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公开(公告)号：CN107314091A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710616698.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台。整个系统由上运动平台、上平台虎克铰链、运动平台支腿、下平台虎克铰链和固定下平台五个主要部分组成。各部分具体包含电机、连接件、密封件、轴及轴系部件等结构组成。工作时，下平台固定，电机通过一级斜齿轮减速器带动行星滚柱丝杠转动，使得支腿伸缩达到要求长度，最终上平台运动到一定位姿，并且具有要求的运动性能。本发明所采用的核心传动元件为行星滚柱丝杠，其承载能力相比传统的电动六自由度运动平台大幅度提高。和目前液压驱动的六自由度平相比，其响应速度更快，结构更简单，精度更高，承载能力更大。本发明在高速、重载和工作空间均要求较高的场合有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN105067637A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510482533.2
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 一种轴承球气浮旋转表面缺陷检测装置，它涉及一种检测装置。本发明为解决现有轴承球的检测装置在检测过程中摩擦驱动打滑，展开轮易磨损，以及检测步骤繁琐，稳定性低且可控性差等问题。本发明中转盘支架固接在底盘上，转盘支架上安装有竖直设置的转盘，转盘的盘面上固接有显微镜机构，储气壳用底座水平设置在底盘上且位于显微镜机构的下方，储气壳用底座上有储气壳，储气壳的顶端有上盖，储气壳用底座上有进气通道，上盖上加工有喷气嘴，喷气嘴的侧壁上加工有出气槽，轴承球放置在喷气嘴上，储气壳内为储气腔，储气腔的上下两端分别与喷气嘴和进气通道相连通，气动旋转接头设置在进气通道内并与进气通道相连通。本发明用于检测轴承球表面缺陷。
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公开(公告)号：CN119643333A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411683630.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双轨迹球棒疲劳试验组件及包含该试验组件的双轨迹球棒疲劳试验机，它涉及球棒疲劳试验技术领域。本发明解决了现有的球棒式滚动接触疲劳试验机存在球棒疲劳试验的单次试验效率低、安装拆解繁琐以及无法精确的评估轴向载荷的问题。本发明的滑台支撑架前端安装有竖直布置的直线滑台，电动机安装在直线滑台的滑台工作板上，电机主轴通过柔性联轴器与球棒试验件上端连接，球棒试验件下端依次穿过试验舱体盖、推力关节轴承、上层第一加载环和第二加载环，球棒试验件外表面与上下两层试验滚动体接触，加载力机构的动力输出端与球头压头相抵。本发明用于测试球棒疲劳寿命，能够同时满足双轨迹、精确测量出输入的轴向载荷、简化安装程序。
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公开(公告)号：CN119104006A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411219959.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种滚动轴承油膜厚度超声测量装置及方法，它包含电驱主轴旋转系统、测量系统、径向加载系统、冷却系统、润滑系统和定位系统；电驱主轴旋转系统包含电主轴座箱体、电主轴和主轴；电主轴安装于电主轴座箱体上，主轴与电主轴的输出端连接，主轴用于通过被测轴承与定位系统可转动连接；测量系统包含转速测量组件和水浸超声探头，转速测量组件实现测量电主轴的输出转速，所述水浸超声探头产生超声脉冲；径向加载系统设置于定位系统，实现对主轴加载径向力；冷却系统实现对所述水浸超声探头的冷却；润滑系统对被测滚动轴承供给润滑油。本发明用于高温工况下滚动轴承油膜厚度的测量。
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公开(公告)号：CN118817131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784917.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/04 , F16F15/067
Abstract: 润滑剂油膜剪切力的检测设备及油膜剪切力的双重测量方法，它涉及测控技术领域。本发明解决了现有的润滑剂油膜剪切力检测设备存在润滑剂油膜剪切力测量精度较低，测量油膜剪切力的工况能力较弱的问题。本发明的套圈驱动机构下部与加载装置上部固定连接，球驱动机构下部与支撑装置上部固定连接，试样腔体安装在台架机械结构台面上，球试件和套圈试件均设置在试样腔体内，球试件位于套圈试件沟道处，球试件与套圈试件线接触，套圈驱动机构和球驱动机构分别驱动球试件和套圈试件转动，当球与套圈之间存在一定的转速差、油膜受到剪切的作用后，进而测量油膜的剪切力。本发明用于双重测量油膜剪切力使测量结果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118421174A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521771.9
