因素间的重要性,建立比较判断矩阵,最后计算最大特征值下的特征向量,得到各指标的权重;步骤3、计算各个指标健康状态评分;步骤4、权重重新分配:进行重新分配权重,式中xi为第i个指标的健康状态得分值;步骤5、模糊决策指标规范化处理;步骤6、计算隶属函数;步骤7、建立模糊评价矩阵;步骤8、利用隶属度最大原则确定评价结果;解决了现有技术中在对配电设备进行评估时,权重大的指标对设备影响过大导致的其他权重小的指标无法正确反映设备健康状态的问题。

    一种基于4G的图像监控装置及其数据处理通信方法

    公开(公告)号:CN110572613A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910846152.6

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于4G的图像监控装置及其数据处理通信方法,包括微处理器、感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块,感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块均连接到微处理器,感应取电模块用于从配网线路中取电,红外夜视模块用于辅助摄像头进行夜间的拍摄;摄像头模块获取监控目标的高清图片,数据处理通信方法中采用两次数据的差异点进行上传,将差异点和上次存储的图像进行恢复。本发明基于4G技术的图像监控装置,不仅能实现配电网的实时图片监测还利用特有数据处理通信方式对设备进行了优化,降低了设备功耗与对网络的要求,使监控装置可以工作更长时间,减少运维人员的工作成本。

    基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法

    公开(公告)号:CN108802569A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810616065.7

    申请日:2018-06-14

    CPC classification number: G01R31/086

    Abstract: 本发明公开了一种基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法,它包括:步骤1、采集小电流接地系统故障发生时刻的前后各3个周波进行暂态量分析求解故障发生时刻线路的对地电容正负极性;步骤2、当负荷侧线路电容极性为负且零序电压持续T时间,判定该负荷侧线路为故障线路,即为界内故障;步骤3、当负荷侧线路电容极性为正时,判定该负荷侧线路为健全线路,即为界外故障;解决了现有技术针对10kV配电线路接地故障定位采用人工试拉线及到现场故障排查的方式存在的故障范围的搜索难度大,且带电运行对运维人员安全也构成威胁,也严重影响用电质量等技术问题。

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