融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法

    公开(公告)号:CN117698808A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410165588.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种融合列车纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制方法。全面考虑重载列车运行环境及自身属性的复杂性,基于列车纵向动力学理论构建了重载列车运行控制模型,结合分布式模型预测控制方法设计了群组运行控制器,提出了“规划+控制”的实时模拟方案,形成了融合纵向动力学的大规模重载列车群组运行控制实时模拟方法,实现了列车纵向动力学与列车运行控制统一模型的构建,克服了纵向动力学模型用于长编组、多列车大规模场景下列车运行控制时实时计算能力差、无法满足既有列控系统0.2秒刷新速率的主要问题。

    基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法

    公开(公告)号:CN116443081A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310708856.3

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于动力学响应的轨道列车运行间距实时自动获取方法,获得前车和后车的的振动信号,利用计算机程序在前车和后车的振动信号上设置信号截取窗口,通过对前车和后车的信号截取窗口内的振动信号开展逐点搜索比对的方式,寻找前车与后车的信号截取窗口内的数据相似度达到最大的振动信号的时间节点,从而得知前车和后车通过同一地点的时间差,然后根据前车与后车的运行速度,计算出运行间距。其通过分析前车和后车的动力学响应的关联性确定列车通过同一路段,该关联性能在一定范围内波动降低随机因素的干扰,更加稳健准确地反映列车运行间距;当前时刻的测量结果仅与当前时刻的测量信息有关,不依赖历史测量结果,避免历史累计误差。

    一种多功能勺子
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206371802U

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201621136019.X

    申请日:2016-10-19

    Inventor: 何春燕 何庆烈

    Abstract: 本实用新型提供了一种多功能勺子,属于日常生活用品技术领域。包括与勺柄连接的勺头,勺头通过卡槽与勺柄内管的下端连接,勺柄外管嵚套在勺柄内管外围并包裹上端,勺柄内管内壁的上、下两端各设有与锁柄按钮下端垂直突出部分配合的卡槽,勺柄外管的上部设有带挂钩的杯刷托,球形杯刷通过紧配合与杯刷托连接,与锁柄按钮配合的弹簧固定在勺柄外管的内部,带有杯刷盖的杯刷托内设有球形海绵刷头。在杯刷托内的球形杯刷可拆卸下来清洗、杯刷盖通过螺纹与杯刷托相连。主要用于调适液态饮料。

    一种悬挂式单轨车辆耦合动力学仿真系统

    公开(公告)号:CN208673333U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201820340541.2

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式单轨车辆动力学仿真系统,属于轨道交通技术领域,其目的在于为解决现有的悬挂式单轨动力学仿真装置在研究轨道梁局部振动时仿真结果误差大的技术问题,通过提供一种悬挂式单轨车辆系统动力学模型、橡胶轮轮轨面接触力学模型,轨道梁底板与腹板等效面力施加方法以及车辆与轨道梁耦合动力学模型的建立方法,构建一种悬挂式单轨车辆与轨道梁的耦合动力仿真系统,该实用新型解决了悬挂式单轨车辆系统悬吊机构解耦并等效,现有的悬挂式单轨动力学模型仿真在研究轨道梁局部振动时仿真结果误差大,难以提取轨道梁动应力、动应变结果,无法准确评估轨道梁局部强度破坏等技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统

    公开(公告)号:CN207727503U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820005274.3

    申请日:2018-01-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统,属于轨道交通技术领域,其目的在于提供一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统,其目的在于提供一种轨道梁清尘除冰车及悬挂式单轨交通系统,解决因薄冰、碳刷粉末造成的车轮打滑、制动失效等行车安全隐患。该轨道梁清尘除冰车包括车体,车体上设置有清尘除冰机构,清尘除冰机构包括破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件,破冰组件、碾冰组件和清尘扫冰组件依次沿车体行进的方向安装在车体上。该悬挂式单轨交通系统包括轨道梁,轨道梁包括轨道梁顶板、轨道梁腹板以及轨道梁底板,轨道梁内设置有轨道梁清尘除冰车。本实用新型用于轨道梁的除冰、清尘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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