公开(公告)号：CN205521458U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620265750.6

申请日：2016-04-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  郭阳 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  傅龙生 ,  姜豪 ,  李汝春 ,  周俊童 ,  郭娇娇 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  卢文华

IPC: B25J15/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。本实用新型五指末端执行器可以实现对多种果实的采摘，降低采摘成本。且本实用新型运动空间大，操作灵活，维修简单。

公开(公告)号：CN218921028U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223169309.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 龙燕 ,  王明和 ,  张广犇 ,  何梦菲 ,  杨智优 ,  高研 ,  王英允

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、收集装置、采摘装置，所述采摘装置与所述收集装置固定安装在所述移动装置上，所述收集装置位于所述采摘装置的一侧，所述收集装置与所述移动装置之间安装有减震装置，所述减震装置用以吸收震动，通过在收集箱底部安装减震机构，当采摘机进行移动而发生颠簸时，减震机构会一定程度上吸收震动，且在收集箱内壁安装有弹性垫层，当颠簸使收集箱内的蔬果发生移动撞击在收集箱内壁上时，能够有效的降低蔬果发生损坏的现象发生。

公开(公告)号：CN206350214U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621309112.6

申请日：2016-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  龙燕 ,  赵继政 ,  卢文华 ,  靳红玲

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种灯具控制系统，包括灯具（1），其特征在于：还包括开关系统（2）、环境检测模块（3）、网络终端（4）、网关（5）、WIFI路由器（6）和操作终端（7），所述开关系统（2）分别和所述灯具（1）、环境检测模块（3）、网络终端（4）总线连接；所述网络终端（4）与所述环境检测模块（3）总线连接，所述网络终端（4）通过网关（5）与所述WIFI路由器（6）网络连接；所述WIFI路由器（6）与各网关（5）、所述操作终端（7）网络连接。存储器（61）和所述 WIFI路由器（6）总线连接。本实用新型实用性强、稳定性高，使用方便灵活，可以手动、按键遥控、环境信息检测控制、WIFI控制灯具的开、关、照明强度、灯光颜色。

公开(公告)号：CN206212375U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621308664.5

申请日：2016-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  卢文华 ,  靳红玲

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种照明遥控系统，其特征在于：包括主控制器（8）、云处理服务器（9）、操作终端（10）和多个区域照明控制模块，各个区域照明控制模块分别和主控制器（8）网络连接，主控制器（8）和云处理服务器（9）网络连接；操作终端（10）分别和云处理服务器（9）、主控制器（8）以及各个区域照明控制模块网络连接；主控制器（8）带有存储器Ⅲ（81），主控制器（8）和存储器Ⅲ（81）总线连接；区域照明控制模块包括区域控制器（7）和多个子区域控制模块，各个子区域控制模块分别和区域控制器（7）网络连接；区域控制器（7）还带有存储器Ⅱ（71），区域控制器（7）和存储器Ⅱ（71）总线连接。

公开(公告)号：CN205794358U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620526141.1

申请日：2016-05-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 龙燕 ,  焦朝勇 ,  吴凤娇 ,  王斌

IPC: A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的田间精准灌溉无线监控系统，包括PLC模块，所述PLC模块分别电连接触摸屏、第一无线模块、第四无线模块，所述第一无线模块电连接第二无线模块，所述第二无线模块电连接单片机模块，所述单片机模块的输入端电连接A/D转换模块。该基于PLC控制的田间精准灌溉无线监控系统，利用PLC中心模块首先测得大气温度值提供给用户，以作为设定土壤墒情值运行范围的参考信息，用户设定土壤运行范围之后，可通过PLC模块实时监控土壤墒情值以控制水泵的开启与关闭，系统采用PLC模块作控制核心，可靠性高，抗干扰能力强，维护工作量小，维修方便，便于扩展，可同时控制多个水泵工作，适用性强。

公开(公告)号：CN205769553U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620674282.8

申请日：2016-06-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  张津阳 ,  崔振权 ,  孙意凡 ,  王帅 ,  刘利 ,  陈军 ,  崔永杰 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  靳红玲 ,  胡国田 ,  宋怀波

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。