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公开(公告)号:CN204383556U
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201420659536.X
申请日:2014-11-07
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开一种实现智能车辆的自主转向的装置,在原有车辆电动助力转向装置中,通过控制器替换电子控制单元ECU,其中控制器与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式和电子控制单元ECU与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式一致,控制器分别接收车速传感器、转矩传感器及摄像头的信号,对转向电机进行控制,再通过原有车辆的助力转向装置控制转向系,本实用新型以原有电动助力转向装置为基础,扩展自主转向控制功能,与其他改装技术相比较,极大的节省了车辆内部空间,同时设置模式切换开关,可以在传统助力转向模式与自主转向模式间自由切换,极大的提高了自主转向装置的易用性及方便性,便于拆卸及日常维护。
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公开(公告)号:CN204028700U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420490221.7
申请日:2014-08-28
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆智能导引运书小车,包括车体底盘,在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池;转向舵机与车体底盘的前轮连接,电机通过与车体底盘的后轮连接,转向舵机及电机均与控制器连接;在车体底盘上方设有书籍存储架,书籍存储架固定在车体底盘上,在书籍存储架的前端设有超声波传感器,在车体底盘的前端设有红外传感器;超声波传感器及红外传感器均与控制器连接;上述各电器件均与电池连接。本实用新型采用在自动行驶小车上设置书籍存储架的结构,可以将书籍放置在书籍存储架中,再通过自动行驶小车实现点对点的书籍运送,无需操作人员,以此来降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN203766616U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420162837.1
申请日:2014-04-04
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开一种行人安全检测与预警装置,包括机动车,在机动车前端设有行人检测装置,语音报警装置设置在机动车内司机位置处,辅助刹车装置与机动车刹车装置连接,核心控制器设置在机动车内,行人检测装置与核心控制器的输入端连接,核心控制器的输出端与辅助刹车装置和语音报警装置连接,本实用新型原理简单,操作方便,能够提前获取前方行人轮廓信息、相对于机动车位置和行人的行走速,数字信号处理器DSP获取行人轮廓信息后与存储的行人轮廓信息进行比对以决定是否为行人,然后根据机动车自身速度与行人的相关情况进行对比,若有危险,向驾驶员发出警告的同时辅助驾驶员提前制动,提高了汽车道路行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN203496969U
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201320616124.3
申请日:2013-10-08
Applicant: 贵州大学
IPC: B62B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种婴儿车的后轮刹车装置,包括后轮,在后轮之间的中轴上设有固定管,在固定管上连接有两根支撑杆,在支撑杆上方连接有摇杆,支撑杆与摇杆之间为铰接,摇杆可以绕着支撑杆顶部的铰接部位旋转,且摇杆与扶手固定连接;在摇杆和刹车座之间有一套管,在套管的末端设有刹车座,在刹车座的底部设有刹车片,在刹车座与刹车片之间设有弹簧;在刹车片上连接有刹车线,刹车线的另一端固定连接在摇杆上。本实用新型采用在车身上设置刹车装置的结构,利用扶手沿摇杆的转动实现刹车线距离的调整,从而控制刹车片与后轮的接触或分离,能防止了婴儿车在推车人忘记刹车或者无人看守时,婴儿车自行行走所造成对婴儿的人身伤害甚至生命危险。
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公开(公告)号:CN203472854U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320488551.8
申请日:2013-08-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种视频监控小车,包括小车车体、动力机构和转向机构,小车车体顶部安装有在水平面上旋转的第一舵机(16),第一舵机(16)上安装竖直平面旋转的第二舵机(15),第二舵机(15)上安装摄像头支架(17),模拟摄像头(18)安装在摄像头支架(17)上。本实用新型能够在无人驾驶的情况下按规定的轨迹定时对校园进行巡逻并且遇到障碍物或者行人时可自行避障,通过控制视频传输系统的第一舵机和第二舵机达到全方位、多角度的视频采集功能,并将视频通过交换机发送给控制中心,可以实现对校园进行全方位实时监控。
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公开(公告)号:CN203426971U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320523663.2
申请日:2013-08-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B25C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钉子辅助工具,包括定位筒,把手,定位筒的两端敞口,在定位筒的侧壁上设有定位孔,在把手的前端设有定位垫,在定位孔内设有外螺纹段,在把手的前段设有对应的内螺纹段。本实用新型采用套筒与定位垫结合的结构,不仅很好的对钉子实现了定位而且有效的避免了钉子的弯曲和飞离,同时在把手上设置的减震套也具有很好的减震效果。本实用新型设计精巧,能避免造成误伤,操作简单、实用,成本低廉,使用效果好。
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公开(公告)号:CN204087513U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420540310.8
申请日:2014-09-19
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/0967 , B60K28/14
Abstract: 本实用新型公开了一种车路协调防侧翻装置,包括安装在车辆前端的RFID读卡器,警示提醒装置安装在车辆的方向盘内,干预制动装置与辅助制动设备连接,车辆ECU控制器的输入端与RFID读取器连接,车辆ECU控制器的输出端分别与警示提醒装置和干预制动装置连接,RFID标签安装于道路侧限速牌上,本实用新型原理简单,实用性强,价格低廉,无需电源,可靠性高,对于经过弯道的车辆,能够自动获取该弯道的限制车速,若当前车速超过限制车速,则对超速车辆进行警示或干预制动,避免车辆弯道侧翻事故的发生。
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公开(公告)号:CN204077729U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420540291.9
申请日:2014-09-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开一种图书馆多功能小车,包括小车本体,在小车本体内设有至少2排图书放置区,在在图书放置区旁设有对应的指示灯,指示灯与设置在小车本体上方的还书消磁区连接,在小车本体一侧设有可折叠工作台,本实用新型把小车分为三个部分,即还书消磁区、图书分类区及可折叠工作台,以便学生消玩磁后将图书放置在对应的图书分类区中,在后期图书管理员整理过程中,使得管理员的后期回放书籍工作更加快捷方便,且准确度高,通过设置可折叠工作台,当图书馆架较高时还可作为登高工具,方便管理员放置书籍,本实用性结构简单,功能齐全,操作灵活,实用新型很强。
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公开(公告)号:CN203147606U
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201320143276.6
申请日:2013-03-27
Applicant: 贵州大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , F21W101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能车辆照明系统,包括车辆照明系统(2)和车辆外壳,车辆外壳表面是太阳能电池板(1),太阳能电池板(1)和太阳能充电电池(4)连接;车辆照明系统(2)通过切换电路控制器(6)分别连接太阳能充电电池(4)和蓄电池(3)。本实用新型可以在太阳能电池即将用完之际平顺的转换到蓄电池供电,防止因为电量不足影响车辆的正常使用,同时也可以为蓄电池充电,这样会更加节约燃油,有效利用太阳能。
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