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公开(公告)号：CN114172443B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111454820.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02P29/024 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机驱动系统电流传感器故障在线诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，所述方法包括如下步骤：采集得到永磁电机的定子电流ia和ib以及永磁电机转子的实际速度信号wr和角度信号θr，并根据ia、ib、wr和θr得到残差信号εa和εb；得到A相电流传感器的状态变化量Ma(k)和B相电流传感器的状态变化量Mb(k)；定义电流传感器故障标志函数Fx、Yx和Zx，并得到电流传感器的故障特征；根据故障特征定位电流传感器的故障相和故障类型；本发明解决了单个或多个电流传感器故障的准确定位和类型辨识的问题，为驱动系统的容错控制提供可靠的故障信息，保障永磁电机的高效和可靠运行。
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公开(公告)号：CN113794413B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111015244.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机驱动系统电流传感器故障类型识别方法及装置，该方法包括采集永磁电机的三相定子电流信号和永磁电机转子的位置信号；根据采集的三相定子电流信号和dq轴参考电流信号，定位故障电流传感器；对故障电流传感器采集的相电流值进行采样，构建故障识别变量；根据构建的故障识别变量对电流传感器故障类型进行识别。本发明解决了在变频调速系统中，单一使用基于模型的故障诊断方法仅能定位故障传感器不能确定故障类型的通用性问题，不需要借助额外设备即可准确识别出电流传感器的断线故障、卡死故障、增益故障和偏置故障四种典型故障类型，有较强的鲁棒性，同时该方法可以和任意基于模型的电流传感器故障诊断方法相结合。
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公开(公告)号：CN110874064A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010052232.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种高速铁路牵引网-多车耦合系统半实物仿真实验系统，包括dSPACE实时仿真器、实物控制器和PC上位机；dSPACE实时仿真器通过物理数据传输线经IO接口将模拟电气量传输给实物控制器；实物控制器将控制算法输出的PWM波通过数字IO口传输给dSPACE实时仿真器，控制IGBT的导通与关断；PC上位机与dSPACE实时仿真器进行通讯连接，用于仿真系统主电路建模、模型编译、模型下载、模型数据实时监视以及机车控制代码的编译和下载；实物控制器包括开关电源模块、系统管理控制器、模拟量公共输入模块、线路集中控制模块和脉冲转换模块。本发明能够复现8台高速铁路动车运行工况，全面研究低频振荡、谐波谐振以及谐波不稳定等高速铁路牵引网-多车耦合系统的稳定性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829908A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175187.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于混合多电平逆变器的永磁牵引电机控制方法，该方法包括根据列车信息控制系统，获取永磁牵引电机的控制目标，确定混合多电平逆变器的运行模式，采用多目标优化的模型预测控制策略，分别建立离散化模型和预测模型，预测控制变量在预定时间段内变化情况，通过最小化代价函数确定最优开关状态，驱动相应的功率开关管导通和关断。本发明控制混合多电平逆变器不同功率单元的开关器件分别工作于低频和高频开关模式，降低逆变器的开关损耗并同时实现开关频率、飞跨电容电压平衡和输出电流谐波的综合优化，从而满足高铁永磁牵引系统全速域、各种运行工况下的控制要求。
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公开(公告)号：CN211744358U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020274110.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M5/45
Abstract: 本实用新型公开了一种高速列车容错型牵引变流器主电路，涉及电力机车牵引技术领域，其包括依次串联的四象限脉冲整流器、中间直流电路和逆变器，还包括冗余电路和故障隔离组件，所述四象限脉冲整流器为单相三电平T型脉冲整流器拓扑结构；所述逆变器为三相三电平T型逆变器拓扑结构；所述故障隔离组件分布于所述四象限脉冲整流器以及所述逆变器的桥臂中；所述冗余电路与所述四象限脉冲整流器、所述中间直流电路和所述逆变器电性连接。本实用新型能够实现故障隔离和多模式容错运行，不仅可以容错单个或多个开关管的开路、短路故障，还可以容错桥臂的开路、短路故障，从而提高了牵引变流系统的可靠性，而且结构简单、导通损耗低，输出电能质量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210578295U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922072287.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合多电平逆变器及高铁永磁牵引系统，逆变器包括至少一个单相桥臂及给单相桥臂提供直流电压的直流输入电路；每个单相桥臂包括级联的高压低频单元和低压高频单元，高压低频单元包括串联耦合的两电平上桥臂和两电平下桥臂；两电平上桥臂和两电平下桥臂中的功率开关器件运行于基频模式；低压高频单元包括依次级联而成的中间连接单元和至少一个T型三电平单元，中间连接单元由两个互补的功率开关器件构成，每个低压高频单元的最后一个T型三电平单元与一个独立的输出相连接；中间连接单元与两电平上桥臂和两电平下桥臂的中点级联；中间连接单元和T型三电平单元的功率开关器件运行于高频开关模式。
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公开(公告)号：CN205657479U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620396192.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可穿戴式运动发电储能装置，涉及运动发电技术领域。在塑料外壳和底壳的中部及一侧并列设有两个发电单元，电路板和蓄电池布置在另一侧；发电单元主体呈圆柱状，外壳中部通过轴承与塑料外壳固定，外壳的中央设有铁芯轴，铁芯轴的两端与外壳的两端固定，铁芯轴的中部缠绕铜质线绕制的线圈，线圈外部设有环状永磁体，环状永磁体的上下两端均设有弹簧，弹簧的一端与外壳的端部固结，另一端与环状永磁体的端面固结，两个外壳侧面边缘均开有小孔，通过连接杆相互铰接；两组线圈并联接入整流稳压电路的输入端，整流稳压电路的输出端与蓄电池连接，蓄电池与照明电路和升压供电电路的输入端连接，升压供电电路的输出端与USB接口连接。
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公开(公告)号：CN206972452U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720792937.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种振动发电减震器，属于减震器领域，将车辆在行驶过程中会产生的运动形式为铅垂方向上的往复振动传递到齿条，通过齿轮齿条的啮合作用，将振动的往复铅垂运动转化为往复的旋转运动；接着通过单向轴承的作用，将往复的旋转运动转化为单向旋转运动；然后此单向旋转运动通过发电机的主轴，驱动发电机进行单向旋转运动，从而进行发电。本实用新型能回收车辆由于振动消耗的机械能，并转化成电能，增强了车辆的续航能力。
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