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公开(公告)号：CN103048949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210563651.2
申请日：2012-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。
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公开(公告)号：CN102929207A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210448540.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。
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公开(公告)号：CN101293288B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN100592610C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200510096246.4
申请日：2005-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101315756A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810150234.9
申请日：2008-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法，控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT－LCD插座，其特征在于：所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通讯数据连接，以实现与外部控制设备的交互；FPGA模块的显示输出控制信号连接TFT－LCD插座实现对TFT－LCD的显示控制；FPGA模块的显示数据信号与显存模块双向连接，实现对显示内容的读写操作；FPGA模块的字符数据信号与字符资源存储模块双向连接，实现对字符资源存储模块读取控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101293288A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN101130413A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200610111469.8
申请日：2006-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种针对切纸机推纸器高速定位运动的加减速控制方法，当被控运动物体位移量较大时，采用抛物线S形加减速控制，分为加加速段(T1)、线性加速段(T2)、减加速段(T3)、匀速段(T4)、加减速段(T5)、线性减速段(T6)、减减速段(T7)，各相邻段速度控制曲线光滑连接；当被控运动物体小位移运动时，采用半正弦加减速控制。本方法根据被控运动物体位移量的大小自动选择加减速控制策略，可在不同位移范围内实现切纸机推纸器的快速准确定位，同时可以完全消除或显著减小切纸机推纸器高速定位过程中的加速度冲击，并且计算简单，有利于提高数控系统的运算速度。
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公开(公告)号：CN100370383C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510096267.6
申请日：2005-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G05D27/00 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。
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公开(公告)号：CN2848505Y
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200620078683.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B26D5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数控切纸机的复合运动刀床机构，包括连接电机主动轮的传动带轮、与传动带轮轴连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、设置有刀片的刀床，刀床左滑道中的左滑块、右滑道中的右滑块固定到刀床上方的切纸机架上，该两个滑道相互间不平行；刀床左滑道一侧下方的S点通过曲柄连杆机构与蜗轮连接。本实用新型的复合运动刀床机构，刀片在裁切纸张时既有平动又有转动形成切割角，因此可显著降低裁切力，使切入变得平稳，从而提高了裁切精度，实现高速、高精度的自动控制切纸运动。
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公开(公告)号：CN202041822U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120049518.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型公开了一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置，其特征包括计算机、数据采集卡、数控系统串行接口或以太网口、数控装置、伺服电机、机械装置，数据采集卡插于计算机主板插槽，并通过串行接口或以太网与数控系统输入输出端口相连。由计算机运行遗传算法，同步获取两轴位置信息，并通过串行接口或以太网口设置机床对应伺服参数。采用遗传算法对多轴联动数控机床伺服进给系统参数包括位置环增益、速度环增益及积分常数进行自动调整，使机床圆运动轮廓误差不大于给定的轮廓误差值，从而实现多轴联动数控机床伺服进给系统参数同步自动调整。
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