申请日：2024-04-28
IPC: C09D167/00 , C09D5/03 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D127/12 , C09D163/00 , C09D133/00
Abstract: 本发明属于新材料技术领域，提供了一种制备超疏水粉末涂料的方法，步骤包括：（1）将热固性粉末涂料用树脂及其固化剂与疏水颗粒经高速搅拌机均匀混合，经挤出机挤出和辊压冷却形成漆片；（2）将漆片与疏水纳米颗粒共混，经粉碎机粉碎筛分，得到的混合粉末即为耐磨性超疏水涂层材料。同时还提供了利用该方法制备得到的粉末涂料，以及应用该粉末涂料经静电喷涂和固化，制备具有疏水铠甲结构的耐磨性超疏水涂层，该涂层由于具有疏水铠甲结构，相比普通的喷涂涂层耐磨性更强，对涂层厚度依赖性低；相比需要刻制铠甲结构的涂层，工艺更简单，成本大大降低，施工方便。
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公开(公告)号：CN117367332A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311439949.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种高速滚子轴承弹流接触区中心油膜厚度超声测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。本发明针对目前的超声波方法不适用对高速滚动轴承接触区油膜厚度进行测量的问题。包括：根据滚子轴承几何关系和运行工况计算确定超声脉冲的发射频率，使按顺序将所有油膜分布周期上的超声聚焦焦斑叠加到同一油膜分布周期上后，得到的叠加后相邻超声聚焦焦斑的间隔距离不大于目标距离；从而使叠加后油膜分布周期上存在与接触区油膜中心轴线作用的超声聚焦焦斑；同时使超声反射波信号基数的数量满足覆盖油膜分布周期所需的最少数量；再提取目标超声反射波信号并进行计算，得到接触区中心油膜厚度。本发明用于高转速下油膜厚度的测量。
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公开(公告)号：CN116933520A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310884646.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析方法，它属于轴承摩擦动力学领域。本发明解决了现有方法不能对复杂苛刻工况下的球轴承动力学和热混合润滑耦合行为进行分析的问题。本发明引入非牛顿流变模型，提出了基于时变热混合润滑模型的混合润滑摩擦计算方法，可以实现在不同润滑状态工况条件下的摩擦特性预测。考虑润滑摩擦与轴承动态特性的相互作用，通过耦合混合热弹流中的最小膜厚和摩擦系数将球轴承动力学和热混合润滑分析有机集成，填补球轴承动力学模型已有公式和算法的不足，建立了精确的球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析模型。本发明方法可以应用于球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析。
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公开(公告)号：CN116771797A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310749951.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气浮轴承支撑的液态金属导电滑环，它涉及高速旋转零部件温度检测技术领域。本发明解决了现有的热电偶、热电阻等接触式测温法中，存在不能测量轴承旋转套圈温度的问题。本发明的旋转轴同轴插设在内筒内孔中，旋转轴两端分别通过球面气体轴承和柱面气体轴承与内筒可转动密封连接，球面气体轴承与柱面气体轴承之间设置有组合密封结构，组合密封结构套设在旋转轴中部，内筒两侧分别安装有前端盖和后端盖，组合密封结构中的多个密封单元沿旋转轴前度方向由前至后依次串联布置，每相邻两个密封单元之间设有一个气密封环。本发明用于实现电信号从高速转子到定子的传输，提升轴承旋转套圈温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115355854B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210986344.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超声反射的油膜层厚度频域测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。本发明针对现有飞行时间法测量油膜层厚度存在精度低，对膜厚微小变化不敏感的问题。包括：使超声波作用于油膜层，获得油膜层第一界面反射波和两界面反射波时域信号；并对其进行傅里叶变换，得到傅里叶变换后反射波频域信号；将两界面反射波频域信号与第一界面频域信号作比值，再进一步得到滞后相位与油膜层厚度的关系；之后进一步转换得到油膜层厚度与相邻幅值极小值对应频率的关系；最后，采用有效带宽内幅值的所有极小值对应频率的最大值和最小值确定油膜层厚度，得到最终油膜层厚度计算公式。本发明用于厚油膜层厚度以及其微小变动的精确测量。
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