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公开(公告)号：CN117850450A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311867559.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法，包括：构建多飞行器相对目标的运动关系模型；基于强化学习训练得到满足视场角约束的期望攻击角度制导阶段的飞行时间，并据此计算虚拟命中点；基于多飞行器相对目标的运动关系模型制定第一阶段制导律和第二阶段制导律；将虚拟命中点作为制导切换点，并结合第一阶段制导律和第二阶段制导律生成制导指令，以控制飞行器的飞行，从而实现时空约束下多飞行器的协同制导。该方法避免了复杂环境与模型的影响以及使用计算公式对剩余飞行时间的估计，且不需要飞行器之间进行通信，减少了对飞行器的通讯带宽等弹载资源的需求，降低了飞行器成本。
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公开(公告)号：CN113723450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110814268.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于进化多任务优化的高光谱图像波段选择方法，包括：获取高光谱图像，基于无标签样本和带标签样本分别建立第一任务优化模型和第二任务优化模型；根据高光谱图像的维数和谱带数确定编码个体，并根据编码个体初始化种群参数；计算初始种群中每个编码个体在第一任务优化模型和第二任务优化模型上的适应度值，通过适应度值得到技能因子；根据适应度值和技能因子对初始种群进行迭代优化，在每次迭代后计算综合评估结果；从若干综合评估结果中选择适应度值最高的结果进行输出。本发明利用标记样本和未标记样本的不同数值特征，设计了针对样本的目标准则，从不同角度搜索有希望的波段，解决了样本针对性不足且计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN117709678A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311867543.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/092 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机协同雷达搜索资源优化方法，包括：获取载机参数、雷达参数和目标相关信息，并且确定强化学习相关参数；建立基于目标最大期望发现距离的多机协同雷达搜索资源优化模型；基于所述多机协同雷达搜索资源优化模型，构建多智能体强化学习模型，并对所述多智能体强化学习模型进行训练；将待处理的双重观测信息输入至经训练的多智能体强化学习模型，输出连续动作值作为各机载雷达权值和对应子空域搜索资源分配系数。本发明方法能够有效解决多机协同搜索任务场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题，在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解，具备较好的鲁棒性和收敛性。
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公开(公告)号：CN116246104A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310093690.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应谱感知演化神经网络的高光谱图像分类方法，包括：从高光谱图像数据集中提取其中有类别标签的样本构成训练样本集，提取其中无类别标签的样本构成测试样本集；基于进化算法搜索由光谱特征感知卷积模块组成的多尺度谱感知卷积神经网络网络；利用训练样本集训练搜索到的最优网络，得到训练完成的高光谱图像分类网络；利用高光谱图像分类网络得到测试样本集中各待测样本的分类结果，并利用各待测样本的分类结果以及有类别标签的数据体样本中各像素的类别，得到高光谱图像数据体的分类结果图。本发明通过考虑高光谱图像的特性，能有效提取高光谱图像的空间信息和光谱信息，提高高光谱图像分类效果。
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公开(公告)号：CN115936435A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211584871.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于证据距离的改进的FMEA方法。首先，通过利用三角模糊数对专家的评估结果进行建模我们得到了新的BPA，然后计算BPA的逆，接下来通过证据距离来计算专家的权重，最后我们通过使用Murphy组合规则来融合得到最后的结果。简而言之，这个方法考虑了怎么去融合来自专家的冲突证据，并且相应的考虑了由于专家评估的不确定性所带来的专家之间相对权重的不同。经过试验验证本发明方法准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842328A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210283172.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于协同分析自主感知网络结构的高光谱变化检测方法，包括：获取同一传感器采集的两组高光谱变化检测数据集，确定每组的训练样本和待测样本；对每组建立变化检测网络结构搜索任务；对每个任务产生初始网络结构种群；对每个当前网络结构种群，利用遗传算法进行种群内进化得到内部进化后网络结构种群；针对该对内部进化后网络结构种群，在满足跨任务知识交流条件时共享优秀个体信息，得到每个内部进化后网络结构种群对应的更新网络结构种群；判断是否达到预设的最大迭代次数；若否返回种群内进化；若是停止迭代，从每个更新网络结构种群中获取最优网络结构，利用对应的待测样本得到变化检测结果。本发明能提高各CD任务分类精度。
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公开(公告)号：CN112301394B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011188602.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可以提高环形件内表面电镀层均匀性的镀腔，属于电镀技术领域；包括镀腔盖板、作为阴极的待镀件、阳极棒和绝缘壁；绝缘壁为漏斗结构，其小径端作为入水口，大径端与待镀件同轴连接；镀腔盖板为圆形板状结构，其端面上沿周向均布出水口；待镀件为圆环结构，其两端口处分别与所述镀腔盖板、绝缘壁同轴密封连接，构成陀螺型镀腔；阳极棒为圆柱状结构，其顶端同轴固定于镀腔盖板的内端面，下端为半球体结构，位于绝缘壁的大径端内。本发明阳极加工难度和成本降低，使得镀液流动的流线不再散乱，速度分布更加均匀，流动效率更高，传质过程加快，减小浓差极化，制备出来的电镀层更加光亮，没有明显麻点、针孔等缺陷。
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公开(公告)号：CN105506526B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510894156.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种铝合金表面Ni‑SiC复合镀层的制备方法。采用阳极型表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵取代了目前发明所采用的阴极型表面活性剂十二烷基硫酸钠。本发明增加阳极活化剂NiCl2的浓度，同时降低电流密度和镀液中碳化硅的浓度，能以1～2μm/min的电镀速率获得细化致密复合镀层，并采用空气搅拌使碳化硅充分分散，空气体积流量为4～7L/min，同时添加CTAB改善碳化硅的润湿性，能获得细化致密、碳化硅分散均匀且含量高的复合镀层。本发明解决了铝合金抗拉耐磨性能差的技术难题，能够在铝合金表面制备结合力好、碳化硅硬质颗粒含量高且分布均匀、硬度高及耐磨性好的Ni‑SiC复合镀层。
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公开(公告)号：CN105160626A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510548191.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 周颖
Abstract: 本发明提供了一种简便快捷的图像排序方法，首先计算每一张图像的SIFT特征点，在图像集合中任取一张图，并与余下的每一张图进行SIFT特征匹配，得到匹配点对，匹配点集合中匹配点最多的就是该图像的最佳匹配图像，用相同的方法找出各幅图像的最佳匹配图像，即得到正确的图像顺序。本发明可以有效的减少计算量，同时不需要人工设定阈值，实现自动化，具有良好的适应性，达到图像排序的目的。
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公开(公告)号：CN104149969A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410423012.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可实现内部协同射流的螺旋桨布局构型及控制方法，构型为：沿螺旋桨桨叶展向，通过壳板结构框架将桨叶划分为分段式连续布置的多个隔离单腔，每一个所述隔离单腔内布置独立的协同射流装置；每一个所述协同射流装置包括：进气口、出气口和至少一个射流动力装置；其中，所述进气口布置在该协同射流装置所在隔离单腔的上蒙皮后缘位置，所述出气口布置在该协同射流装置所在隔离单腔的上蒙皮前缘位置，所述射流动力装置安装在该协同射流装置所在隔离单腔的内部空间。
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