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公开(公告)号：CN1994253A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610105222.5
申请日：2006-12-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种预防和治疗空间失重性骨丢失的装置，在导轨两端固定限位挡块，滑动板安装在导轨上，前端有紧固旋钮；滑动板上安装有肩部固定器、腰部固定器、膝关节固定器；振动台位于导轨延长线方向，通过支架连接在固定面上；拉绳的一端固定在滑动板上，绕过固定在固定面上的滑轮，另一端连接在力矩电机的转动轮上，力矩电机通过拉绳拉动滑动板使人对振动台面产生一定的压力，保证振动台产生的振动有效施加到人体上。本发明能弥补由于骨骼受到的力学刺激减少所带来的副作用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115610555A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211178320.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压双足机器人旋转驱动膝关节，包括驱动机构，驱动机构的顶部固定连接有大腿连接板，底部转动连接有小腿连接板；驱动机构包括封装外壳，封装外壳内前后分别安装有前液压缸和后液压缸，前液压缸和后液压缸组成一体化差动液压缸；本发明通过采用一体化差动液压缸并结合旋转件和旋转轴，可以通过前后液压缸同时运动，带动旋转轴转动，实现大腿连接板和小腿连接板相对转动，可以替代传统的膝关节，通过一体式液压缸实现了双边驱动，将直线驱动转化为转动驱动，可以大大缩小膝关节占用空间，并且相比于传统的膝关节，该发明可以通过前后液压缸更小的驱动力实现相同的动作需要。
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公开(公告)号：CN115328179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210796620.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于双足机器人步行控制器的参数自动调节方法，将步行控制器参数分解为第一逆运动学控制器参数、第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数；关闭步行控制器的逆动力学控制器和主动阻抗控制器，利用贝叶斯优化方法优化第一逆运动学控制器参数，得到第二逆运动学控制器参数；保持第二逆运动学控制器参数不变，利用贝叶斯优化方法对第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数进行交替优化，得到第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数；组合第二逆运动学控制器参数、第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数得到优化后的步行控制器参数；本发明可以提升步行控制器的参数精确度。
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公开(公告)号：CN113662529A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111121084.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种监测呼吸的柔性传感器制备方法，所述柔性传感器制备方法包括：S1：制备目标掩模版和未完全固化的柔性基底；S2：根据所述目标掩模板和所述未完全固化的柔性基底，制备柔性敏感单元；S3：分别在所述柔性敏感单元的两端制备信号线；S4：根据所述柔性敏感单元，制备封装柔性层。本发明所公开的柔性传感器制备方法，能够解决现有的传感器制作工艺复杂、成本高、体积大的问题。
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公开(公告)号：CN113648497A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111121047.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种供氧方法和供氧系统，所述供氧方法包括：S1：选择呼吸模式；S2：根据所述呼吸模式，确定呼吸周期内供氧电磁阀的开放时长S3：根据所述开放时长，控制所述供氧电磁阀的开启和/或关闭；S4：获取所述供氧电磁阀开启时的氧气数据、用户的呼吸数据以及血氧浓度；S5：根据所述氧气数据、呼吸数据以及所述血氧浓度，控制所述供氧电磁阀的开启和/或关闭。本发明公开的供氧方法和供氧系统，解决了现有技术中供氧时的滞后性问题，提供了呼吸预测功能以达到提前供氧的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100594866C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200610105222.5
申请日：2006-12-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种预防和治疗空间失重性骨丢失的装置，在导轨两端固定限位挡块，滑动板安装在导轨上，前端有紧固旋钮；滑动板上安装有肩部固定器、腰部固定器、膝关节固定器；振动台位于导轨延长线方向，通过支架连接在固定面上；拉绳的一端固定在滑动板上，绕过固定在固定面上的滑轮，另一端连接在力矩电机的转动轮上，力矩电机通过拉绳拉动滑动板使人对振动台面产生一定的压力，保证振动台产生的振动有效施加到人体上。本发明能弥补由于骨骼受到的力学刺激减少所带来的副作用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN1966105A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610104880.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用静磁场调节免疫功能的装置及方法，将治疗床置于地面上，磁体位于治疗床的正上方，通过磁体固定装置连接在磁场调节装置上，磁场调节装置与治疗床独立，置于治疗床侧，其悬臂位于治疗床的上方悬空位置，治疗床上平面固定有温度监测装置和特斯拉计，磁场调节装置、温度监测装置和特斯拉计分别与操作控制系统相连。治疗时，温度监测装置和特斯拉计进行温度、场强数据采集和反馈控制，通过操作控制系统处理后将信号反馈到磁场调节装置进行实时调节，针对不同的患者设置不同的参数，通过对免疫系统进行双向调节，以维持机体的相对稳定，从而达到疾病辅助治疗的目的，以达到最佳的治疗效果。
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公开(公告)号：CN201149590Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200820028172.X
申请日：2008-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维培养条件下大作用力细胞应变加载装置，将电源通过驱动线连接至压电陶瓷片驱动部分的电极上，电极与压电堆叠驱动器相连；通过陶瓷片固定装置将压电堆叠驱动器固定在基底上，位移传递柱塞后端与压电堆叠驱动器的位移输出端固定在一起，细胞－支架构成的三维复合体位于培养小室底部中央位置，左右分别连接多孔固定材料，一侧的多孔固定材料固定在培养小室壁上，另一侧的多孔固定材料与位移传递柱塞固定连接；激光探头非接触安装于传递柱塞后端，与计算机相连，检测传递柱塞的前后位移。本实用新型能够在不停机的情况下加载振幅、频率，并方便的调节；具有可操作性好，重复精度高，力学加载平稳，误差小，避免了磁场干扰。
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公开(公告)号：CN215690755U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122327922.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种供氧系统，所述供氧系统包括：氧气瓶、输气管、吸气鼻罩、中央控制盒和呼吸传感器，所述输气管连接所述氧气瓶和所述吸气鼻罩，所述氧气瓶用于通过所述输气管给所述吸气鼻罩提供氧气来源，所述中央控制盒设置于所述输气管上，所述呼吸传感器设置于所述吸气鼻罩中，以用于获取用户呼吸信号，并且所述呼吸传感器通过信号线连接所述中央控制盒。本实用新型公开的供氧系统，解决了现有技术中供氧时的滞后性问题，提供了呼吸预测功能以达到提前供氧的目的。
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公开(公告)号：CN201648397U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020141909.6
申请日：2010-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种对贴壁细胞施加振荡性恒定流体剪切力作用的装置，它由微升注射器、连接管、流体小室、振荡性流体加载装置及单片机构成。其微升注射器通过连接管与流体小室一端的进出液口相连，另一根连接管连接流体小室另一端的进出液口，并插入储液瓶中；振荡性流体加载装置工作时，能够均匀、精确地控制注射器的注射体积和注射速度，从而控制其内液体的流速和振荡频率进行往复式运动。本实用新型装置结构简单、操作方便、且能组成一密闭的环境，在实验研究中可防止细菌的污染并能调节振荡频率及作用剪切力的大小。
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