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公开(公告)号：CN118192273A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410570519.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例是关于一种面向海洋探测场景的AUV集群分层式敏捷协同控制方法。本公开实施例首先针对海洋探测场景特点和任务需求，分析AUV集群的群体性能，提出了AUV集群分层协同控制架构；进而，面向分层式协同控制架构，根据海上区域探测封控的高动态拓扑、高突发性探测数据等网络特征，建立了分层式集群敏捷协同网络模型；最后，AUV集群分层协同控制架构与分层式集群敏捷协同网络模型，结合信息融合结果，分析协同控制架构的控制目标和控制需求，给出对应的编队控制方法。
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公开(公告)号：CN113406882B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110649981.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶PID控制的核动力装置管路系统减振降噪方法，通过动力方程建立的核动力装置典型管路系统数学模型能够较好地描述实际系统情况；利用粒子群优化算法能够快速的找到使得系统振动抑制效果最优的控制器参数，即比例增益Kp，积分增益Ki，微分增益Kd，积分阶次λ，微分阶次μ；相较于开环和闭环控制方法，通过引入分数阶PID控制器，能有效的实现对核动力装置典型管路系统振动的抑制；引入分数阶PID输出反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低9％。引入分数阶PID状态反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低35％。
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公开(公告)号：CN114645449A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210234231.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M11/77 , F16D69/02 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及一种聚酰亚胺树脂碳改性C/C‑SiC摩擦材料的制备方法，首先通过化学气相沉积法制备低密度C/C复合材料基体，采用浸渍‑裂解法将聚酰亚胺树脂碳引入，最后采用反应熔渗法引入SiC基体，得到C/C‑SiC摩擦材料。聚酰亚胺树脂残碳率高，碳化后呈片状结构，本发明通过引入聚酰亚胺树脂碳层，调节C/C复合材料基体孔隙结构，达到了增大其比表面积的目的，有利于熔渗的进行，同时有利于SiC基体的生成，降低了游硅的含量，避免了由游离硅引起的摩擦系数不稳定，磨损率高等问题。本发明相较于传统的C/C‑SiC摩擦系数稳定性提升56.3％，磨损率下降88.3％，因此，该方法制备的C/C‑SiC摩擦材料具有摩擦系数稳定、耐磨及使用寿命长等特点，可用于交通领域的制动刹车材料。
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公开(公告)号：CN113406882A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110649981.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶PID控制的核动力装置管路系统减振降噪方法，通过动力方程建立的核动力装置典型管路系统数学模型能够较好地描述实际系统情况；利用粒子群优化算法能够快速的找到使得系统振动抑制效果最优的控制器参数，即比例增益Kp，积分增益Ki，微分增益Kd，积分阶次λ，微分阶次μ；相较于开环和闭环控制方法，通过引入分数阶PID控制器，能有效的实现对核动力装置典型管路系统振动的抑制；引入分数阶PID输出反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低9％。引入分数阶PID状态反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低35％。
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公开(公告)号：CN119148520A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411197484.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请的实施例涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于模糊控制系统的人机信任模型，包括：搭建圆周运动跟踪实验和矩形直线跟踪实验，由操作员操控机器人运动，实时记录机器人的末端位姿和关节角；计算人机交互过程中每个时间步的安全性指标、机器人奇异性指标、平滑性指标和跟踪性指标；对每个时间步的安全性指标、机器人奇异性指标、平滑性指标和跟踪性指标进行综合表现评估，得到每个时间步的综合评价指标；利用加权移动平均算法，基于每个时间步的综合评价指标，建立动态信任模型；基于模糊控制对动态信任模型的信任度值进行分类，并根据分类结果调整操作员对机器人的控制权限。该模型有效提升了信任估计精度和普遍适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114645449B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210234231.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M11/77 , F16D69/02 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及一种聚酰亚胺树脂碳改性C/C‑SiC摩擦材料的制备方法，首先通过化学气相沉积法制备低密度C/C复合材料基体，采用浸渍‑裂解法将聚酰亚胺树脂碳引入，最后采用反应熔渗法引入SiC基体，得到C/C‑SiC摩擦材料。聚酰亚胺树脂残碳率高，碳化后呈片状结构，本发明通过引入聚酰亚胺树脂碳层，调节C/C复合材料基体孔隙结构，达到了增大其比表面积的目的，有利于熔渗的进行，同时有利于SiC基体的生成，降低了游硅的含量，避免了由游离硅引起的摩擦系数不稳定，磨损率高等问题。本发明相较于传统的C/C‑SiC摩擦系数稳定性提升56.3％，磨损率下降88.3％，因此，该方法制备的C/C‑SiC摩擦材料具有摩擦系数稳定、耐磨及使用寿命长等特点，可用于交通领域的制动刹车材料。
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公开(公告)号：CN117607805A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311490134.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT的抗欺骗式干扰时频聚束累积方法，包括真实散射点与干扰调制虚假点回波构造，欺骗干扰与真实Stretch分量方位聚束累积时频分布结果获取，欺骗式干扰抑制；本发明可以有效解决SAR主瓣场景成像中存在欺骗式干扰的问题，以达到对真实目标区域的成像与观测。
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公开(公告)号：CN112306070A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011150930.7
申请日：2020-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于区间信息博弈的多AUV动态机动决策方法，首先，在多AUV机动策略的基础上，提出了由态势优势和能效优势组成的优势函数。随后，执行支付矩阵，支付矩阵由区间信息和结合四个参数区间集以及相对熵的支付区间等级组成。然后，提出了满足区间博弈条件的纳什均衡条件，建立了动态海洋环境下的纳什均衡机动决策模型。同时，将改进的差分进化算法应用于解决已有问题并找到最优策略。本发明解决了水下环境弱连通性、不确定性以及多变性对建模难度的影响，并且使得建立的模型更具说服力，在实际水域的应用中更加可靠。
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公开(公告)号：CN119249915B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411765273.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于模态振型数据聚类与回归的结构动力学模型降阶方法，包括：提取大型浮筏结构系统的模态振型数据，并通过数据统计分析，挖掘模态振型的统计特性。其次，按照振型特性采用聚类分析技术对模态振型进行分组，以发现振型之间的相似性和差异性。利用降维技术对每个聚类簇进行维度约简，以提取该簇的主要特征，确定降维简化后的节点。利用降维后的节点通过回归方法近似估计任意节点振动响应。最后，通过振动响应分析真实信号与仿真信号，对比降维前后的误差水平，验证所述方法的有效性和可行性。本发明的方法在整体上表现出极佳的拟合效果，并在大多数情况下能够准确预测系统的动态响应，具有较高的精确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119356099A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411897166.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈LQR优化策略的振动主动控制方法，包括：构建大型浮筏系统对于振动源信号和振动输出的系统状态空间模型和输出反馈控制器；基于系统状态空间模型，通过LQR优化策略计算得到状态反馈增益矩阵；根据所述状态反馈增益矩阵，通过LQR优化策略计算得到输出反馈控制器的控制增益，通过代入控制增益的输出反馈控制器对大型浮筏系统进行控制以实现大型浮筏系统的减振控制。通过上述技术方案，本发明能够提供更加有效的减振控制效果。
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