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公开(公告)号：CN113685523B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113685523A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110842182.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107799875B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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公开(公告)号：CN106785471B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN105375999B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510809218.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种星载收发共用天线金属网微振动PIM测试系统和方法，其中所述测试系统包括气动控制系统、激光测振系统、PIM测试装置、金属网和PIM箱，所述金属网设置于所述PIM箱内，所述气动控制系统、激光测振系统和PIM测试装置均连接至所述PIM箱；所述PIM测试系统通过所述气动控制系统的气动管路将压缩气体引入PIM箱中，通过所述激光测振系统对所述金属网的最大幅值与所述气动管路的管路压力的比例系数进行标定，所述PIM测试系统利用标定好的比例系数控制金属网的振幅和频率以模拟金属网在轨振动，并利用所述PIM测试装置对金属网进行微振动PIM测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106785471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN105511513A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510824307.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 本发明是一种星载设备的电磁增强阻尼式振动控制装置包括：星载设备安装接口、活动连杆、非导磁性绝缘外壳、弹性元件组、压紧螺栓、永磁体组、线圈组、卫星平台安装接口和电磁增强电路；活动连杆顶部穿过非导磁绝缘外壳上表面的中心孔与星载设备安装接口连接；永磁体组安装于活动连杆上；压紧螺栓安装于永磁体组上表面；弹性元件组的一部分为位于非导磁绝缘外壳与永磁体组之间，另一部分为位于卫星平台安装接口上表面与活动连杆下表面之间；非导磁绝缘外壳安装于卫星平台安装接口上；线圈组位于非导磁绝缘外壳两侧外壁的凹槽内。本发明有效保证了星载设备能够经受住发射阶段各种动力学载荷的考验以及在轨的正常运行。
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公开(公告)号：CN110492220A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910690832.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构，包括：N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆；同步三角框单元，包括：三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件；其中，三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架，三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内；各同步三角框单元层叠设置；三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母；每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间，可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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公开(公告)号：CN105257750B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510800802.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种多模态电磁吸振器，其特征在于，主要包括：弹性框体、吸振器质量、永磁体、电磁线圈套筒、电磁线圈和外置电路；所述永磁体与被控结构固定连接，所述吸振器质量固定安装在弹性框体顶部，电磁线圈套筒固定安装在弹性框体内壁的顶部，且电磁线圈套筒的底部与弹性框体的内壁不接触。电磁线圈缠绕在电磁线圈套筒上，且两端分别与外置电路相连，组成闭合电路。本发明中的外置电路能消除线圈电感影响，提高系统多模态阻尼系数，从而实现多模态吸振特性。
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公开(公告)号：CN107799875A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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