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公开(公告)号：CN118858416A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849299.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头，包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体；探头外壳为中空长方体结构，探头外壳的中空部分为励磁装置槽，探头外壳外部前方设置有永磁体槽，探头外壳两侧各设置一调节板连接装置；调节板连接装置包括横向贯通调节板连接装置的移动连接孔和纵向贯通调节板连接装置的螺母固定孔；探头外壳底部四角均设置有滑动角；励磁装置位于励磁装置槽中，横向调节板通过调节板连接装置固定于探头外壳上，传感器夹具固定于横向调节板上，磁电复合元件固定于传感器夹具内部；永磁体嵌入永磁体槽内部，本发明磁化结构简单，能够检测任意方向的缺陷。
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公开(公告)号：CN117628096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311700707.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统，包括：被控主振动系统、电磁吸振子系统和气泵系统，被控主振动系统下端一侧连接弹簧，另一侧连接阻尼器，弹簧与阻尼器另一端接地，被控主振动系统上端设置有电磁吸振子系统，电磁吸振子系统外接有气泵系统。还公开了采用软材料的多重电磁负刚度低频吸振系统的拓频方法，包括：步骤S1，通过气泵系统控制聚合物类软材料结构内部腔体的支撑力及形状，使电磁吸振子系统内第一动子铁芯、第二动子铁芯以及外框架定子间的电磁刚度可以在负刚度区间和正刚度区间之间切换。本发明可以降低电磁吸振子系统的总刚度实现低频减振，并通过正负刚度切换和多重吸振原理对有效频带进行拓频。
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公开(公告)号：CN109659862B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910149296.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其包括吊舱座，吊舱座包括相互铰接的前支架和后支架，前支架和后支架上分别设置有纵向电机，两个纵向电机的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂连接；机械臂的末端分别与爪部装置连接；爪部装置包括固定架，固定架上分别设置有主动轮、限位轮与限位爪，固定架外侧设置有电流取电装置。本发明能够解决现有技术中机器人越障难度大的问题，结构简单、效率高、可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116352684A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310380187.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构，其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头；软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的一条边平行，且粗糙线的上端抵靠软薄膜层的上边缘，粗糙线的下端长度较短未抵达软薄膜层的下边缘；根据粗糙线在软薄膜层内的分布将软薄膜层分为上部的含粗糙线区域和下部的无粗糙线区域；密封软体腔内的两个软薄膜层重叠放置，且一个软薄膜层的含粗糙线区域与另一个软薄膜层的无粗糙线区域布置于密封软体腔同一侧。本发明的拉伸刚度变化范围由线和柔性材料的拉伸刚度差异决定，可根据具体应用场景进行设计。
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公开(公告)号：CN114759486B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210373681.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
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公开(公告)号：CN114442557A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210083179.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。
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公开(公告)号：CN114021368A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111344769.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法，其包括建立指数形式的机床主轴热误差模型；基于机床主轴热误差模型，建立无味卡尔曼滤波算法的状态方程；将状态方程的参数作为输入，基于奇异值矩阵构造无味卡尔曼滤波算法的状态向量点集；获取热误差预测值，对热误差预测值进行自适应调整；获取热误差实际测量值，并结合调整后的热误差预测值进行平均绝对百分比误差计算；对热误差实际测量值和热误差预测值进行均方根误差计算；计算机床主轴三个方向的辨识时间，选择三个辨识时间中的最大值统一作为三个方向的辨识时间，得到统一辨识时间，实现热误差辨识。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。
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公开(公告)号：CN109888090B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910051937.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明公开了基于氧化铒薄膜的忆阻器件及其制备方法，所述忆阻器括顶电极、氧化铒薄膜以及底电极，所述氧化铒薄膜位于顶电极和底电极之间，其中，顶电极和底电极的材料分别为氧化铟锡或银。一种上述基于氧化铒薄膜的忆阻器的制备方法，包括以下步骤：S1：清洗衬底；S2：采用磁控溅射法，以氧化铟锡或银靶材为溅射源，在基片上溅射沉积底电极；S3：采用射频溅射法，以氧化铒靶材为溅射源，在底电极上沉积功能层Er2O3薄膜；S4：采用直流溅射法，以氧化铟锡或银靶材为溅射源，在氧化铒薄膜表面沉积上电极。器件结构简单、性能优异、稳定、重复性好，制备方法步骤简单，在新型存储器、振荡器等电子器件领域具有很好的应用前景。
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