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公开(公告)号：CN116117719B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310272430.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种恒力夹持装置，具体地说，涉及一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器。包括底座、装配在底座底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置滑动的驱动控制装置，所述驱动控制装置装配在底座上；所述夹持执行装置包括薄板滑座、薄板盖和恒力结构薄板，所述恒力结构薄板包括薄板框架、装配在薄板框架内的前后两组双稳态梁和位于两组双稳态梁之间的板簧状弹片。本发明通过双稳态梁的负刚度与板簧状弹片‑弹片行程压缩凸起的可控正刚度叠加，实现了薄板输出的恒力特性，进一步的形成了一定范围内的夹持器恒力保持功能，具有简易性、可靠性和普适性，而且，既能手动控制，又能与机电产品结合进行自动化电控，易于实际使用。
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公开(公告)号：CN114378744A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047491.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种可调恒力微夹钳，基座，基座用于固定可调恒力微夹钳；驱动机构，驱动机构设置在基座上；动夹钳机构，所述动夹钳机构设置在所述基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为动夹钳机构运动提供动力，动夹钳机构还包括：第一刚度机构，第一刚度机构设置在基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为第一刚度机构提供动力；第二刚度机构，第二刚度机构与第一刚度机构并列连接，第二刚度机构与第一刚度机构在运动过程中产生的位移相同；静夹钳机构，静夹钳机构与基座固定连接，用于辅助支撑动夹钳机构完成夹持抓取动作，并进行夹取过程作用力反馈。解决了现有技术中存在微夹钳的夹持精度不高，不能进行恒力输出夹持的技术问题。
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公开(公告)号：CN105006226A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510457284.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G10K11/168 , B32B17/06 , B32B17/10 , B32B3/24
Abstract: 本发明公开了一种圆柱空腔组合型吸声覆盖层，包括依次设置的阻尼层（1）、加强层（2）和吸声层（3），所述阻尼层（1）的一侧与水下运动体的壳体表面相贴合，所述吸声层（3）上呈阵列状分布有吸声孔（4）。本发明所述阻尼层、加强层和吸声层采用不用的材料制作而成，阻尼层的一侧与水下运动体的壳体表面相贴合，有效避免吸声覆盖层与水下运动体壳体表面的相对滑动，同时还能起到减振吸声的作用；加强层使整个吸声覆盖层具有一定的力学强度；吸声层具有良好的宽频带吸声性能。
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公开(公告)号：CN104309681A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410620008.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种实现智能车辆的自主转向的方法及装置，在原有车辆电动助力转向装置中，通过控制器替换电子控制单元ECU，其中控制器与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式和电子控制单元ECU与原有车辆电动助力转向装置中其它机构的连接方式一致，控制器分别接收车速传感器、转矩传感器及摄像头的信号，对转向电机进行控制，再通过原有车辆的助力转向装置控制转向系，本发明以原有电动助力转向装置为基础，扩展自主转向控制功能，与其他改装技术相比较，极大的节省了车辆内部空间，同时设置模式切换开关，可以在传统助力转向模式与自主转向模式间自由切换，极大的提高了自主转向装置的易用性及方便性，便于拆卸及日常维护。
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公开(公告)号：CN104155980A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410430067.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。本发明采用在自动行驶小车上设置书籍存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过自动行驶小车实现点对点的书籍运送，无需操作人员，以此来降低工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863182A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410134966.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开一种行人安全检测与预警装置，包括机动车，在机动车前端设有行人检测装置，语音报警装置设置在机动车内司机位置处，辅助刹车装置与机动车刹车装置连接，核心控制器设置在机动车内，行人检测装置与核心控制器的输入端连接，核心控制器的输出端与辅助刹车装置和语音报警装置连接，本发明原理简单，操作方便，能够提前获取前方行人轮廓信息、相对于机动车位置和行人的行走速，数字信号处理器DSP获取行人轮廓信息后与存储的行人轮廓信息进行比对以决定是否为行人，然后根据机动车自身速度与行人的相关情况进行对比，若有危险，向驾驶员发出警告的同时辅助驾驶员提前制动，提高了汽车道路行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN103431943A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310392975.9
申请日：2013-09-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电焊防护面具，包括防护挡板，防护挡板为弧形结构，在防护挡板上设有防护镜片，在防护镜片的两侧连接有镜腿，并在防护挡板的侧面设有透气孔。本发明采用弧形结构的防护挡板，在防护挡板上设置镜腿，使用者只需要像戴眼镜一样将其戴上，即可使用，而无需用手拿住，使用非常方便；并且，由于防护挡板只进行前方和侧面的遮挡，因此通气性、散热性和舒适性都非常好。
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公开(公告)号：CN116117719A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310272430.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种恒力夹持装置，具体地说，涉及一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器。包括底座、装配在底座底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置滑动的驱动控制装置，所述驱动控制装置装配在底座上；所述夹持执行装置包括薄板滑座、薄板盖和恒力结构薄板，所述恒力结构薄板包括薄板框架、装配在薄板框架内的前后两组双稳态梁和位于两组双稳态梁之间的板簧状弹片。本发明通过双稳态梁的负刚度与板簧状弹片‑弹片行程压缩凸起的可控正刚度叠加，实现了薄板输出的恒力特性，进一步的形成了一定范围内的夹持器恒力保持功能，具有简易性、可靠性和普适性，而且，既能手动控制，又能与机电产品结合进行自动化电控，易于实际使用。
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公开(公告)号：CN115366898A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211152533.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种山路自动驾驶的控制方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法应用于一山路自动驾驶的控制系统，包括：通过自动驾驶仿真器TORCS建立山路模拟环境，遍历山路模拟环境设计自动驾驶任务集合；将自动驾驶任务集合转换为马尔可夫决策元组；基于python语言，利用PyTorch框架，建立TAD3算法模型；根据马尔可夫决策元组，基于演员‑评论家算法，对TAD3算法模型进行训练，生成山路自动驾驶控制智能体。解决了现有技术中由于传统的强化学习方式无法快速得到适用于山区场景的自动化驾驶控制的智能体，导致存在缺乏可快速训练确定，且对山区道路适应性较强的智能体的技术问题。
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公开(公告)号：CN113359771B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110763054.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶控制方法技术领域，具体涉及一种基于强化学习的智能自动驾驶控制方法，通过使用开源的物理引擎PyBullet建立模拟环境，设计以圈速为评价标准的自动驾驶赛车任务，完成一圈赛道的自动驾驶，并且不发生任何碰撞，建立一个基于URDF模型的刚体汽车模型，并利用汽车模型模拟激光雷达的输入；将设计的任务转化为一个部分可观测的马尔可夫决策过程；基于python语言，利用Tensorflow框架，建立Dreamer算法模型；对输入的激光雷达信息进行预处理等处理过程，实现自动驾驶算法的快速训练，不需要设计复杂的控制策略和调试控制参数，且具有良好的泛化性和迁移性，可以适应不同的模拟与现实环境，有良好的自动驾驶效果。
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