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公开(公告)号：CN109359345B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811107237.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置及装调方法，通过设置锥齿轮传动组件、三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置，利用锥齿轮传动组件实现待测弧齿锥齿轮的安装，然利用安装于锥齿轮传动组件的三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置分别检测锥齿轮传动组件安装后的轴线错位量、几何形貌误差以及接触印痕评价参数，采用开放式弧齿锥齿轮安装结构，能够同时考虑接触印痕和齿面侧隙，为保障装配精度，从而提高弧齿锥齿轮装配的装配效率和装配精度。本装置结构简单，不仅只适用于弧齿锥齿轮传动部件，对于其他重载齿轮装配调整工艺参数优化设计同样适用。
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公开(公告)号：CN108363884A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810188396.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种星载平面SAR天线可展支撑结构杆件调装方法，包括以下步骤：确定可展支撑结构的几何参数和锁定铰链刚度参数；建立可展支撑结构的变形协调方程，变形协调方程包括杆长协调方程、杆件交汇点力学平衡方程和内外天线面板力矩平衡方程；以SAR天线总变形能为目标函数，以步骤S2中的三个方程为约束条件，建立可展支撑结构杆件优化调装基本数学模型；通过步骤S3中的基本数学模型计算杆长调整量，完成精准装调。该方法以结构应变能最小为目标函数，以变形协调方程与装配精准为约束条件的星载平面SAR天线可展支撑结构杆件精准定量数字优化装调技术，实现在地面装配过程中定量数字化装调杆件的方法。
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公开(公告)号：CN116305865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165490.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了星载SAR天线可展机构展开锁定功能可靠性分析方法及系统，涉及星载天线可展机构技术领域，建立了可展机构展开过程的动力学模型，能够定量分析杆长误差、驱动力矩波动等要素影响下的机构展开锁定特性，为综合判定机构的星载SAR天线展开可靠性提供了坚实的理论支撑；通过分析不同误差下可展机构的运动学特性，还可有效指导可展机构的装调优化，在保障装配质量的同时提升装配效率，特别地，本发明中的数值迭代求解算法能够有效获取欠定驱动展开过程的动态响应，该算法对非完整约束下的动力学求解问题也具有参考价值。
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公开(公告)号：CN116227296A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310238416.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种大型平面SAR天线形面精度在轨实时主动调整方法及系统，通过在轨实时温度场进行杆系误差训练，确定轨道热环境、杆系装调误差与SAR天线形面精度之间的耦合影响规律，通过对在轨实时温度场的学习与训练，实现SAR天线在轨运行时任意角度与位置的热变形与形面精度的实时预测。同时，通过研究在轨温度场与杆系装调误差对形面精度的耦合规律，利用深度学习算法与优化算法可实现随着SAR天线在轨运行不同时刻与位置的形面精度“预测‑调整‑优化‑再预测‑再调整”，实现在轨形面精度的主动预测与调整。
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公开(公告)号：CN116127775A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310166490.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统，空间可展支撑结构装配精度预测模型不仅融合了杆长误差与铰链安装位置误差，还涉及了天线阵面存在的初始形状偏差，杆长调整优化模型以整个结构装配误差最小为目标，能够定量调整空间可展支撑结构的装配误差，为实现杆长数字化精准装调提供了坚实的方法支撑。本发明不只适用于星载SAR天线空间可展支撑结构，对航天领域其它可展机构的优化装调同样具有指导作用。此外，本发明中的求解算法能够实现自适应迭代计算，所产生的杆长调整策略更加准确有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112966410B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110149998.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种适应于临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化方法，包括：1.前处理：定义结构几何模型，离散设计域，添加边界条件，初始化设计变量，设置优化参数；2.自支撑结构拓扑优化：构建适应于临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化数学模型并进行求解，获得设计域单元密度最优布局；3.后处理：设置单元尺寸，提取密度等值面，得到最优的自支撑结构设计方案。本发明采用可变长宽比的四节点矩形单元离散结构设计域，基于此构建临界角可变的自支撑单元过滤方法，建立临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化方法，优化设计适应于临界角可变的自支撑结构，实现打印过程无支撑，节省打印材料和时间。
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公开(公告)号：CN112966410A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149998.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种适应于临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化方法，包括：1.前处理：定义结构几何模型，离散设计域，添加边界条件，初始化设计变量，设置优化参数；2.自支撑结构拓扑优化：构建适应于临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化数学模型并进行求解，获得设计域单元密度最优布局；3.后处理：设置单元尺寸，提取密度等值面，得到最优的自支撑结构设计方案。本发明采用可变长宽比的四节点矩形单元离散结构设计域，基于此构建临界角可变的自支撑单元过滤方法，建立临界角可变的增材制造自支撑结构拓扑优化方法，优化设计适应于临界角可变的自支撑结构，实现打印过程无支撑，节省打印材料和时间。
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公开(公告)号：CN109800505A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910054170.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法，首先进行空间可展支撑结构等效转换，建立可展支撑结构几何精度预测模型，然后建立人工神经网络误差补偿模型，再建立组合预测模型，实现可展支撑结构杆件精准定量装调；本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差，为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度，实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算，还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源，所预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109359345A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107237.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置及装调方法，通过设置锥齿轮传动组件、三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置，利用锥齿轮传动组件实现待测弧齿锥齿轮的安装，然利用安装于锥齿轮传动组件的三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置分别检测锥齿轮传动组件安装后的轴线错位量、几何形貌误差以及接触印痕评价参数，采用开放式弧齿锥齿轮安装结构，能够同时考虑接触印痕和齿面侧隙，为保障装配精度，从而提高弧齿锥齿轮装配的装配效率和装配精度。本装置结构简单，不仅只适用于弧齿锥齿轮传动部件，对于其他重载齿轮装配调整工艺参数优化设计同样适用。
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公开(公告)号：CN109190282A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811095809.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法，其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数，基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型，然后以装配精度与运动可靠性为目标函数，以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术，包括数据挖掘算法，误差传递模型，以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。
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