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公开(公告)号：CN113619815A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110893521.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种航天器集群动态路径规划方法，由于三维空间内的轨道动力学方程非线性较强，因此考虑到航天器在空间中所受的空间力进行建模，通过协同粒子群算法来进行航天器集群的路径规划自主搜索过程，可以完美的在考虑空间障碍和航天器集群内部约束的条件下完成以燃料最优为优化指标的航天器集群路径规划。该方法在考虑三维空间内障碍物的前提下进行动态路径规划，在规避障碍物的前提下得到最优路径。
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公开(公告)号：CN105573958B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610016165.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种基于RS‑422串行总线技术的数据可靠交互方法，结合连续自动重传请求(Auto Repeat reQuest，ARQ)协议，提出了一种新颖的基于RS‑422串行总线技术的数据交互及校验方法。上位机与下位机之间存在应答机制及重复帧校验，而且，上位机不必接收到下位机发送的应答帧后，可以连续发送若干个数据帧，在发送数据帧的同时将其副本保存在发送缓存中，上位机接收到应答帧后删除缓存中对应的数据帧副本。直到未收到应答帧的数据帧积累到一定数量后，再停下来重发缓存中的数据帧副本。可明显提高了信道的利用率和通信速度。本发明针对嵌入式系统的特征，上位机与下位机通信的数据帧中增加信息类型的识别码，可同时实现嵌入式系统多时序，参数，任务指令的通信。
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公开(公告)号：CN105375830B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510940957.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自冷却式一体化燃油泵用高压无刷直流电机控制装置，控制器位于电机本体的一侧并联形成一体化结构，采用循油冷却方式；所述控制器与电机本体相邻的一个侧边上设有散热底面，布局遵从原则弱电与强电隔离；散热底面上固定有IPM功率模块、母线电容和上电限流开关管，IPM驱动板通过IPM矩形电连接器固定在IPM功率模块上方，电流传感器固定在上电限流开关管的上方，上电限流电阻固定在上电限流开关管的上方的侧边，滤波电容板倒挂固定在电流传感器的上方；主控制板和信号调理板垂直位于散热底面的一侧。本发明无需额外散热装置，电机与控制器一体化设计的高压、大功率、快响应燃油泵驱动装置，保证燃油供应的稳定性、快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105673208A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610014803.1
申请日：2016-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02C9/28
CPC classification number: F02C9/28
Abstract: 本发明涉及一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法，将发动机燃油供应系统工作过程所需的时序数字化，数字化的时序在发动机控制器中执行。控制时序的数字化有利于在较小的存储空间中存储复杂的控制过程和状态参数。同时，数字化的执行方式具有响应快、运算速度高等优势，提高了控制时序的时间响应精度，时间误差可控制在1ms范围内；通过数字化的时序控制方式，可以实现发动机燃油泵的转速/燃料流量动态调节、多路阀门的开关控制，实现燃料喷注分配控制，由此达到燃油供应量精确控制的目的。
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公开(公告)号：CN104008023A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410257554.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于FIFO模式的串行通信总线数据智能纠错方法，采用FIFO(First In First Out)模式，处理器在接收完一个完整8位字符后，将其先存入FIFO缓存中，当接收的数据累计到一定程度后通知处理器一次性响应，发送采用类似形式，一次性将多个8位字符存入FIFO缓存中逐个发送。很明显，这样节省了处理器的开销，提高了通信效率，让处理器不用频繁的响应通信任务，从而提高了系统的整体效率。本发明克服目前现有技术中存在的不足，提高了串行通信总线在FIFO这种低系统开销的工作模式下接收端接收数据的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673208B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610014803.1
申请日：2016-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02C9/28
Abstract: 本发明涉及一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法，将发动机燃油供应系统工作过程所需的时序数字化，数字化的时序在发动机控制器中执行。控制时序的数字化有利于在较小的存储空间中存储复杂的控制过程和状态参数。同时，数字化的执行方式具有响应快、运算速度高等优势，提高了控制时序的时间响应精度，时间误差可控制在1ms范围内；通过数字化的时序控制方式，可以实现发动机燃油泵的转速/燃料流量动态调节、多路阀门的开关控制，实现燃料喷注分配控制，由此达到燃油供应量精确控制的目的。
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公开(公告)号：CN104008023B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410257554.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于FIFO模式的串行通信总线数据智能纠错方法，采用FIFO(First In First Out)模式，处理器在接收完一个完整8位字符后，将其先存入FIFO缓存中，当接收的数据累计到一定程度后通知处理器一次性响应，发送采用类似形式，一次性将多个8位字符存入FIFO缓存中逐个发送。很明显，这样节省了处理器的开销，提高了通信效率，让处理器不用频繁的响应通信任务，从而提高了系统的整体效率。本发明克服目前现有技术中存在的不足，提高了串行通信总线在FIFO这种低系统开销的工作模式下接收端接收数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN105375830A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510940957.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H02P6/00 , H05K7/20927
Abstract: 本发明涉及一种自冷却式一体化燃油泵用高压无刷直流电机控制装置，控制器位于电机本体的一侧并联形成一体化结构，采用循油冷却方式；所述控制器与电机本体相邻的一个侧边上设有散热底面，布局遵从原则弱电与强电隔离；散热底面上固定有IPM功率模块、母线电容和上电限流开关管，IPM驱动板通过IPM矩形电连接器固定在IPM功率模块上方，电流传感器固定在上电限流开关管的上方，上电限流电阻固定在上电限流开关管的上方的侧边，滤波电容板倒挂固定在电流传感器的上方；主控制板和信号调理板垂直位于散热底面的一侧。本发明无需额外散热装置，电机与控制器一体化设计的高压、大功率、快响应燃油泵驱动装置，保证燃油供应的稳定性、快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN205945116U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620629867.8
申请日：2016-06-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备低周波理疗功能的可移动电源，包括指令控制信号传输单元，指令控制信号传输单元的输出端连接至指令控制信号处理模块，指令控制信号处理模块的输出端连接至理疗按摩信号变换模块，理疗按摩信号变换模块的输出端连接至用于与人体接触的人体耦合单元，还包括用于向理疗按摩信号变换模块和指令控制信号处理模块供电的可充电电芯。本实用新型在提供常规充电功能的同时提供了保健按摩功能，使用更方便，性价比更高。
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公开(公告)号：CN201844990U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020572155.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种酒精检测报警装置，用于检测空气中或者酒后驾驶人员呼吸中酒精含量并产生报警，报警频率随着被测酒精浓度的变化而变化。酒精检测报警装置由传感器检测电路、信号变换电路和报警电路组成，其中信号变换电路将电压信号转换成频率信号，使报警频率随着酒精浓度上升而升高。当被测酒精浓度低时，报警音作为一种提示音提示酒后驾驶人员，当被测酒精浓度高时，报警电路频繁报警，报警音成为噪声；利用噪声引起心理烦躁，迫使醉酒者放弃行驶。同时，具有直接检测呼吸中酒精浓度和酒精浓度信号外接输出功能。主要用于车载酒精检测和酒精工业现场，也可以作为便携式酒精检测设备。
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