公开(公告)号：CN103389734A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310347947.5

申请日：2013-08-12

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张向南 ,  赵津 ,  朱三超 ,  赵荣晨 ,  王广玮 ,  王建强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻监控小车，包括小车车体、动力机构和转向机构，小车车体顶部安装有在水平面上旋转的第一舵机（16），第一舵机（16）上安装竖直平面旋转的第二舵机（15），第二舵机（15）上安装摄像头支架（17），模拟摄像头（18）安装在摄像头支架（17）上。本发明能够在无人驾驶的情况下按规定的轨迹定时对校园进行巡逻并且遇到障碍物或者行人时可自行避障，通过控制视频传输系统的第一舵机和第二舵机达到全方位、多角度的视频采集功能，并将视频通过交换机发送给控制中心，可以实现对校园进行全方位实时监控。

公开(公告)号：CN203472854U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320488551.8

申请日：2013-08-12

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张向南 ,  赵津 ,  朱三超 ,  赵荣晨 ,  王广玮 ,  王建强

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种视频监控小车，包括小车车体、动力机构和转向机构，小车车体顶部安装有在水平面上旋转的第一舵机（16），第一舵机（16）上安装竖直平面旋转的第二舵机（15），第二舵机（15）上安装摄像头支架（17），模拟摄像头（18）安装在摄像头支架（17）上。本实用新型能够在无人驾驶的情况下按规定的轨迹定时对校园进行巡逻并且遇到障碍物或者行人时可自行避障，通过控制视频传输系统的第一舵机和第二舵机达到全方位、多角度的视频采集功能，并将视频通过交换机发送给控制中心，可以实现对校园进行全方位实时监控。