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公开(公告)号：CN102447898B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110249279.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用FPGA实现KLT变换的方法。包括一维KLT变换和二维KLT变换，一维KLT变换的步骤是：将变换矩阵存储在双端口RAM组中；利用“DSP48E单元”完成KLT变换矩阵的系数与残差矩阵的系数的乘加运算并输出结果。二维KLT变换的步骤是：(1)将行变换矩阵R与列变换矩阵C存储在双端口RAM中；(2)利用“DSP48E单元”完成残差矩阵X的系数与行变换矩阵R的系数的乘加运算，得到中间矩阵M；(3)利用“DSP48E单元”完成中间矩阵M的系数与列变换矩阵C的系数的乘累加运算并输出结果。本发明减少了其它资源的使用，提升了系统的速度和数据吞吐率，可应用于图像压缩编码技术中。
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公开(公告)号：CN102291584B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110257574.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种帧内图像亮度块预测装置及方法，主要解决现有技术中控制电路设计复杂和运算电路复用性差的问题。其装置包括子块参考像素位置存储模块、装置整体控制模块、地址计数器模块、冗余微码存储模块、参考像素存储模块、运算电路模块、预测像素串并转换模块。其方法包括：第一、分别存储典型子块亮度块参考像素位置信息和冗余微码；第二、根据输入信息获取当前子块亮度块参考像素位置信息；第三、根据参考像素位置信息译码获取当前子块亮度块参考像素和微码；第四、在微码控制下运算产生预测像素并通过串并转换处理送给帧内图像亮度块编码的变换阶段。本发明具有控制电路设计简单、数据处理速度快和资源消耗少的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102291584A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110257574.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种帧内图像亮度块预测装置及方法，主要解决现有技术中控制电路设计复杂和运算电路复用性差的问题。其装置包括子块参考像素位置存储模块、装置整体控制模块、地址计数器模块、冗余微码存储模块、参考像素存储模块、运算电路模块、预测像素串并转换模块。其方法包括：第一、分别存储典型子块亮度块参考像素位置信息和冗余微码；第二、根据输入信息获取当前子块亮度块参考像素位置信息；第三、根据参考像素位置信息译码获取当前子块亮度块参考像素和微码；第四、在微码控制下运算产生预测像素并通过串并转换处理送给帧内图像亮度块编码的变换阶段。本发明具有控制电路设计简单、数据处理速度快和资源消耗少的优点。
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公开(公告)号：CN102221987B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110120737.3
申请日：2011-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式专用指令集处理器的指令集编码方法，包括定义机器代码位宽、定义指令类型、定义寻址方式、划分指令代码字段、编码五个步骤。此指令集根据现场可编程门阵列(FPGA)内部存储器与数据总线资源均以18位为基本位宽的特点进行优化。指令集包括算术逻辑运算类、数据交换类和程序定序类16条多功能指令，指令包含用于构建具有指令自主能力的单指令流-多数据流并行处理系统所需的保护性指令字段。本发明公开的指令集具有完整与精简两种应用模式，在两种应用模式下，指令机器代码长度可分别缩短至16-bit与14-bit，大幅提高了FPGA内部电路资源的利用效率和处理器的指令执行速度。
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公开(公告)号：CN102323575B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110199221.2
申请日：2011-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号检测过程中的距离走动校正方法，主要解决现有技术未考虑离散时间采样误差，检测性能低的问题。其实现步骤是：雷达发射一组带宽不超过载波中心频率1％的线性调频脉冲信号；对回波数据进行混频得到基带雷达回波信号；对基带回波信号在快时间域做傅里叶变换；对经过快时间域做傅里叶变换得到的信号在快时间域进行数字脉冲压缩，并找出离散时间误差最小时对应的脉冲号；以该脉冲号为对齐基准，用SINC插值方法实现Keystone变换，并进行多普勒模糊补偿；在快时间域做逆傅里叶变换，并相干积累，求出目标所在的距离单元和多普勒通道。本发明与同类方法相比，使离散时间采样误差的影响降到最低，能提高雷达系统的检测性能。
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公开(公告)号：CN102221987A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110120737.3
申请日：2011-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式专用指令集处理器的指令集编码方法，包括定义机器代码位宽、定义指令类型、定义寻址方式、划分指令代码字段、编码五个步骤。此指令集根据现场可编程门阵列(FPGA)内部存储器与数据总线资源均以18位为基本位宽的特点进行优化。指令集包括算术逻辑运算类、数据交换类和程序定序类16条多功能指令，指令包含用于构建具有指令自主能力的单指令流-多数据流并行处理系统所需的保护性指令字段。本发明公开的指令集具有完整与精简两种应用模式，在两种应用模式下，指令机器代码长度可分别缩短至16-bit与14-bit，大幅提高了FPGA内部电路资源的利用效率和处理器的指令执行速度。
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公开(公告)号：CN209999219U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920559561.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。本实用新型包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本实用新型能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高抓取效率；能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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